Автоматизированная барная станция «6-Сhooter» на Arduino — Собираем коктейльный робот своими руками

Компоненты и материалы

Компонент	Количество
RobotGeek Geekduino (или Arduino UNO)	1
RobotGeek Sensor Shield	1
RobotGeek Duino Mount	1
RobotGeek Mega Workbench	1
RobotGeek 4-строчный I2C LCD Control Panel	1
RobotGeek Drink Station	1
RobotGeek NeoPixel Ring — 16 × WS2812 5050 RGB LED	1
RobotGeek 12V DC Liquid Pump	1
RobotGeek Solenoid Valve (электромагнитный клапан)	7
RobotGeek Relay (реле)	8
RobotGeek 12V/10A Power Supply	1
RobotGeek 6V/2A Power Supply	1
RobotGeek DC Power Squid	2
RobotGeek Silicone Tubing (силиконовая трубка)	1
RobotGeek 3-Pin Coupler	1
RobotGeek Standoff Variety Pack	1
RobotGeek 3-Pin Sensor Cable	1
Check Valve (обратный клапан)	1
6 Outlet Splitter Distributor Valve (распределительный клапан на 6 выходов)	1

Необходимые инструменты и ПО

• Arduino IDE
• Библиотеки RobotGeek (доступны на GitHub)
• Паяльник и припой (рекомендуется для надежных соединений)
• Проволочные зажимы (wire nuts) или паяльное оборудование

О проекте

Хотите смешивать коктейли нажатием одной кнопки? Станция «6-Shooter» умеет комбинировать до 6 разных ингредиентов, используя всего один насос! Выбираете напиток из меню на LCD-дисплее, жмёте кнопку — и робот наливает ваш коктейль, сопровождая процесс световым шоу на NeoPixel-кольце. Проект вдохновлен коммерческим устройством Somabar. Внимание: это довольно дорогой проект, но на вечеринках он производит фурор. Давайте приступим к сборке!

Шаг 1: Монтаж электрики

Схема может показаться сложной, но на самом деле это повторяющийся процесс подключения нескольких одинаковых узлов.

Подключение электромагнитных клапанов к реле:

1. Подготовьте реле, электромагнитный клапан, штекер питания DC (pigtail) и зажимной гайку (wire nut).
2. Соедините один провод клапана с центральным контактом реле (Common).
3. Соедините заземляющий провод от DC-штекера с контактом NO (Normally Open) на реле.
4. Второй провод клапана соедините с проводом питания от DC-штекера — используйте зажимную гайку или, лучше, припойте для надежности.

Для насоса схема аналогична, но с учетом полярности: отрицательный (черный) провод насоса идет на Common реле, а положительный (красный) — на провод питания DC-штекера.

Подключение компонентов к Sensor Shield:

Соберите LCD Control Panel и Drink Station согласно их инструкциям до подключения к Sensor Shield. На схеме ниже показано расположение всех модулей на шилде.

Шаг 2: Механическая сборка

Разместите компоненты так, чтобы провода не были натянуты, а электроника была защищена от попадания жидкостей. Удобно уложить проводку между двумя платами Workbench. Ориентируйтесь на фото для оптимального размещения. Особое внимание уделите ориентации жидкостных линий — насос должен забирать жидкость из бутылок и подавать её через распределительный клапан к выбранному электрокапану.

Шаг 3: Программирование и тестирование

1. Скачайте библиотеки RobotGeek и распакуйте в папку Arduino/libraries.
2. Откройте Arduino IDE: Файл → Примеры → RobotGeekSketches → Demos → drinkStation.

Ключевые фрагменты кода для настройки:

// Меню напитков (отображается на LCD)
String selectionLine[14] = {
  " ", // буферная строка
  "1. Red ", "2. Green ", "3. Blue ", "4. Yellow ", "5. White ", "6. Black ",
  "7. Red & Yellow ", "8. Green & Blue ", "9. Black & White ", "10. Black & Yellow ",
  " ", " ", "End of List "
};

Замените названия на свои рецепты. Всего доступно 10 позиций меню.

int PUMP_TIME = 2500; // Время работы насоса в мс (размер порции)

Увеличьте значение для более крупных порций.

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Адрес LCD 0x27
// LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 4); // Альтернативный адрес 0x3F

Если экран не показывает меню — раскомментируйте вторую строку.

Логика подачи напитка (пример для первого пункта меню):

case 1: // Red
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(promptLine[2]);
  colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // Красная подсветка
  digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, HIGH);    // Включаем насос
  digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], HIGH); // Открываем клапан 1
  delay(PUMP_TIME);                      // Наливаем
  digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], LOW);  // Закрываем клапан 1
  digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, HIGH);   // Открываем клапан 7 (промывка)
  delay(PUMP_TIME);                      // Промываем
  digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, LOW);
  digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, LOW);     // Выключаем насос
  break;

Каждый case — это последовательность: смена текста на экране → цвет подсветки → открытие нужных клапанов + работа насоса. Насос должен работать только когда открыт хотя бы один клапан.

Загрузите скетч, протестируйте на воде. Проверьте каждый клапан по отдельности, затем — смеси. Готово — можно планировать вечеринку!

Шаг 4: Доработки и идеи

• Добавить Bluetooth и мобильное приложение (MIT App Inventor) для заказа с телефона гостей.
• Установить манипулятор для раздачи напитков по разным бокалам.
• Сделать платформу на колесах — получится дроид-официант.

Делитесь своими идеями в комментариях!

Полный код и ресурсы

Полный скетч и библиотеки доступны в репозитории: GitHub RobotGeek Libraries