Создание боевого робота с управлением от геймпада PS2 на базе Arduino

Компоненты и материалы

Arduino UNO	×1
Адаптер питания DC 2.1 мм	×1
UNO R3 Sensor Shield V5.0	×1
Motor Driver Shield (драйвер двигателей)	×1
Геймпад PS2 (с Bluetooth)	×1
Моторы с колесами (задняя ось)	×1 комплект
Поворотное опорное колесо (переднее)	×1
Корпус для батарей 18650	×1
Аккумуляторы 18650 3.7В	×2–3 шт.
Коропласт (двухслойный полипропилен)	×1 лист
Перемычки (папа-папа, мама-папа)	×1 набор

Инструменты

• Аккумуляторная отвёртка
• Ножницы для картона

Программное обеспечение

• Arduino Web Editor

О проекте

Этот проект — создание боевых роботов на базе Arduino UNO для робототехнического кружка (5–8 классы). Дети изучали основы робототехники и программирования, собирая роботов из доступных комплектующих без пайки.

Корпус из коропласта

Коропласт выбран за прочность, лёгкость и простоту обработки — его легко резать, гнуть и крепить. Из него изготавливаются корпус, флипперы и декор.

Arduino UNO и Sensor Shield

Sensor Shield V5.0 надевается на Arduino UNO и предоставляет удобные разъёмы для подключения сервоприводов, датчиков и модулей без пайки.

Motor Driver Shield

Шилд драйвера двигателей (обычно на базе L298N) позволяет управлять до 4 двигателями. В проекте используется схема 2WD: два задних мотора и переднее опорное колесо.

Блок питания от аккумуляторов 18650

Корпус с длинными проводами упрощает подключение к Vin и GND на Sensor Shield. Рекомендуется использовать 2–3 элемента 18650 для напряжения 7.4–11.1 В.

Геймпад PS2 с Bluetooth

Использован готовый модифицированный геймпад с Bluetooth-модулем (приобретён на eBay). Он передаёт команды на Arduino по последовательному порту через Sensor Shield.

Дополнительные материалы

Двухсторонний скотч, велкро, деревянные шплинты, болты/гайки, 3D-печатные детали (флипперы, спиннеры, крепления моторов). STL-файлы доступны в разделе «Custom Parts».

Управление и битвы

Робот управляется стиками геймпада. Кнопка X активирует дополнительный мотор (флиппер/спиннер). Дети тестировали роботов в боях, анализировали слабые места и улучшали конструкции.

Схемы подключения

• Подключение моторов к Motor Driver Shield и Sensor Shield
• Схема Bluetooth-модуля (TX/RX, VCC, GND)
• Дополнительный мотор флиппера на кнопку X

Код

Скетч для Arduino обрабатывает данные от PS2-контроллера по Serial, управляет моторами через Motor Driver Shield и активирует флиппер по кнопке X. Код доступен для скачивания в разделе «Code».

3D-детали

• Спиннер для атаки (активируется кнопкой X)
• Крепление мотора (одиночное и набор 12 шт. для класса)