Fanuc обеспечивает тактильный интеллект с помощью технологий Force Control и Vision

Промышленные роботы теперь сочетают в себе датчик силы и роботизированное зрение для создания тактильного интеллекта. Эти два метода были внедрены в промышленность для повышения доказанной эффективности роботов в производстве. По мере того, как мы продвигаемся в мире автоматизации, промышленные роботы постоянно получают обновления и усовершенствования по мере экспоненциального совершенствования технологий.

В результате производство с каждым днем ​​становится все более сложным, поскольку благодаря этим достижениям роботы завоевывают все более точные, безупречные и эффективные приложения. Производители постоянно совершенствуют эти процессы, повышая качество продукции при одновременном снижении затрат.

Датчики силы Fanuc

Датчики силы Fanuc обеспечивают почти человеческое чувство осязания, что дает им возможность определять силу и крутящий момент, приложенные к EOAT во всех 6 степенях свободы. Они обеспечивают точность, сравнимую с мастерской, и позволяют роботам с чувством «чувства» помогать в самых сложных операциях механической сборки или удаления материала, таких как контурирование, измерение или шлифование. Кроме того, роботизированные шлифовальные машины могут работать с точностью до 2 %, поскольку можно настроить прямые измерения допусков для создания согласованной и воспроизводимой среды.

Эти датчики силы действительно помогают улучшить качество продукции и целостность процесса, поскольку они помогают контролировать скорость и силу, когда объекты подгоняются, выравниваются, полируются, обрезаются или собираются. Как уже упоминалось, они могут определять силу и момент (x, y, z, рыскание, тангаж и крен), приложенные к нему из внешних источников.

Приложения, использующие Force Control и Vision

Существует множество приложений, которые работают с датчиками контроля силы и машинным зрением Fanuc. К ним относятся:точная подгонка деталей машин, зацепление зубьев шестерни, толчок с постоянной силой и испытания жизненного цикла продукта (автомобильная дверь, операции переключения, приложения, требующие постоянной силы), совмещение плоской поверхности одной детали с плоской поверхностью другая заготовка, шлифовка или подача гибкой детали.

Параметры датчика силы

Датчик силы Fanuc robotics состоит из головки датчика, адаптера датчика и кабеля датчика. Существует два различных варианта установки датчиков усилия:удаленный датчик или датчик, монтируемый на приспособлении, и датчик, монтируемый на лицевой панели.

• Лицевая панель установлена датчик крепится к лицевой панели робота, где робот держит датчик и подносит его к детали.
• Дистанционное/фиксированное крепление Датчик установлен на приспособлении или в месте, удаленном от робота. Затем робот держит деталь и представляет ее датчику силы. Установка датчика в другом месте также снижает вес рабочего органа и позволяет роботу нести различные инструменты. Кроме того, чтобы помочь найти решения для различных задач и приложений, существует пять различных размеров датчиков, подходящих для 6-осевых роботов, которые поддерживают классы полезной нагрузки до 250 кг (15, 40, 100 и 250 кг). Для дальнейшего улучшения измерения силы доступно несколько алгоритмов и интеллектуальных функций, повышающих общую производительность.
• Постоянное нажатие позволяет роботу оказывать мягкое, постоянное усилие в одном направлении в течение заданного времени.
• Фейс-матч предоставляет роботу возможность выравнивать и сопоставлять лицевую сторону заготовки, удерживаемой в руке робота, с лицевой стороной объекта. Это обеспечивает равномерное выравнивание между компонентом, удерживаемым роботом, и контактной поверхностью подузла.
• Вставка вала/подшипник, вставка/канавка, вставка/квадрат, вставка/муфта Вставить позволяет свободную посадку, выравнивая угол и положение вала с отелем для вставки различной формы.
• Вставка фазового соответствия выполняет согласование фаз зубьев, например вставку шпоночного вала и зацепление шестерен, путем их вращения и зацепления перед окончательной вставкой.
• Поиск дыр дает роботу возможность искать отверстие, перемещая вал или объект, который нужно вставить, под прямым углом к ​​отверстию, после чего следует вставка.
• Контурная функция отслеживает поверхность заготовки, прикладывая постоянное усилие с помощью такого инструмента, как шлифовальный станок. При шлифовании, шлифовании и полировании неровных или неровных поверхностей эта функция измеряет и способна прикладывать постоянную силу к инструменту и поверхности и следовать за неровной поверхностью, даже если она отличается от первоначально заданной линии. Если обрабатываемая деталь слишком тяжелая или большая, она будет закреплена на столе, а шлифовальный станок будет присоединен к роботу. Если заготовка слишком мала, инструмент закрепляется на столе, а робот удерживает заготовку. В любом случае выполняется при приложении заданного усилия.
• Автоматическое создание программы TP предназначена для процессов, требующих точной контурной кромки, эта функция записывает путь заготовки и автоматически создает программу TP.
• Двустороннее нажатие позволяет роботу одновременно толкать вниз и внутрь.
• Функция поиска разработан, чтобы помочь свести к минимуму ошибку положения и ориентации положения подхода перед операцией вставки.

