Беспроводной ИК-термометр на Arduino Nano с Bluetooth и MLX90614

Компоненты и материалы

Компонент	Кол-во	Примечание
Arduino Nano R3	1	Основной контроллер
Bluetooth-модуль HC-06	1	До 9 м дальности
MLX90614 (модуль бесконтактного измерения температуры)	1	I2C, диапазон −70…+382 °C
Крона 9 В + клеммник	1	Питание
Рокерный выключатель	1	Вкл/выкл
Универсальная печатная плата + распаянные разъемы	1	Для компактной сборки
Провода, термоклей, пайка	—	Расходники

Инструменты

• Паяльница, бесоловой припой

Приложения

• Arduino IDE
• Android-приложение Wireless IR Temperature Scanner plus ULTRA (Google Play: com.irscanner.panda)

О проекте

Устройство для бесконтактного измерения температуры с передачей данных на смартфон по Bluetooth. Позволяет оператору держать дистанцию (до 9 м) — актуально для скрининга при входе в помещения.

Схема подключения (проводка)

MLX90614 → Arduino Nano (I2C)

• Vin → 3.3 В
• GND → GND
• SCL → A5
• SDA → A4

HC-06 → Arduino Nano (UART)

• RXD → D0 (TX)
• TXD → D1 (RX)
• VCC → 5 В
• GND → GND

Важно: Перед загрузкой скетча отключите TX/RX Bluetooth-модуля, иначе прошивка не зальется.

Настройка датчика

1. В Arduino IDE: Инструменты → Управление библиотеками → ищем Adafruit MLX90614 Library → Установить.
2. Открываем пример: Файл → Примеры → Adafruit MLX90614 → mlxtest.
3. Загружаем, открываем Serial Monitor (9600 baud) — видим окружающую и объектовую температуру в °C/°F.

Спецификации MLX90614

• Питание: 3.6–5 В (есть 3.3 В и 5 В версии)
• Ток: 1.5 мА
• Объект: −70…+382 °C
• Окружение: −40…+125 °C
• Точность: 0.02 °C
• Угол зрения: 80°
• Дистанция: 2–5 см

Сборка на печатной плате

Автор использовал женские панельки для модулей (чтобы можно было заменить). Перед питанием — прозвоните мультиметром все цепи. Корпус — 3D-печатный или подручный.

Прошивка (минимальный рабочий код)

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("MLX90614 test");
  mlx.begin();
}

void loop() {
  Serial.print(mlx.readAmbientTempC()); // окружающая
  Serial.print("|");
  Serial.print(mlx.readObjectTempC());  // объект
  Serial.print("|");
  delay(1000);
}

Формат вывода: 23.45|36.78| — парсится Android-приложением.

Настройка приложения

1. Установите приложение из Play Market.
2. Включите Bluetooth на телефоне, сопрягитесь с HC-06 (PIN: 1234 или 0000).
3. В приложении выберите устройство → Connect.
4. На экране появятся: Ambient (окружение) и Object (объект).

Интерпретация температуры тела

• 🟢 Норма: 34.8 – 37.3 °C
• 🟡 Повышена: 37.4 – 38.0 °C
• 🔴 Жар: 38.1 – 42.9 °C

Планы развития

• Интеграция с электронным замком: дверь не откроется при высокой температуре.
• Добавление распознавания лиц для контакт-трейсинга.
• Смена имени/пароля HC-06 через AT-команды (код на GitHub автора).