Intel Arduino 101 BLE Blynk Tank

Компоненты и расходные материалы

Arduino 101

Adafruit Motor / Stepper Shield V2

Шасси резервуара SparkFun Dagu DG102

Батарейки AA

Кабель USB-A - B

USB-аккумулятор Adafruit

Стойка M2.5 с гайкой и винтом

Поляризованные разъемы батареи JST типа "папа" и "мама"

Мужской заголовок 40, позиция 1, строка (0,1 ")

Штыревой / штыревой перемычки

Необходимые инструменты и машины

Паяльник (общий)

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Блинк

Об этом проекте

Танк на базе Intel Arduino 101 с BLE и Blynk!

В этом проекте используется плата Intel Arduino 101 со встроенным IMU и Bluetooth Low Energy (BLE). Для дистанционного управления я использовал бесплатное приложение Blynk, доступное для Android и iPhone; он позволяет быстро перетаскивать некоторые кнопки для создания пользовательского интерфейса. Шасси - Dagu DG012 от Sparkfun.

Я попытался запитать всю установку от аккумуляторной батареи 5 AA, поставляемой с шасси, но Arduino продолжал сбрасывать напряжение при низком напряжении. В идеале я бы использовал хороший LiPo аккумулятор, но для простоты и не ожидал, что новички узнают об уходе и питании LiPo и купят зарядное устройство, я решил запитать двигатели отдельно от Arduino, используя USB Battery pack. Обязательно снимите дополнительную перемычку аккумулятора с моторного щита Adafruit, иначе вы можете поджарить что-нибудь; источники питания необходимо разделить.

Видеоуроки

Видеоурок разбит на два видеоролика:первый посвящен оборудованию, монтажу и питанию электроники.

Во втором видео рассказывается о создании приложения для телефона и кода Arduino.

Вариант вездехода

Вот краткие инструкции по началу работы:

Детали

Танковое шасси или любая другая платформа, которая вам нравится.

Поляризованный разъем аккумулятора JST (на фото я сделал один со штырями)

4 перемычки

Плата Arduino 101

Плата драйвера двигателя (Adafruit Motor / Stepper Shield V2)

4 нейлоновых стойки M2,5 с гайками и винтами.

5 батареек AA (для двигателей)

Аккумулятор USB (для Arduino)

Короткий кабель USB A - USB B

Термоусадка 1 дюйм

Несколько выводов заголовка "папа" и "мама" 0,1

Две стяжки.

Аппаратное обеспечение

Соберите шасси танка, изображение с инструкциями соответствует требованиям, не снимайте верхнюю пластину с шасси.

Закрепите Arduino на верхней пластине, используя стойки. Я предпочитаю нейлоновые стойки M2,5.

Электропроводка

Используйте перемычки для подключения двигателей к разъемам M1 и M2 на Arduino Motor Shield.

Установите поляризованный разъем между моторным щитом и батарейным блоком 5 AA. Оставьте перемычку моторного щита снятой, чтобы изолировать питание двигателя от питания Arduino.

Снимите верхнюю пластину и вставьте застежки-молнии, чтобы удерживать разъем аккумулятора USB.

Приложение Blynk

Загрузите приложение Blynk для Android или iPhone и создайте новое приложение.

Перетащите четыре кнопки, ползунок и виджет BLE в новое приложение.

Отредактируйте ползунок, он должен записать 0–255 в V0.

Кнопки сконфигурированы как кнопки мгновенного действия, они отправляют единицу при нажатии и 0 при отпускании:влево вперед =V1, вправо вперед =V2, влево назад =V3, вправо назад =V4.

В конфигурации приложения Blynk нажмите кнопку, чтобы отправить токен аутентификации себе по электронной почте, мы будем использовать его в приложении Arduino.

Программное обеспечение Arduino

Загрузите эскиз Arduino с Github

Откройте скетч с помощью Arduino IDE. На момент написания этого поста ваша версия IDE должна быть где-то между 1.6.7 и 1.6.13, более старые версии могут не поддерживать платы Currie, а 1.8.0 может не компилировать код (что испытали несколько человек на нашем последнем семинаре).

Откройте Инструменты -> Плата -> Менеджер плат, найдите «Arduino 101» и убедитесь, что плата установлена. Вы также можете выполнить обновление до последней версии.

Откройте Sketch -> Включить библиотеку -> Управляйте библиотеками и найдите «Adafruit Motor», установите библиотеку Adafruit Motor Shield V2.

Также найдите и установите библиотеку Blynk.

Замените auth [] токен с тем, который вы отправили себе по электронной почте из приложения Blynk, созданного выше.

Если у вас несколько плат Arduino 101, переименуйте blePeripheral.setLocalName и blePeripheral.setDeviceName переменные, поэтому имена будут уникальными.

Обновите прошивку платы Arduino 101, изменив программатор Arduino на «Arduino / Genuino 101 Firware Updater», а затем выбрав «Записать загрузчик».

Не забудьте переключить программатор Arduino обратно на «ArduinoISP».

Загрузите скетч на свою плату, нажмите кнопку «Общий сброс» на Arduino, затем загрузите снова, чтобы убедиться в этом.

НАШЕ ВРЕМЯ

В приложении Blynk щелкните виджет BLE, подключитесь к Arduino 101.

Переведите приложение Blynk в рабочий режим.

Если служба Arduino 101 BLE не отображается, нажмите кнопку общего сброса на Arduino.

Играть!

Вот еще пара проектов шасси Arduino 101, в которых я черпал вдохновение.

Arduino 101 BLE Rover

BLE Bot 9000

Код

Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2

Эскиз Arduino для танка Arduino 101 BLE Blynk https://github.com/ElectronHacks/Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2

Arduino Nano:управление двумя шаговыми двигателями с помощью джойстика 8-кратное светодиодное освещение со звуком

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии