Автоматизация:цифровой двойник позволяет замедленное «воспроизведение» движений роботов

Поставщик термопластавтоматов, средств автоматизации и вспомогательного оборудования Виттманн Баттенфельд (штаб-квартира в США в Торрингтоне, штат Коннектикут) говорит, что все его роботы с системами управления R9 теперь поддерживают видеопомощь, управляемую цифровым двойником или электронной версией физического робота. Отображаемый непосредственно на TeachBox, цифровой двойник может воспроизводить предыдущие последовательности с любой желаемой скоростью. Поскольку он имеет доступ к конфигурации физического робота, на котором он установлен, цифровой двойник знаком с параметрами оборудования этого робота и может точно их визуализировать.

Когда физический робот переключается в автоматический режим работы, двойник записывает все изменения положений отдельных осей, включая точки входа / выхода, счетчики и все другие значения, относящиеся к работе робота. Все данные записываются с точностью до 4 мсек, и их можно отследить в прошлом на срок до 100 секунд. Каждая выполненная команда обучения также сохраняется.

Практическим примером потенциального применения этой возможности могло бы быть исследование робота, находящегося в состоянии незапланированной остановки. Когда происходит остановка, запись данных прекращается, и предыдущие 100 секунд доступны для анализа. Контроллер времени TeachBox позволяет пользователю определять момент времени в отображаемой последовательности. Этот контроллер можно перемещать в обоих направлениях по желанию, чтобы детально изучить любые произошедшие изменения статуса.

Во время анализа физический робот может поддерживать работу, поскольку на TeachBox перемещается только цифровой двойник, и отображаются только изменения его статуса. Таким образом, по словам Виттманн Баттенфельд, видеопомощник упрощает обнаружение причин неисправностей, одновременно поддерживая усилия оператора по предотвращению повторения подобных инцидентов.

Элемент управления R9 Виттманна Баттенфельда для роботов оснащен цифровым двойником, который позволяет формовщикам «воспроизводить» движения роботов.