Solar Tracker V2.0

Необходимые инструменты и машины

Лазерный резак (универсальный)

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

Наш оригинальный Solar Tracker 2015 года был больше озабочен физической механикой, чем электроникой, и это оказалось его самым большим недостатком. Когда мы начали переделывать этот проект, мы приняли решение изменить нашу схему проводки с подхода «пучок проводов» на простой подход «подключи и работай», поскольку нашей аудиторией, как правило, были студенты.

* Полное раскрытие информации, мы продаем комплекты и детали для этого на нашем веб-сайте. Этот проект на 100% имеет открытый исходный код, и вам никогда не придется тратить на нас ни копейки, если вы этого не хотите.

Первым делом мы создали специальный экран Arduino для подключения сервоприводов и датчиков. В первоначальной конструкции использовался стандартный датчик Arduino Uno Sensor Shield, который хорошо работал с сервоприводами, но не подходил для датчиков. В нашем Shield нет ничего особенного, и это был самый простой элемент в разработке. (Мы также использовали его для других проектов, где нам нужно было подключить простой датчик и сервопривод.)

Чтобы датчики оставались на месте, мы разработали очень простой держатель датчика, который можно было легко прикрутить к дереву. Затем набор контактных разъемов позволил нам подключить печатную плату датчика к экрану с помощью перемычек-розеток. Устранение неполадок в этой настройке намного проще, чем при использовании нашего оригинального «пучка проводов» или макета.

Наконец, мы пересмотрели наш дизайн и изменили немного дерева с четверти дюйма на восьмой дюйм, чтобы уменьшить вес. Хотя у нас никогда не было сообщений о людях, у которых были проблемы с выгоранием сервоприводов 9G, чем меньше вес они перемещали, тем лучше. Это также снизило для нас стоимость и вес доставки, поскольку мы, как правило, отправляем много комплектов по всему миру.

Все файлы для этого можно найти в нашем репозитории GitHub. Сюда входят файлы печатной платы для держателя экрана и датчика, вырезанная лазером древесина и все наши старые файлы V 1.0. Опытный строитель может также увидеть, что у нас есть плата Arduino Nano, разработанная для этого проекта, однако она остается непроверенной. Нет причин, по которым это не сработало бы, мы просто решили не идти этим путем с нашими наборами.

Код

Код репозитория GitHub

Изготовленные на заказ детали и корпуса

Файлы для лазерной резки

Схема

Файлы печатной платы GitHub