На что обратить внимание при выборе захватов

Автоматизированные производственные операции представляют собой точно настроенные экосистемы, в которых все компоненты должны функционировать в полной гармонии. Захваты, используемые для захвата и размещения, ориентации и удержания компонентов или конечных продуктов в различных точках производственной цепочки, играют ключевую роль в этом процессе.

Захваты бывают разных размеров и стилей, и перед тем, как выбрать лучший захват, необходимо рассмотреть несколько соображений. Среди них влияние на системы автоматизации грязи, песка, масла, смазки, смазочно-охлаждающей жидкости, колебаний температуры, чистоты и взаимодействия с человеком.

Захваты с пневматическим управлением используются в большом количестве приложений и выполняют три основные задачи:захват и удержание продукта или компонента во время его перемещения; ориентация детали; и захват детали во время работы. Эти задачи не могут быть выполнены до тех пор, пока не будет выбран правильный захват для двух основных классов операционных сред:

• Загрязнение: Чтобы обеспечить бесперебойную работу, загрязняющие вещества не должны попадать в захват. Высокий уровень грязи, мусора, масла и смазки, а также колебания температуры могут повлиять на внутреннюю работу захвата.
• Очистить: Основное внимание уделяется предотвращению попадания чего-либо на захват или в него в рабочую среду. Это распространено в отраслях, где допускается лишь незначительное количество загрязняющих веществ в воздухе или на поверхности.

Использование стандартных или изготовленных по индивидуальному заказу экранов может отводить мусор от внутренних механизмов в грязной среде или помогает сохранить внутренние оболочки и смазку в чистом помещении.

Соображения для любого применения захвата должны включать соответствующую длину пальца, усилие захвата, ход, время срабатывания и точность. В этой области распространенные механизмы поддержки челюсти включают:

• Подшипники скольжения (поверхностный контакт): Обычно это плоские подшипники с поверхностным контактом и цилиндрические подшипники (втулочного типа), которые могут выдерживать ударные нагрузки, сохраняя при этом высокую точность.
• Роликовые подшипники (линейный контакт): Подшипники с перекрестными роликами с низким коэффициентом трения и подшипники Dual V, которые предварительно нагружены для достижения высокой точности и со временем регулируются для минимизации бокового люфта.
• Шариковые подшипники (точечный контакт): Очень низкое трение, что делает их подходящими для прецизионных применений и работы при низком давлении в трубопроводе.

Следует также учитывать режим передачи энергии. Некоторые примеры:

• Двусторонний клин: Иметь большую площадь поверхности для передачи мощности на челюсти с поровну распределяемой мощности между ними.
• Прямой привод: Штифт или стержень используется для прямого соединения поршня с губкой.
• Камера: Прямая, синхронизированная передача мощности и линейный контакт для подачи мощности на челюсти.
• Реечный привод: Синхронизированный привод передает усилие поршня через рейку, при этом детали привода практически не изнашиваются.

Есть также множество вариантов дизайна пальцев и методов захвата, которые следует учитывать:

• Трение: Контактные поверхности, которые закрываются и останавливаются на детали, создают силу трения, используемую для удержания компонента.
• В колыбели: Пальцы имеют профиль детали, т. е. закругление к закруглению. Палец смыкается и останавливается на детали за счет силы и формы пальца, создающих усилие захвата.
• Инкапсулированный: Говорят, что это самый надежный способ захвата. Пальцы имеют профиль детали, т. е. прямоугольник к прямоугольнику.

Производительность любой автоматизированной производственной системы зависит от ее самого слабого звена. Чтобы убедиться, что слабым звеном не является захват, необходимо указать подходящий захват на основе его конструкции и набора доступных опций. Только когда эти области оптимизированы, оператор узнает, что был выбран лучший захват для приложения.