Интерфейс шестиосных роботов с прессами для литья под давлением

Подразделение Motoman Robotics Div. из Yaskawa America, Inc. представила аппаратный и программный интерфейс для своих шестиосевых промышленных роботов, который, как утверждается, легко удовлетворяет требованиям снятия деталей с горизонтальных термопластавтоматов. Интерфейс SPI-67 можно установить в контроллер YRC и подключить к роботам Yaskawa Motoman серий HC и GP.

Новый интерфейс SPI-67 для шестиосевых роботов Yaskawa Motoman и горизонтальных термопластавтоматов. (Фото:Yaskawa Motoman)

До этого продукта было два варианта:либо внешний шкаф, содержащий необходимые интерфейсы ввода / вывода, но без некоторых интегрированных компонентов, и со значительно более высокой стоимостью для заказчика; или вручную подключитесь к доступным блокам ввода-вывода методом проб и ошибок и убедитесь, что все подключено правильно, что требует значительно более высокого уровня знаний.

Считается, что интерфейс SPI-67 соответствует стандартам EuroMap 67 для связи между роботами и печатной машиной, а также руководящим принципам США по электрическому интерфейсу SPI. 50-контактный разъем действует как физическое соединение между роботом и литьевой машиной. Двухканальные / дублированные сигналы безопасности позволяют напрямую подключать печатную машину. SPI-67 передает стандартные сигналы квитирования, такие как состояние двери, работа робота и положение выталкивателя.

Новый интерфейс SPI-67 разработан для шестиосевых роботов Motoman серии GP (на фото) и HC.
(Фото:Yaskawa Motoman)

Новый интерфейс устанавливается внутри контроллера YRC-1000, поэтому нет необходимости в дополнительном шкафу. Карты ввода-вывода Direct Connect обеспечивают легкий доступ к 40 входам и 40 выходам роботов, добавляя при этом ценные релейные выходы. Два неиспользуемых двухканальных контакта безопасности могут использоваться для взаимодействия с устройствами ввода безопасности, такими как световые завесы или сканеры безопасности, или могут быть объединены с функциями выхода блока функциональной безопасности (FSU) для получения двухканальной защиты от сухих контактов. номинальные мощности.