Удалённое управление автомобилем на Arduino Uno и Bluetooth: пошаговое руководство

Компоненты и материалы

Необходимые инструменты и оборудование

• 3D-принтер (для печати корпуса)

Приложения и онлайн-сервисы

• MIT App Inventor 2 — для создания Android-приложения управления
• Arduino IDE — для прошивки микроконтроллера

О проекте

Этот проект реализует удалённое управление модельным автомобилем через Bluetooth. Автор хотел проверить возможность управления машиной разными способами и выбрал Bluetooth как второй свой проект на Hackster.

Код (Arduino)

Скетч обрабатывает команды, приходящие по последовательному порту (Bluetooth), и управляет моторами через драйвер L298. Реализованы команды для движения вперёд, назад, поворотов и регулировки скорости.

char buffer[67];
byte Pino02 = 2, Pino03 = 3, Pino04 = 4, Pino05 = 5;
byte Pino06 = 6, Pino07 = 7, Pino12 = 12, Pino13 = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.flush();
  pinMode(Pino02, OUTPUT); pinMode(Pino03, OUTPUT);
  pinMode(Pino04, OUTPUT); pinMode(Pino05, OUTPUT);
  pinMode(Pino06, OUTPUT); pinMode(Pino07, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int index = 0;
    delay(100);
    int numChar = Serial.available();
    if (numChar > 65) numChar = 65;
    while (numChar--) buffer[index++] = Serial.read();
    splitString(buffer);
  }
}

void splitString(char* data) {
  Serial.print("Данные: "); Serial.println(data);
  char* parameter = strtok(data, " ,");
  while (parameter != NULL) {
    setLED(parameter);
    parameter = strtok(NULL, " ,");
  }
  for (int x = 0; x < 66; x++) buffer[x] = '\0';
  Serial.flush();
}

void setLED(char* data) {
  // Команды: A, C — повороты вперёд; B, M, N, P, L — назад с разной скоростью
  // D, H, I, K, L — вперёд с разной скоростью; U — стоп; E, F — медленно
  // Реализация через analogWrite на пинах 9,10 (PWM) и digitalWrite на управляющих пинах
  // ... (полный код в исходнике)
}

Печатные файлы и корпус

Файл для 3D-печати: arduinoslider2_dxxyKBsRDa.apk (название, вероятно, ошибочно — должен быть .stl или .obj).