Мини-робот «Жук» за 30 минут: Arduino Pro Mini + сервы MG996R

Компоненты и материалы

Среда разработки

• Arduino IDE

О проекте

История

Видео на YouTube вдохновило собрать похожего «жука» за полчаса. Использовал: 2 сервы из ящика, старый аккумулятор телефона, Arduino Pro Mini (купил для бесплатной доставки).

Сборка

1. Корпус: у одного серво (заднее) отрезайте крепление сбоку проводов. Сервы соедините корпус-к-корпусу (заднее смотрит вниз, переднее — вперёд). Клей или вязки.
2. Питание: припаяйте красный/чёрный провод к аккумулятору (изолента). Li-Ion проще — уже с контактами. Приклейте макетку на аккумулятор.
3. Крепление: вязками зафиксируйте аккумулятор+макетку на сервах.
4. Голова: в пинг-понговый мяч вырежьте клинь под Arduino. Очки! Пластик крошится. Проверьте посадку Arduino, приклейте мяч к конструкции.
5. Ноги: согните проволоку по форме креплений серв (на фото). На концы — стопы из клеевого стержня (нагрейте проволоку зажигалкой, вогните в клей).
6. Электрика и прошивка: соберите схему, загрузите скетч (см. ниже). В коде 5-секундная пауза после центрирования серв — время отсоединить программатор и закрепить ноги.

Демонстрация

Готовый жук ходит, качая ногами. Можно убрать задержку в коде после сборки.

Код (Bug.ino)

#include <Servo.h>

#define FRONT_PIN 4
#define BACK_PIN  5

Servo frontLegs, backLegs;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);       // мигание встроенным LED
  frontLegs.attach(FRONT_PIN);
  backLegs.attach(BACK_PIN);
  frontLegs.write(90);       // центрирование
  backLegs.write(90);
  delay(5000);               // 5 сек на отключение программатора и закрепление ног
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); delay(200);
  frontLegs.write(70); delay(200);
  backLegs.write(70);  delay(200);
  digitalWrite(13, LOW);  delay(200);
  frontLegs.write(110); delay(200);
  backLegs.write(110);  delay(200);
}

Файл схемы (Fritzing)

bug_Yr3jFYFuNQ.fzz