Передача данных Adafruit 10DOF IMU с Raspberry Pi 2 в Azure Event Hubs на Windows 10 IoT Core

Это руководство проведёт через подключение Adafruit 10DOF IMU (L3GD20H, LSM303, BMP180) к Raspberry Pi 2 под Windows 10 IoT Core и стриминг данных датчиков в Azure Event Hubs и Stream Analytics через Universal Windows App.

Предварительные требования

• Железо: Raspberry Pi 2 с Windows 10 IoT Core. Для настройки см. Windows on Devices.
• Датчик: Adafruit 10DOF IMU (L3GD20H + LSM303 + BMP180).

Среда разработки

• Visual Studio 2015 RC с Windows IoT Core SDK на Windows 10 Public Preview. Официальные гайды для установки SDK и создания Blinky-примера:
  • Setup PC
  • Blinky Sample
• Adafruit wiring API хостятся на GitHub. Используем следующие репозитории, портированные на C# для этого проекта:
  • Adafruit_LSM303DLHC
  • Adafruit_L3GD20_U
  • Adafruit_BMP085_Unified
  • Adafruit_Sensor (только заголовочный файл)
• Для публикации в Event Hubs интегрируем пример кода ConnectTheDots.

Настройка Azure Event Hubs & Stream Analytics

• Создайте Azure Service Bus Event Hub.
• Подготовьте Azure Storage аккаунт для реплея событий.
• Настройте Azure Stream Analytics job, читающий из Event Hub и пишущий в Storage table.
  • При настройке выхода используйте DisplayName как PARTITION KEY и CurrentDateTime как ROW KEY.

Для глубокого погружения см. ранний блог Galileo Event Hubs.

Сборка Universal App

1. Создайте Blank Universal App (C#) в Visual Studio 2015 RC.
2. Добавьте ссылку на Windows IoT Extension SDK для доступа к I2C-классам.
3. Портируйте C++ wiring-код для 10DOF IMU на C# (см. GitHub-ссылки выше).
4. Включите ConnectTheDotsHelper.cs и AppSettings.cs из репозитория ConnectTheDots для работы с Event Hub.
5. В AppSettings.cs замените плейсхолдеры на вашу строку подключения Event Hub, имя хаба и прочие параметры.
6. Соберите проект и разверните на Pi через удалённый отладчик, или установите как стартовое приложение (см. гайд деплоя Hello World).
7. Используйте Service Bus Explorer для мониторинга входящих событий.
8. После обработки Stream Analytics просмотрите полученную таблицу в Azure Storage Explorer.

Визуальные результаты

Ниже скриншоты событий в Service Bus Explorer и обработанной таблицы в Azure Storage.

Схемы

Источник: Windows 10 IoT Core on Raspberry Pi 2 – Adafruit Sensor data