Arduino Nano Pinout: полное руководство по выводам, спецификациям и программированию

Arduino Nano — одна из самых популярных плат для компактных проектов. Она построена на микроконтроллере ATmega328P (тот же, что в Uno), но в корпусе TQFP-32, что даёт 32 вывода против 28 у Uno в DIP-корпусе. Размер платы — всего 45×18 мм, она встаёт прямо на беспаяночную макетную плату.

Ключевые отличия от Arduino Uno

Технические характеристики

• Ядро: AVR 8-бит, 16 МГц
• Flash: 32 КБ (2 КБ загрузчик)
• SRAM: 2 КБ
• EEPROM: 1 КБ
• Рабочее напряжение: 5 В
• Входное питание (VIN): 7–12 В (рекомендуемо), до 20 В предельно
• Ток на I/O пин: 40 мА (макс.), суммарно до 200 мА
• Потребление: ~19 мА (активный режим)
• Интерфейсы: UART (D0/D1), SPI (D10–D13), I²C (A4/A5)
• Программирование: Arduino IDE через USB или ICSP

Подробный Pinout (функции выводов)

Цифровые пины D0–D13

• D0 (RX) / D1 (TX) — аппаратный UART (Serial). D0 — вход, D1 — выход.
• D2, D3 — внешние прерывания INT0, INT1.
• D3, D5, D6, D9, D10, D11 — PWM (analogWrite).
• D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO), D13 (SCK) — SPI. D13 также управляет встроенным светодиодом (L).
• Все цифровые пины имеют внутренние pull-up резисторы (20–50 кОм), включаемые pinMode(pin, INPUT_PULLUP).

Аналоговые пины A0–A7

• 8-канальный 10-битный ADC (0–1023).
• A4 (SDA), A5 (SCL) — I²C (Two-Wire Interface).
• A6, A7 — только входы ADC, не работают как GPIO.
• AREF — опорное напряжение для ADC (по умолчанию 5 В, можно подать внешнее до 5 В).

Пины питания и управления

• VIN — вход внешнего питания 7–12 В (проходит через стабилизатор на 5 В).
• 5V — выход стабилизатора (до 500 мА через USB, до 800 мА от VIN). Можно подавать стабильные 5 В напрямую (риск повреждения при переполюсовке).
• 3V3 — выход встроенного LDO FT232/CH340 (обычно ~50 мА, не для нагрузки).
• GND — общая земля (несколько пинов).
• RST — сброс (активный LOW). Два пина + кнопка на плате.

Способы питания

1. USB (Mini/Micro/Type-C) — 5 В от ПК/зарядки. Простое и безопасное.
2. VIN (7–12 В) — внешний блок питания/батарея. Проходит через стабилизатор NCP1117/AMS1117. При >12 В стабилизатор сильно греется.
3. 5V пин — подача готового 5 В (от DC-DC или другого источника). Осторожно: нет защиты от переполюсовки и перенапряжения.

Программирование: быстрый старт

1. Установите Arduino IDE.
2. Подключите плату USB-кабелем. В IDE: Инструменты → Плата → Arduino AVR Boards → Arduino Nano (для старых клонов с CH340 может понадобиться драйвер).
3. Инструменты → Порт — выберите COM-порт.
4. Файл → Примеры → 01.Basics → Blink → Загрузить (стрелка вправо).
5. Встроенный светодиод (D13) начнёт мигать.

Практические советы

• Используйте INPUT_PULLUP для кнопок — не нужны внешние резисторы.
• Для сервоприводов и двигателей питайте их отдельно, соединяя только GND и сигнальный провод с Nano.
• При работе с I²C (A4/A5) нужны pull-up резисторы 4.7 кОм на SDA/SCL, если их нет на модулях.
• Спи для понижения потребления: LowPower.sleep() (библиотека LowPower).
• Клоны с CH340G требуют драйвер CH341SER (Windows).

Заключение

Arduino Nano — идеальный выбор для компактных устройств, носимой электроники, дронов, умных датчиков и прототипирования на макетке. Полный набор интерфейсов, 8 каналов ADC и малый размер делают её универсальной. Для проектов с большим числом GPIO или USB Host смотрите в сторону Nano 33 IoT, Nano ESP32 или Nano RP2040 Connect.

Есть вопросы по подключению или коду? Обращайтесь — разберём вместе.