Солнечный трекер v2.0 — продвинутая DIY система слежения за солнцем

Компоненты и материалы

Инструменты

• Лазерный резак (для деревяных деталей)

Приложения и сервисы

• Arduino IDE

О проекте

Первая версия 2015 года была сфокусирована на механике, а не на электронике, что стало её слабым местом. При переработке мы перешли от «пучка проводов» к подходу «подключил и работает», так как аудитория — студенты.

Полное раскрытие: мы продаём наборы и детали на своём сайте. Проект 100% Open Source, покупать у нас не обязательно.

Создан собственный Arduino‑шилд для подключения серв и датчиков. Оригинал использовал универсальный Sensor Shield, который хорошо подходил для серв, но неудобен для датчиков. Наш шилд прост и универсален — мы используем его и в других проектах.

Держатели датчиков крепятся на дерево винтами, к ним подключаются штырьковые разъёмы, а к шилду — перемыжки. Отладка становится проще, чем с распаянными проводами или макеткой.

Толщина дерева уменьшена с 6 мм до 3 мм для снижения веса (меньше нагрузка на 9g серв), стоимости и веса отправки (много международных посылок).

Все файлы (PCB шилда и держателей, лазерная резка, старые файлы v1.0) на GitHub. Там же есть непроверенная версия PCB для Arduino Nano — она должна работать, но в наборы не вошла.

Код

Простой скетч доступен в репозитории GitHub:

https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

3D‑модели и детали (лазерная резка)

Используются фанера 3 мм и 6 мм. Нужен набор винтов M4 (8‑32): в основном 20 мм, один 12 мм, один 60 мм и 4 очень маленьких винта #2 по дереву.

Файлы на GitHub: https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

Схемы (PCB файлы)

Файлы шилда и держателей датчиков, а также вариант для Arduino Nano (не тестировался):

https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker