Arduino 101 BLE + Blynk: DIY танк с Bluetooth-управлением с телефона

Компоненты и материалы

• Arduino 101 (встроенные IMU и BLE) — 1 шт.
• Шилд Adafruit Motor/Stepper Shield V2 — 1 шт.
• Шасси танка Dagu DG102 (SparkFun) — 1 шт.
• АА батареи — 5 шт. (для двигателей)
• USB-кабель A-B — 1 шт.
• USB-пауэрбанк — 1 шт. (для питания Arduino)
• Стойки M2.5 с гайками/винтами — 4 шт.
• Полярные разъемы JST — 1 комплект
• Male Header 40 pin — 1 шт.
• Перемыжки Male-Male — 4 шт.
• Термоусадка 1" — немного
• Хомуты (zip ties) — 2 шт.

Необходимые инструменты

• Паяльник

Приложения и онлайн-сервисы

• Arduino IDE
• Blynk (Android/iOS)

О проекте

Танк на базе Intel Arduino 101 с встроенным BLE и IMU. Управление через бесплатное приложение Blynk (drag-and-drop интерфейс). Шасси Dagu DG012 от SparkFun.

Питание: 5×AA для двигателей (через шилд, джампер питания на шилде СНЯТ — раздельное питание!). Arduino 101 питается от пауэрбанка по USB. Это избегает перезагрузок Arduino от просадок напряжения при пуске моторов.

Видео-туториалы

Два видео: 1) сборка, монтаж, питание; 2) создание приложения Blynk и код Arduino.

Вариант «Ровер» (быстрый старт)

Детали

• Шасси танка или другая платформа
• Полярный разъем JST для батареи
• 4 перемычки
• Arduino 101
• Adafruit Motor Shield V2
• 4 стойки M2.5
• 5×AA батарей (моторы)
• USB пауэрбанк (Arduino)
• Короткий USB A-B кабель
• Термоусадка, pin-разъемы, хомуты

Сборка железа

1. Соберите шасси (инструкция в комплекте), верхнюю плату не крепите.
2. Закрепите Arduino 101 на верхней плате на стойках M2.5.

Проводка

1. Двигатели → разъемы M1 и M2 на Motor Shield.
2. Полярный разъем JST между шилдом и батарейным отсеком. Джампер питания на шилде УБРАТЬ!
3. Снимите верхнюю плату, закрепите USB-разъем пауэрбанка хомутами.

Настройка приложения Blynk

1. Создайте новый проект в Blynk.
2. Добавьте: 4 кнопки, 1 слайдер, виджет BLE.
3. Слайдер: запись 0–255 на виртуальный пин V0 (скорость).
4. Кнопки (мгновенные, push): Left Forward → V1, Right Forward → V2, Left Backward → V3, Right Backward → V4.
5. В настройках проекта отправьте Auth Token на email — он понадобится в коде.

Программа Arduino

1. Скачайте скетч с GitHub: репозиторий.
2. Arduino IDE версии 1.6.7–1.6.13 (1.8.0 может не скомпилировать).
3. Boards Manager → установите «Arduino 101» (обновите до последней).
4. Library Manager → установите «Adafruit Motor Shield V2 Library» и «Blynk».
5. Вставьте свой Auth Token в массив auth[].
6. При нескольких платах — уникальные имена в blePeripheral.setLocalName и setDeviceName.
7. Обновите прошивку Arduino 101: Tools → Programmer → «Arduino/Genuino 101 Firmware Updater» → Burn Bootloader. Затем верните Programmer → «ArduinoISP».
8. Загрузите скетч, нажмите Master Reset на плате, загрузите еще раз для надежности.

Запуск

1. В Blynk: BLE виджет → подключиться к Arduino 101.
2. Переведите приложение в Run mode.
3. Если BLE не виден — нажмите Master Reset на Arduino.
4. Играйте!

Вдохновение: проекты «Arduino 101 BLE Rover» и «BLE Bot 9000».