Руки-коботы позволяют использовать больше приложений, проще программировать

По словам компании, манипуляторы для совместной работы Universal Robots UR3e, UR5e и UR10e E-серии обеспечивают более быструю разработку для более широкого спектра приложений, предлагают более простое программирование, чем предыдущие модели, и соответствуют последним стандартам безопасности ISO.

Благодаря встроенным датчикам силы и крутящего момента, ориентированным на инструмент, манипуляторы робота подходят для приложений, требующих контроля силы, таких как сборка, шлифование, полировка, полировка и удаление заусенцев. Датчик силы-крутящего момента можно использовать для измерения массы, выполнения соответствующих процессов проверки или обнаружения контакта.

Утверждается, что переработанный интуитивно понятный и чувствительный к прикосновениям пользовательский интерфейс упрощает процесс программирования, сокращая процесс программирования до нескольких щелчков на легком широкоэкранном пульте Teach Pendant. Опытные пользователи могут использовать доступную извне системную шину с частотой 500 Гц для реализации более сложных алгоритмов или профилей управления движением.

По словам компании, манипуляторы можно распаковать, установить и запрограммировать на выполнение первой задачи в течение часа. Интерфейс связи запястный сустав-инструмент сокращает время интеграции производственной линии и упрощает прокладку кабелей между концевым исполнительным органом и шкафом управления. Блок питания инструмента платформы серии E поддерживает пиковый ток до 2 А. Линия коботов также добавляет четыре дополнительных цифровых входа с соответствующим интерфейсом для использования с отслеживанием конвейера.

Пользовательский интерфейс включает в себя программирование времени остановки и тормозного пути для защитных остановок, чтобы уменьшить сложность и неопределенность, связанные с выполнением оценок рисков перед развертыванием. Все 17 функций безопасности сертифицированы TÜV Nord и соответствуют стандартам безопасности машин EN ISO 13849-1 и EN ISO 10218-1 для беспрепятственного взаимодействия человека и робота.