DFI поставляет надежный ИИ-мозг для крупных AGV на заводах LCD-панелей

ИИ-компьютер DFI для AMR повышает мобильность и точность мобильных роботов

Скромная LCD-панель изначально была частью плана тайваньского правительства «Два триллиона и Две звезды» для развития высокотехнологичных секторов. Теперь она стала одним из самых значимых символов электроники Тайваня.

С трендом на увеличение поколения панелей, на производственных линиях крупноформатных панелей технология перемещения также становится критически важной. Внедрение роботов значительно снижает потребность в рабочей силе и эффективно снижает операционные издержки.

Гигантский автоматизированный управляемый транспорт (AGV), перевозящий тонны панелей, является необходимым и фундаментальным техническим индикатором в робототехнике. DFI объединяет EC511-SD для управления крупными AGV и EC70A-SU для полноценной навигации, помогая крупнейшим тайваньским производителям панелей удовлетворять свои потребности и достигать умного производства.

Все в мире начинается мало, а потом становится больше, и роботы неизбежны. Гигантские беспилотные грузовики для перевозки громоздких грузов незаменимы и необходимы для производителей LCD-панелей.

Из-за невиданной операционной сложности его система управления и навигации должна быть разделена и управляема, чтобы обеспечить безопасные операции.

За последние десятилетия LCD-технология продолжала развиваться, и производственные линии естественно обновлялись. Размеры субстратов и панелей неуклонно растут. В 1980-х максимум был 8,4 дюйма; сейчас — до 120 дюймов. Операционные вызовы, вызванные быстрым ростом размера и веса, сделали производственную линию LCD-панелей ключевым полем применения промышленной автоматизации.

От упаковки/распаковки стекла, упаковки/распаковки LCD, стекла панелей и всего заводского транспортного оборудования — комплексное внедрение роботов решает боли ручной манипуляции. Это также стабилизирует качество, улучшает выход продукции, обеспечивает 24/7 операцию для экономической выгоды, решает проблемы управления и снижает затраты на персонал.

Проблема: сложность управления гигантскими AGV

AGV-системы теперь широко используются в автоматизированной складской логистике, умных заводах, умном производстве и других областях. Один из немногих крупных тайваньских производителей LCD-панелей внедрил гигантские беспилотные грузовики, способные обрабатывать панели весом более 30 тонн и удовлетворять потребности в транспортировке и хранении по всему заводу.

Из-за сложной структуры этого гигантского беспилотного фургона и необходимости продолжить использование ПО управления, применявшегося ранее, вычислительный «мозг», отвечающий за «навигацию», и «мозжечек» для полноценного «управления» должны быть разделены и побеждены (divide and conquer), что облегчит последующую разработку ПО.

Как навигационный мозг, ему нужна более мощная вычислительная производительность, более разнообразные сенсоры и надежность для суровых сред. Также он должен быть меньше и компактнее. Мозжечек для управления должен подключаться ко множеству COM-портов механических компонентов. Не только их количество должно быть достаточным, но и совместимость с протоколами RS-232/422/485. Также нужна гальваническая изоляция для высоковольтной промышленной среды.

Два известных тайваньских производителя LCD-панелей оценивали промышленные компьютеры для управления, но им не хватало COM-портов и гальванической изоляции. Приходилось подключать несколько адаптеров USB-COM, увеличивая стоимость, усложняя кабельную разводку и занимая внутреннее пространство. Это решение не поддерживало удаленное внеполосное управление (OOB). При сбое требовалось ехать на место для перезагрузки, что при 거대한 машине трудно, серьезно снижая эффективность линии.

Решение DFI

DFI кастомизировала систему EC511-SD с гибким дизайном карт расширения, четырьмя COM-портами с гальванической изоляцией и поддержкой RS-232/422/485 через переключение джамперов для гибкости развертывания.

EC70A-SU для навигационного ПО имеет надежную жесткую конструкцию. Внутренние и внешние компоненты — промышленного класса. Поддержка питания 15–36 В DC широкого диапазона и стабильная работа при -20°C … +60°C. Onboard-память с повышенной устойчивостью к шокам. Размер EC70A-SU почти на 70% меньше традиционных промышленных компьютеров. Вычислительная производительность выросла более чем на 50%, достаточно для выполнения навигационного ПО и быстрого сохранения предыдущих инвестиций. Подходит для разработки ПО и сохраняет возможность обновления до более сложных алгоритмов в будущем.

EC511-SD использует чипсет Q170, соответствующий платформе Intel vPro, и поддерживает технологию активного управления iAMT. При сбое компьютера управления гигантским беспилотным фургоном его можно перезагрузить удаленно внеполосно через беспроводную сеть. Также поддерживается 15-летняя долгосрочная поставка CPU до 2030 года — нет риска дефицита. ROI обеспечен, чтобы стабильный и надежный беспилотный фургон мог долго работать на предприятии.

Умные заводы и гибкое производство в тренде Индустрии 4.0 — конечная цель отраслей. Беспилотные фургоны — незаменимый логистический инструмент для достижения этой цели. С бурным развитием IoT беспилотные транспортные средства можно комбинировать с производственным оборудованием разных функций, связывать диверсифицированные производственные процедуры и расширять различные автоматизированные применения.

Решение DFI учитывает двойные потребности, обеспечивая гигантским беспилотным фургонам LCD-завода самый надежный мозг и мозжечек. Помогает тайваньской панельной индустрии с годовой продукцией более 1 трлн тайваньских долларов.

Для дополнительной информации свяжитесь с DFI по адресу dfi.com/contact.