Universal Robots UR3e/UR5e/UR10e: расширенные приложения и упрощенное программирование со встроенными датчиками силы-момента

Коллаборативные манипуляторы E-серии UR3e, UR5e и UR10e от Universal Robots обеспечивают более быструю разработку для более широкого спектра приложений, предлагают более легкое программирование, чем предыдущие модели, и соответствуют последним стандартам безопасности ISO, заявляет компания.

Встроенные датчики силы-момента

Со встроенными инструментоцентрическими датчиками силы-момента, манипуляторы размещают приложения, требующие силового контроля, такие как сборка, шлифовка, полировка, зачистка и снятие заусенцев. Датчик силы-момента может использоваться для измерения массы, выполнения связанных инспекционных процессов или обнаружения контакта.

Интуитивный интерфейс и быстрый старт

Переработанный интуитивный и отзывчивый сенсорный пользовательский интерфейс, как утверждается, упрощает программный поток, сокращая программирование до нескольких кликов на легком широкоэкранном пульте обучения. Продвинутые пользователи могут использовать внешне доступную 500-Гц системную шину для реализации более сложных алгоритмов или профилей управления движением.

Роботизированные манипуляторы могут быть распакованы, смонтированы и запрограммированы на первую задачу в течение одного часа, заявляет компания. Интерфейс связи запястья-инструмента сокращает время интеграции производственной линии и хлопоты, связанные с прокладкой кабелей между конечным эффектором и шкафом управления. Платформа питания инструмента E-серии поддерживает до 2 А пикового тока. Линейка коботов также добавляет четыре дополнительных дискретных входа с ассоциированным интерфейсом для использования с конвейерным отслеживанием.

Безопасность и сертификация

Пользовательский интерфейс включает программирование времени остановки и расстояния остановки для защитных остановок, чтобы снизить сложность и неопределенность, связанные с выполнением предразвертывающих оценок рисков. Все 17 функций безопасности сертифицированы TÜV Nord и соответствуют стандартам безопасности машин EN ISO 13849-1 и EN ISO 10218-1 для свободного человеко-роботного сотрудничества.