iRvision с контролем силы

iRVision также интегрирован для дальнейшего улучшения определения местоположения и оценки деталей. Интегрированное роботизированное машинное зрение — это интеграция интерфейса камеры, встроенного в контроллер робота. Камеры могут быть прикреплены к роботу или размещены в удаленных местах. iRvision спроектирован так, чтобы исключить необходимость каждый раз размещать каждую заготовку одним и тем же способом. Это система визуальных датчиков, которая может измерять положение каждой заготовки с помощью камер, а затем корректировать движение робота для соответствующей регулировки заготовки.

iRVision — отличное дополнение к любому автоматизированному процессу. Некоторые другие преимущества включают в себя:обработку нескольких деталей одновременно, уменьшение занимаемой площади, упрощение замены деталей, идентификацию деталей в различных ориентациях, определение местоположения деталей в 2D или 3D, защиту от ошибок при сборке деталей, повышение производительности и снижение устранение затрат на ремонт.

Доступны дополнительные функции

Чтобы убедиться, что все датчики находятся в хорошем рабочем состоянии, у Fanuc есть встроенная диагностика датчика силы, использующая инструкции для проверки каждого датчика силы. Также доступны несколько программных функций, которые координируются с измерением усилия для определения характеристик управления усилием. Отображение данных датчика силы в режиме реального времени является четким индикатором влияния на производительность регулировки параметров управления силой. Это помогает сократить общее время обучения, а также обеспечивает мгновенную обратную связь для производственных циклов, упрощая диагностику проблем.

Существует функция «Обучение автоматической генерации программы подвески» для воспроизведения отслеживаемых краев заготовки в процессе контурной обработки с контролем усилия. Эта программа важна для поддержания постоянной скорости и силы толкания при низкой скорости движения или при движении робота задним ходом. Это создает автоматизированную программу TP с информацией о местоположении с помощью функции Fanuc iRVision Image to Points. Устройство пользовательского интерфейса iPendant позволяет постоянно отображать фактические изменения силы во время операции управления силой.

ROBOGUIDE, автономное программное обеспечение Fanuc Robotics для программирования, может помочь в разработке вашего приложения, так как оно использует 3D-модели реальных инструментов, роботов и деталей рабочего места, чтобы убедиться, что все точно и сэкономить деньги и время.

Роботы, рекомендуемые для управления силой

Большинство датчиков усилия имеют класс защиты IP67 и могут использоваться на различных моделях роботов, таких как LR Mate 200iC, M-10iA, M-20iA, M-710iC и R-2000iB.

Купите датчики силы Fanuc и iRvision уже сегодня!

Легко понять, почему датчики силы и iRVision теперь необходимы на производственной линии. Будь то сборка или шлифование, эта комбинация обеспечит повышение производительности и высокую точность. Не менее полезными являются тот факт, что имеется полная интеграция в робота для более быстрой обработки, поддержка проверенных на практике стандартных функций, а также надежное аппаратное и интеллектуальное программное обеспечение для сокращения времени цикла. Кроме того, установка выполняется быстро и легко благодаря простой интеграции и меньшему количеству деталей, что помогает поддерживать максимальное время безотказной работы.