Модуль A6 GSM/GPRS: Мастерство AT-команд и интеграция с Arduino

Компоненты и материалы

Необходимые инструменты

• Цифровой мультиметр Digilent Mastech MS8217

О проекте

В этом руководстве мы изучим подключение модуля A6 GSM/GPRS к Arduino Uno и работу с AT-командами. Модуль A6 обладает следующими характеристиками:

• Рабочие частоты: четырехдиапазонная сеть 850/900/1800/1900 МГц
• Рабочее напряжение: 4.8–9 В постоянного тока (на борту стабилизатор для питания A6)
• Потребляемый ток: максимум 2 А
• Ток в спящем режиме: 5 мА
• Слот для Micro SIM-карты на плате
• Micro USB для внешнего питания
• Интерфейсы связи: TTL UART / RS232
• Скорость передачи: 115200 бод (настраивается AT-командой)
• Логические уровни: 3.3 В
• Функции: звонки (с гарнитурой и электретным микрофоном), SMS, GPRS данные (TCP/IP, HTTP), тестирование модуля Ai-Thinker A6
• Шаг выводов: 2.54 мм
• Антенный разъем: SMA и IPX

Подключение к Arduino Uno

Для работы с AT-комндами нужно всего 4 провода. Используем разные цвета для наглядности.

1. Установите Micro SIM-карту в модуль A6.
2. Соедините по схеме:

Работа с AT-командами

Загрузите следующий скетч для прозрачного моста между Serial Monitor и модулем A6:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial A6MODULE(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  A6MODULE.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() {
  while (A6MODULE.available()) {
    Serial.write(A6MODULE.read());
  }
  while (Serial.available()) {
    A6MODULE.write(Serial.read());
  }
}

После загрузки откройте Serial Monitor (скорость 9600). Введите AT и нажмите Enter. При корректной работе модуль ответит OK.

Основные команды

• Звонок: ATD+НОМЕР (например, ATD+79001234567)
• Отправка SMS:
  1. AT+CMGF=1 — переключение в текстовый режим (ответ OK)
  2. AT+CMGS="+79001234567" — указать номер получателя
  3. Ввести текст сообщения, завершить символом Ctrl+Z (ASCII 26)

Код

Полный скетч для работы с AT-командами через Serial Monitor приведен выше в разделе «Работа с AT-командами».

Схемы