Ladder Logic 102: плюсы, минусы и когда применять

Ladder Logic 102: Плюсы и минусы

Как мы видели в предыдущей статье Ladder Logic 101, выбор правильного инструмента программирования критичен. Мы разобрали зарождение и фундаменты лестничной логики, теперь завершим введение обзором плюсов и минусов. Понимание того, где ladder сияет, а где слабеет — ключ к максимальной отдаче. Если это ваш выбор — нужно знать зоны сильного применения.

Плюсы

Ladder logic имеет уникальные преимущества благодаря своей диаграммной форме — топовые для современной индустрии:

• Самодокументируемость: Лестничная диаграмма — отличное графическое представление концепций схем. Пишете код — одновременно пишете дизайн-документацию.
• Интуитивность: Прямое отображение цепей создает исключительно интуитивную среду для любого, кто работал с промышленными цепями управления.
• Простота отладки: Современные дебаггеры показывают анимацию живого «потока питания» по диаграммам. Очень легко понять, что делает логика, и найти ошибки.
• Широкий стиль кодирования: Код и диаграммы бывают разными. Команды свободны писать как угодно: ступенька за ступенькой (просто, развернуто) или ступеньки с множественными ветвлениями (сложнее). У каждого стиля свои плюсы/минусы, и свобода выбора — важное преимущество.

Минусы

Никакая система не идеальна. У ladder logic есть недостатки:

• Инкапсуляция логики: Программы без функциональных блоков не инкапсулируют код для реюза — становятся неудобоваримо длинными. Усложняет кодинг, дебаг, правки.
• Структура данных: Диаграммы адресуют память по отдельным битам/регистрам. Чтение/запись переменных где угодно в программе — сложно защитить данные или группировать их в структуры. Незащищенные данные под риском случайной модификации ошибочным кодом в другом месте.
• Управление исполнением: Тайминг выполнения ступеньки определяется скоростью сканирования ПЛК. Мультирейтовые приложения требуют команды «jump» для перехода в другую часть диаграммы. Проблемы при проектировании систем, требующих определенного тайминга, например PID.
• Арифметические операции: Требуют функциональных блоков. Но входы/выходы блоков ссылаются на адреса памяти, а не соединены проводами — сложные алгоритмы с множеством переменных и промежуточных результатов становятся громоздкими для программирования, документирования, отладки, правок.

Ladder Logic 102 — итог

Как один из множества языков программирования в индустрии, понимание ladder logic нужно, чтобы знать, когда применять его вместо альтернатив. Ladder, возможно, максимально полезен благодаря прямому представлению логики схемы, но у него больше плюсов и минусов, чем кажется на первый взгляд.

Наши разработчики в PanelShop.com — эксперты в своих областях, точно знают, когда ladder logic сработает лучше всего. Есть вопросы по ladder или другим языкам контроллеров — звоните сегодня!