Создайте робота для еды с Arduino Nano | Золотой винт

Необходимые инструменты и машины

Пистолет для горячего клея (общий)

Приложения и онлайн-сервисы

	IDE Arduino
	Веб-редактор Arduino

Об этом проекте

Идея этого проекта принадлежит моей дочери.

Ей нужен робот, и этот робот может открывать рот, чтобы положить в рот еду.

Итак, я поискал в помещении вещи, которые были доступны:картон, Arduino Nano, ультразвуковой датчик, серводвигатель ... чтобы иметь возможность создать робота для девочек, чтобы играть в кратчайшие сроки и с минимально возможными затратами.>

Создать тело

Я использую картон, чтобы сделать тело робота

Используя горячий клей, чтобы соединить все части

Большая часть тела сделана

Сделайте отверстия для глаз

Сделать рот

Схема подключения компонентов / деталей

Подключите USB-питание

Тестирование и отладка

Готово!

Код

• GoldScrew_EatingRobot.ino

GoldScrew_EatingRobot.ino Arduino

 / * * Робот, поедающий картон * Автор:GoldScrew * Электронная почта:[email protected] * Описание:Он использует HC-SR04 (обнаружение еды на расстоянии <=5 см) и сервер (чтобы открывать и закрывать рот) * / #include  #define SERVO_PIN 9 // Установить вывод 9 для сервопривода // ультразвуковой датчик HC-SR04const int trig =3; // триггер HC-SR04const int echo =2; // эхо HC-SR04 // ServoServo MouthServo; void setup () {// Последовательное соединение со скоростью 960 бод Serial.begin (9600); // Отправляем сигнал с TRIG pinMode (trig, OUTPUT); // Получение сигнала с помощью ECHO pinMode (echo, INPUT); // Рот-сервер MouthServo.attach (SERVO_PIN); mouthServo.write (90); } void loop () {/ * Продолжительность * / беззнаковая длительность; int расстояние; // Расстояние / * Отправить сигнал с вывода TRIG * / digitalWrite (trig, 0); // Остановка вывода триггера delayMicroseconds (2); // Задержка 2 микросекунды digitalWrite (trig, 1); // Отправляем сигнал с вывода TRIG delayMicroseconds (10); // Задержка 10 микросекунд digitalWrite (trig, 0); // Остановка вывода триггера / * Измерение HIGH ширины импульса на выводе ECHO * / duration =pulseIn (echo, HIGH); // Вычислить расстояние distance =int (duration / 2 / 29.412); if (distance <=5) {// Распечатать расстояние Serial.println ("расстояние меньше 5 см"); // Запускаем открытый рот mouthServo.write (0); // Задержка задержки (1200); } else {// Распечатать расстояние Serial.println ("расстояние больше 5 см"); // Закрываем рот mouthServo.write (90); } // Задержка задержки (200);} 

Схема