Приступая к работе с Connext DDS, часть четвертая:от установки до Hello World, вы уже рассмотрели эти видео

Я начал свою карьеру в оборонной компании в районе залива Сан-Франциско с проекта, который включал распределенную систему с несколькими сотнями узлов (датчиков, контроллеров и серверов). Все эти узлы были объединены в сеть на различных физических носителях, включая Ethernet, оптоволокно и последовательный порт. Одна из проблем, с которыми мы столкнулись, заключалась в обеспечении того, чтобы наши системы управления могли работать в пределах отведенного им времени цикла. Это означало, что данные должны были поступать вовремя, независимо от того, требуется ли узлу 10 сообщений в секунду или несколько тысяч сообщений в секунду. Нам нужен был более эффективный способ связи, чем точка-точка или централизованный сервер.

Чтобы решить наши самые крайние случаи получения данных каждые несколько микросекунд, мой коллега разработал протокол, позволяющий любому узлу в сети публиковать блоки данных в оптоволоконной сети, аналогично распределенной общей памяти. Соответствующие узлы будут читать только сообщения, которые позволяют им вычислять свои алгоритмы управления, и игнорировать все другие данные. Это было примерно в 2009 году, и я мало что знал в то время, это было мое введение в концепцию обмена сообщениями, ориентированными на данные. Так получилось, что Группа управления объектами (OMG) уже стандартизировала обмен сообщениями, ориентированными на данные, как Служба распространения данных (DDS), последняя версия которой была утверждена в апреле 2015 года.

Спустя десять лет меня недавно наняли менеджером по продукту в Real-TIme Innovations (RTI), ведущего поставщика DDS. Как и большинство заядлых технологов, разрабатывающих новый продукт, я очень хотел пройти этап «настройки», чтобы увидеть RTI Connext® DDS в действии. Чтобы помочь мне освоиться, мои новые коллеги поделились этими видеоуроками по началу работы. С помощью этих видеороликов я смог быстро создать примеры приложений, которые взаимодействовали друг с другом через DDS. Вы можете сами ознакомиться с руководствами по началу работы, чтобы узнать, как настраивать, компилировать и запускать примеры HelloWorld на Java и C ++.

Конечно, мне еще предстоит поработать, чтобы компьютеры оборонного уровня могли разговаривать по оптоволокну, но вот почему я нашел эти учебные пособия такими полезными:они позволили мне быстро пройти этап новичка, что позволило мне сразу же приступить к делу, а значит, сократить моя кривая обучения. Ознакомьтесь с обучающими материалами и убедитесь в этом сами!