Умная трость для слабовидящих на Arduino: Ультразвуковой датчик приближения

Компоненты и материалы

Необходимые инструменты

Скотч (для крепления к трости)

Приложения и онлайн-сервисы

• Arduino IDE

О проекте

Вдохновлено наблюдением за слабовидящими людьми, просящими помощи на улице. Устройство крепится на трость и предупреждает о препятствиях звуком и светом.

Код

Загрузите этот код (C/C++)

/* Умная трость для слабовидящих */
#define trigPin 9
#define echoPin 8
#define Buzzer1 5 // активный
#define Buzzer2 7 // пассивный
#define Led1 6    // вибрация (светодиод)
int sound = 250;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(Buzzer1, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer2, OUTPUT);
  pinMode(Led1, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // см

  digitalWrite(Buzzer1, LOW);
  digitalWrite(Buzzer2, LOW);
  digitalWrite(Led1, LOW);

  if (distance < 40) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer2, HIGH);
    delay(2000);
  }
}

Схемы

Сначала подключить ультразвуковой датчик, 2 зуммера, светодиод к макетной плате, затем соединить с Arduino проводами. Готовую схему крепим на трость скотчем.