Bluetooth-модули HC-05/HC-06 с Arduino: подключение, код, AT-команды и проекты

Arduino Uno/Nano не имеют Bluetooth. Модули HC-05 (Master/Slave) и HC-06 (только Slave) добавляют беспроводной UART за $2–3. Подключаем через делитель напряжения (5В→3,3В), пишем скетч для терминала, управляем с телефона.

HC-05 vs HC-06: что выбрать

Вывод: берите HC-05 — гибче, позволяет соединить два Arduino друг с другом (один Master, другой Slave).

Распиновка модуля (зелёная плата на синей breakout-плате)

VCC  — 3.3–6 В (на breakout часто есть стабилизатор 3.3В, можно питание 5В)
GND  — земля
TXD  — выход UART модуля (3.3В логика) → RX Arduino
RXD  — вход UART модуля (3.3В логика) ← TX Arduino (НУЖЕН ДЕЛИТЕЛЬ!)
EN/KEY — вход режима AT (HC-05): HIGH = AT-режим (38400 бод), LOW = данные
STATE — выход статуса (HIGH = подключено)

Подключение к Arduino Uno (5В логика)

Arduino        HC-05 Breakout
5V      →      VCC (если на breakout есть стабилизатор 3.3В)
GND     →      GND
D9 (RX) →      TXD (прямо, 3.3В допустимо для входа Arduino)
D8 (TX) →      [R1 2.2к] → RXD модуля
                [R2 3.3к] → GND
            (делитель 5В → 3.3В, центр на RXD)

Используем SoftwareSerial на D8/D9, чтобы не занимать аппаратный UART (D0/D1) — он нужен для загрузки скетчей и Serial Monitor.

Скетч: Bluetooth-терминал (приём/передача текста)

#include 
SoftwareSerial BTSerial(9, 8); // RX, TX Arduino

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600); // HC-05/06 дефолт 9600 бод
  Serial.println("BT Terminal ready. Send ';' to end line.");
}

String buffer = "";
void loop() {
  // BT → USB Serial
  while (BTSerial.available()) {
    char c = BTSerial.read();
    if (c == ';') {
      Serial.println("Received: " + buffer);
      buffer = "";
    } else buffer += c;
  }
  // USB Serial → BT
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    BTSerial.write(c);
  }
}

Сопряжение с телефоном

1. Питание на Arduino → HC-05 мигает быстро (режим пары).
2. Телефон: Настройки → Bluetooth → Поиск → "HC-05" → Пароль "1234" или "0000".
3. Приложение: Serial Bluetooth Terminal (Android) / Bluetooth Terminal (iOS). Подключитесь к HC-05.
4. В приложении: настройте "Line ending" = "Semicolon (;)" или отправляйте `;` вручную.
5. Пишите сообщение → отправляйте → в Serial Monitor Arduino появится "Received: ...".

AT-команды HC-05 (конфигурация)

Вход в AT-режим: зажмите кнопку KEY/EN на модуле ПЕРЕД подачей питания, держите 2 сек после включения. Мигание медленное (2 сек) = AT-режим. Скорость 38400 бод, NL+CR.

После смены скорости UART — измените `BTSerial.begin()` в скетче.

Расширение проектов

• Управление реле/светом: парсим команды "ON;", "OFF;" → цифровой выход → реле.
• Датчики → телефон: DHT22, ультразвук, кнопки → Serial.print с `;` → графики в приложении.
• Два Arduino: HC-05 Master (AT+ROLE=1, AT+CMODE=0, AT+BIND=addr_slave) ↔ HC-05/06 Slave. Проводной UART между ними.
• ESP32 вместо HC-05: встроенный BT/BLE + Wi-Fi, больше памяти, тот же код с `BluetoothSerial` библиотекой.

Типичные проблемы

Заключение

HC-05 — дешёвый, проверенный способ добавить Bluetooth к Arduino. Главное: делитель напряжения на TX Arduino, правильный бодрейт, приложение с Classic BT поддержкой. Для новых проектов рассмотрите ESP32 — встроенный BT/BLE/Wi-Fi, выше производительность, тот же размер. Нужен пример кода для управления реле или передачи данных датчиков? Присылайте задачу — напишем вместе.

• Подключение DS1307 Real-Time Clock к Arduino: Пошаговое руководство

  Вы ищете способ отслеживать время на вашем Arduino, включая секунды, минуты, дни, месяцы и даже годы? Вам нужно RTC модуль, DS1307 Arduino в этом случае. Часы реального времени (RTC) — это устройство, которое может помочь вам следить за временем и даже выполнять действия в конкретное время. Однако в

• Беспроблемная интеграция GPS с Raspberry Pi: простое подключение и надежные данные

  О GPS для Raspberry Pi: фанат GPS-приложений, ищете проекты, объединяющие GPS-модуль с Raspberry Pi? Вы читаете правильную статью. Правда: можно превратить Pi в GPS-приемник простым подключением и интерфейсом. Не дотягивает до дорогих профессиональных приемников, но дает доступ к GPS-данным. Как это

• Ультразвуковой датчик HC-SR04: принцип работы, подключение к Arduino и код

  Обзор HC-SR04 HC-SR04 — недорогой ультразвуковой дальномер (2 см – 4 м, точность 3 мм). Работает на 40 кГц, питание 5 В, ток ~15 мА. Угол измерения ~15°. Характеристики Габариты: 45 × 20 × 15 мм Импульс триггера: 10 мкс TTL Диапазон: 2 см – 400 см Точность: ±3 мм Частота: 40 кГц Питание: 5 В DC

• Датчик температуры MCP9808: полное руководство по интеграции с Arduino по I2C

  Что такое MCP9808 MCP9808 — I2C цифровой датчик температуры с точностью ±0,5°C, разрешением 0,0625°C и диапазоном -20°C…+100°C. Широкий диапазон питания, идеальная совместимость с Arduino по I2C. Распиновка MCP9808 8 выводов. Функции в таблице (VDD, GND, SDA, SCL, A0–A2 адресные, ALERT). См. схему