SPI‑67: бесшовный интерфейс для 6‑осевых роботов Motown и прессов для литья

Дивизион Motoman Robotics компании Yaskawa America, Inc. представил интерфейс SPI‑67 — готовое аппаратно‑программное решение, бесшовно связывающее 6‑осевые роботы Motoman с горизонтальными прессами для литья под давлением.

До SPI‑67 операторам пришлось бы выбирать между дорогим внешним шкафом, лишенным некоторых интегрированных функций, или mühsam подключать робот к I/O блокам пресса — процесс, требующий высокой экспертизы и несущий риск дорогих ошибок.

SPI‑67 полностью соответствует стандартам связи EuroMap 67 робот‑пресс и американским рекомендациям SPI по электрическому интерфейсу. Надежный 50‑контактный разъем обеспечивает стойкую физическую связь, а двухканальные избыточные сигналы безопасности позволяют прямое подключение к цепям безопасности пресса. Интерфейс автоматически обменивает основные данные рукопожатия — статус двери, режим работы робота, позицию выброса — обеспечивая синхронизированную операцию.

Специально разработанный для 6‑осевых роботов серий GP и HC Motoman, SPI‑67 монтируется непосредственно внутри контроллера YRC‑1000, устраняя необходимость в дополнительном шкафу. Встроенные карты Direct Connect I/O выставляют нативные 40 входов и 40 выходов робота, добавляя ценные релейные выходы для расширенного управления.

Два резервных двухканальных контакта безопасности могут быть подключены к внешним устройствам безопасности — световым шторам или сканерам. Альтернативно, их можно связать с блоком функциональной безопасности (FSU) для получения двухканальных сухих контактов с рейтингом безопасности, давая операторам полную гибкость при сохранении соответствия.