Роботы Epson наклоняются назад, чтобы быть гибкими

Меня постоянно поражает то, чего я не знаю. Ну, по определению, я не знаю того, чего не знаю, поэтому, полагаю, правильнее будет сказать, что я постоянно удивляюсь тому, что обнаруживаю, что обнаруживает огромные пробелы в моих знаниях.

Давайте попробуем простой тест на ассоциацию слов. Ранее сегодня, если бы вы сказали «Seiko», я бы сказал «часы», а если бы вы последовали за «Epson», я бы ответил «принтеры». Это не моя вина, сегодня утром я был моложе и глупее - теперь я гораздо лучше осведомлен.

Корпорация Seiko Epson, которую мы знаем и любим сегодня, - это японская компания-производитель электроники и один из крупнейших в мире производителей компьютерных принтеров и оборудования, связанного с информацией и изображениями (фактически, «Epson» - это аббревиатура от «Son of Electronic Printer»).

Корни Seiko Epson уходят корнями в небольшую часовую компанию, которая начала свою деятельность в 1942 году. С годами, по мере того как компоненты часов становились все меньше и меньше, становилось все труднее и труднее найти достаточно мастеров-сборщиков, чтобы не отставать. Чтобы решить эту проблему, компания Epson приступила к реализации простой автоматизации, которая со временем превратилась в сложные роботизированные системы.

В конце концов, Seiko Epson Corporation использовала машины своего подразделения Epson Robots для создания всей своей продукции. В какой-то момент сотрудники Epson поняли, что другим компаниям нужны производственные решения на основе роботов, поэтому, помимо их внутреннего использования, они начали делать своих роботов доступными для глобальной аудитории.

Когда его спрашивают, у большинства людей название Epson ассоциируется с такими продуктами, как проекторы, принтеры и сканеры, но оказывается, что они также очень популярны в робототехнике - они продали более 55 000 роботов по всему миру, и это число стремительно растет.

Epson предлагает широкий спектр роботов, начиная с семейств SCARA, с начальной стоимостью ~ 8 тысяч долларов. Это высокоскоростные высокоточные 4-осевые роботы, работающие по принципу "ровно-плоско" на горизонтальной плоскости.

Для задач, требующих большей гибкости, Epson также предлагает семейства 6-осевых роботов. Последняя и самая лучшая из них - Flexion N-Series со стартовой стоимостью ~ 21 тыс. Долларов. Сотрудники Epson по праву гордятся Flexion N-Series, которую они описывают как:«Революционная конструкция складного рычага, которая меняет масштабы автоматизации».

Итак, чем роботы Flexion серии N отличаются от своих 6-осевых предшественников? Что ж, хороший способ объяснить это на простом примере. Держите правую руку перед грудью, выставив правый локоть горизонтально в сторону. Теперь возьмите что-нибудь и передвиньте. Как вы обнаружите, вы можете делать все, что захотите, но сохранение локтя в этом положении делает вещи немного неудобными, это занимает больше времени, и вы занимаете больше места (вы должны быть осторожны, чтобы не допустить удара локтем ни во что).

Мы можем думать об этом «локте, выставленном в сторону», как об эквиваленте традиционного 6-осевого робота. Теперь позвольте локтю естественным образом опуститься на бок и повторите то же самое, что и раньше. Вам не понадобится много времени, чтобы понять, что вы можете делать что-то намного быстрее и эффективнее, а также занимать меньше места.

Хитрая складывающаяся рука роботов Flexion N-Series позволяет ему вращаться вокруг себя. Одним из результатов этого является то, что блок Flexion серии N обеспечивает на 40% лучшее использование пространства; то есть он занимает гораздо меньшую площадь на полу. Помимо всего прочего, это означает, что у вас может быть больше роботов на небольшой фабрике. Кроме того, поскольку кратчайшее расстояние между двумя точками является прямой линией, робот Flexion серии N может перемещать объект из одного места в другое более эффективно и за меньшее время.

Но подождите, это еще не все, потому что Seiko Epson Corporation также разрабатывает и производит широкий спектр современных датчиков, а бизнес-подразделение Epson Robots использует эти датчики для обнаружения и решения проблемы вибрации (в том числе перерегулирования и недолета). когда голова робота приближается к своей цели. Мы можем приравнять этот процесс к тому, как набор наушников с шумоподавлением обнаруживает внешний шум, а затем применяет противофазный аналог для смягчения его эффектов. Точно так же обнаружение и гашение вибрации приводит к более легким и быстрым рукам, которые могут нести такой же вес, как и их более прочные аналоги (подумайте, Брюс Ли против Халка).

Какие? Ты хочешь больше? Что ж, ребята из Epson Robots также предлагают варианты управления зрением на основе искусственных нейронных сетей и глубокого обучения, которые позволяют роботу обнаруживать компоненты, представленные в любой ориентации, и определять целевые местоположения этих компонентов с большой точностью.

Кроме того, сотрудники Epson Robots теперь предлагают технологии определения силы и управления. Самый простой способ подумать об этом - взять крепежную гайку в одну руку и болт (крепежный винт) в другую, затем закрыть глаза, соединить руки и ввинтить болт в гайку. Если вы обратите внимание на то, что вы делаете, вы поймете, что вы используете определение силы несколькими способами - от точной настройки совмещения двух частей до определения того, когда болт полностью затянут, до определения того, когда гайка находится в нужном положении. далеко на болт, как он собирается идти. А теперь представьте робота, обладающего подобной способностью.

Важным моментом здесь - помимо того факта, что мы говорим о роботах, которые действительно заслуживают наименования «для 21 века», является то, что Epson Robots является создателем всех этих решений. Это означает, что в дополнение к самим роботам вы можете добавить визуальное управление и / или определение силы в качестве полностью интегрированных решений, вместо того, чтобы пытаться использовать предложения третьих сторон.

Это был забавный старый день, начиная с того, что я даже не знал, что Epson делала роботов сегодня утром, и заканчивая тем, что сегодня днем ​​я был руководителем группы поддержки Epson Robot. Следующее, что я хочу сделать, это увидеть устройство Flexion серии N во плоти (без каламбура). А ты? Вы знали, что Epson была такой силой на рынке роботов?