Wi‑Fi RC-машина с беспроводной зарядкой Qi на Arduino MKR1000

Компоненты и расходники

Инструменты

• Паяльник, клей-пистолет, отвёртка, мультиметр.

О проекте

Создаём Wi-Fi-управляемую машинку, которая сама заряжается беспроводно, припарковываясь на базе.

Принцип работы

• Мозг — Arduino MKR1000 (встроенный Wi-Fi и контроллер зарядки Li-Po).
• Питание — Li-Po 3,7 В. Драйвер L293DNE требует ≥4,5 В → поднимаем напряжение преобразователем CN6009 до 5 В.
• Зарядка: приёмник Qi (5 В DC) подключён к VIN/GND MKR1000. Когда машина стоит на передаточной панели — батарея заряжается автоматически.
• Управление через веб-интерфейс: кнопки Вперёд/Назад/Влево/Вправо/Стоп + два режима скорости (Fast/Slow).

Сборка железа

1. Припаяйте провода к моторам и к выходам приёмника Qi (OUT+ — красный, GND — чёрный).
2. Соберите схему на макетке или припойте: батарея → MKR1000 (встроенная зарядка), CN6009 (вход от батареи, выход 5 В на L293DNE), L293DNE управляет моторами.
3. Внимание! Используйте Li-Po ≥700 мАч, иначе риск перегрева/взрыва.
4. Настройте CN009 под 5 В (отверткой, проверяйте мультиметром на OUT+/OUT−).
5. Приёмник Qi клеим на дно машины (пластиковая подкладка + силикон), провода: красный → VIN, чёрный → GND Arduino.
6. Батарею и макетку затягиваем стяжками к шасси.

Программная часть — Wi-Fi

1. В скетче замените ssid и pass на свои (строки 12–13). Код заточен под WPA/WPA2; для WEP/открытой сети см. комментарии в коде (строки 34–37).
2. Загрузите скетч в MKR1000.

Как пользоваться

1. Подключение: лучше раздать хотспот с телефона и подключить MKR1000 к нему (тогда не нужен роутер). Или подключите оба к одному роутеру.
2. Узнайте IP: в настройках хотспота телефона (или в админке роутера) найдите IP платы (например, 192.168.1.1).
3. Откройте браузер на телефоне и введите этот IP.
4. Зарядная база: включите передаточную панель Qi от 5 В адаптера.
5. Ездьте! Веб-страница даёт большие кнопки управления и выбор скорости.

Код (Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.ino)

#include 
#include 

const int motor1Control = 2;  // правый мотор
const int motor2Control = 3;  // левый мотор
const int motor1Input1 = 4;
const int motor1Input2 = 5;
const int motor2Input1 = 8;
const int motor2Input2 = 9;
const int wifiLed = 10;

char ssid[] = "example";   // <-- ваш SSID
char pass[] = "password";  // <-- ваш пароль
int keyIndex = 0;
int status = WL_IDLE_STATUS;
String readString;
WiFiServer server(80);
String speedMode = "fast";

void setup() {
  pinMode(motor1Control, OUTPUT);
  pinMode(motor2Control, OUTPUT);
  pinMode(motor1Input1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Input2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Input1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Input2, OUTPUT);
  pinMode(wifiLed, OUTPUT);

  while (status != WL_CONNECTED) {
    status = WiFi.begin(ssid, pass);        // WPA/WPA2
    // status = WiFi.begin(ssid, keyIndex, pass); // WEP
    // status = WiFi.begin(ssid);                // открытая сеть
    delay(10000);
  }
  server.begin();
  digitalWrite(wifiLed, HIGH); // индикатор подключения
}

void loop() {
  WiFiClient client = server.available();
  if (client) {
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        if (readString.length() < 100) readString += c;

        if (c == '\n') {
          // HTTP-ответ с HTML-страницей управления
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println();
          client.println("");
          client.println("FORWARDS
");
          client.println("LEFT");
          client.println("STOP");
          client.println("RIGHT
");
          client.println("BACKWARDS

");
          client.println("
SPEED MODES
");
          client.println("FAST");
          client.println("SLOW");
          client.println("");
          break;
        }

        // Разбор команд
        if (readString.indexOf("?fast") > 0) { speedMode = "fast"; readString = ""; }
        if (readString.indexOf("?slow") > 0) { speedMode = "slow"; readString = ""; }

        if (speedMode == "fast") {
          if (readString.indexOf("?moveForwards") > 0) { moveForwards(); readString = ""; }
          if (readString.indexOf("?moveBackwards") > 0) { moveBackwards(); readString = ""; }
        } else {
          if (readString.indexOf("?moveForwards") > 0) { moveForwardsSlow(); readString = ""; }
          if (readString.indexOf("?moveBackwards") > 0) { moveBackwardsSlow(); readString = ""; }
        }
        if (readString.indexOf("?turnLeft") > 0) { turnLeft(); readString = ""; }
        if (readString.indexOf("?turnRight") > 0) { turnRight(); readString = ""; }
        if (readString.indexOf("?stopMoving") > 0) { stopMoving(); readString = ""; }
      }
    }
    delay(1);
    client.stop();
  }
}

// --- Функции движения ---
void moveForwards() {
  digitalWrite(motor1Control, HIGH); digitalWrite(motor2Control, HIGH);
  digitalWrite(motor1Input1, LOW); digitalWrite(motor1Input2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Input1, LOW); digitalWrite(motor2Input2, HIGH);
}
void moveBackwards() {
  digitalWrite(motor1Control, HIGH); digitalWrite(motor2Control, HIGH);
  digitalWrite(motor1Input1, HIGH); digitalWrite(motor1Input2, LOW);
  digitalWrite(motor2Input1, HIGH); digitalWrite(motor2Input2, LOW);
}
void turnRight() {
  analogWrite(motor1Control, 0); analogWrite(motor2Control, 200);
  digitalWrite(motor1Input1, HIGH); digitalWrite(motor1Input2, LOW);
  digitalWrite(motor2Input1, LOW); digitalWrite(motor2Input2, HIGH);
}
void turnLeft() {
  analogWrite(motor1Control, 200); analogWrite(motor2Control, 0);
  digitalWrite(motor1Input1, LOW); digitalWrite(motor1Input2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Input1, HIGH); digitalWrite(motor2Input2, LOW);
}
void stopMoving() {
  digitalWrite(motor1Control, LOW); digitalWrite(motor2Control, LOW);
  digitalWrite(motor1Input1, LOW); digitalWrite(motor1Input2, LOW);
  digitalWrite(motor2Input1, LOW); digitalWrite(motor2Input2, LOW);
}
void moveForwardsSlow() {
  analogWrite(motor1Control, 200); analogWrite(motor2Control, 200);
  digitalWrite(motor1Input1, LOW); digitalWrite(motor1Input2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Input1, LOW); digitalWrite(motor2Input2, HIGH);
}
void moveBackwardsSlow() {
  analogWrite(motor1Control, 200); analogWrite(motor2Control, 200);
  digitalWrite(motor1Input1, HIGH); digitalWrite(motor1Input2, LOW);
  digitalWrite(motor2Input1, HIGH); digitalWrite(motor2Input2, LOW);
}

Схема подключения