Слепой стик для Arduino

Компоненты и расходные материалы

Arduino UNO

Беспаечный макет, полный размер

Ультразвуковой датчик - HC-SR04 (общий)

Зуммер

LED (общий)

Необходимые инструменты и машины

Лента, скотч

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

Увидев, как слепые люди на улице ублажают людей, помогая им ходить по улице, мне стало грустно, и тогда я начал работать над этим проектом.

Код

загрузите этот код

загрузите этот код C / C ++

это на языке C / C ++

 / * * создать смарт-джойстик, который помогает слепому * / #define trigPin 9 #define echoPin 8 #define Buzzer1 5 // active #define Buzzer2 7 // пассивный #define Led1 6 // Вибрация int sound =250; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (trigPin, ВЫХОД); pinMode (echoPin, ВХОД); pinMode (Buzzer1, ВЫХОД); pinMode (Buzzer2, ВЫХОД); pinMode (Led1, OUTPUT);} недействительный цикл () {Serial.begin (9600); большая продолжительность, дистанция; digitalWrite (trigPin, LOW); задержка (2); digitalWrite (trigPin, HIGH); задержка (10); digitalWrite (trigPin, LOW); duration =pulseIn (echoPin, HIGH); расстояние =(продолжительность / 2) / 29,1; digitalWrite (Buzzer1, LOW); digitalWrite (Buzzer2, LOW); digitalWrite (Led1, LOW); если (расстояние <40) {digitalWrite (Led1, HIGH); задержка (2000); } если (расстояние <20) {digitalWrite (Led1, HIGH); задержка (2000); digitalWrite (Buzzer1, HIGH); задержка (2000); } если (расстояние <10) {digitalWrite (Led1, HIGH); задержка (2000); digitalWrite (Buzzer1, HIGH); задержка (2000); digitalWrite (Buzzer2, HIGH); задержка (2000); }}

Схема

сначала
ультразвуковой датчик
2 зуммера
Вел
должен быть прикреплен к макету
затем мы должны подключить эти компоненты к ардуино проводами
после этого схему нужно прикрепить к палочке скотчем

Датчик парковочного радара Octopod:Smart IoT Home / Проект автоматизации промышленности

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии