RTI Connext на Snappy Ubuntu

Snappy Ubuntu Core - это новая версия операционной системы Ubuntu Linux с транзакционными обновлениями. Марк Шаттлворт, основатель Ubuntu и Canonical, представил Snappy во время своего основного доклада на Всемирной конференции Интернета вещей (IoT) 2015 в Сан-Франциско. Там он рассказал об усилиях по созданию открытой платформы, которая поддерживает инновации разработчиков и открывает новые рынки для создателей устройств и программного обеспечения. Snappy-приложения (Snaps) полностью изолированы друг от друга, как и на мобильном телефоне Ubuntu, что значительно упрощает установку и обновление приложений независимо друг от друга и Ubuntu Core. RTI Connext - идеальная коммуникационная платформа для приложений, которые могут развиваться и обновляться независимо. Вот почему:

1. RTI Connext DDS предоставляет решение, оптимизированное для связи между Snap на одном и том же узле, а также на разных узлах.
2. RTI Connext отвечает строгим требованиям Snaps к производительности, надежности и безопасности.
3. RTI Connext, работающий на Ubuntu Core, позволяет интеллектуальным устройствам использовать возможность подключения в реальном времени для промышленного Интернета вещей (IIoT).
4. RTI Connext работает на многих платформах, помимо Ubuntu Core, и поэтому поддерживает взаимодействие между платформами.
5. RTI Connext предоставляет механизмы для взаимодействия с различными технологиями и протоколами.

На выставке IoT World компания RTI продемонстрировала, как два Snap могут взаимодействовать друг с другом с помощью робота-манипулятора OWI. Роботизированной рукой можно управлять через USB. В демонстрационной установке интерфейс USB подключен к BeagleBone Black, плате для разработки с открытым исходным кодом, на которой в качестве операционной системы работает Ubuntu Core Snappy. BeagleBone Black запускает контроллер Snap, который подписывается на команды с помощью RTI Connext, а затем отправляет команды управления на руку робота через USB.

Шлюз Advantech Intel с процессором Intel Atom E3800 запускает Ubuntu Core Snappy и команду робота Snap. Команда Robot Snap имеет интерфейс командной строки, через который можно вводить команды, например повернуть по часовой стрелке . , поверните против часовой стрелки и открытая ручка . Затем команды публикуются на шине данных. Использование RTI Connext позволяет размещать привязки контроллера и команд на одном узле (BeagleBone) или на разных узлах (шлюз IoT и BeagleBone) без изменения каких-либо конфигураций Snap. Ниже представлена ​​схема демонстрационной установки.

Подробнее о присутствии RTI в мире Интернета вещей можно прочитать в этих сообщениях блога:

• Взгляд изнутри:всемирная конференция «Интернет вещей» в Сан-Франциско!
• День второй в IoT World:использование DDS, чтобы сделать умные оконные шторы еще умнее