Двухрукие визуально-сервоприводные роботы: точная манипуляция с интегрированным зрением

Сегодня в промышленности используется много двухруких роботов для нескольких целей, от упаковки до сборки и pick-and-place. У некоторых из этих роботов есть сенсоры зрения, и они известны как визуально-сервоприводные роботы.

Визуально-сервоприводное управление существует с 1980-х годов. Это робототехническое «зрение» дает роботам способность улучшать свою точность и производительность на рабочем месте. Техника довольно проста. Робот запрограммирован для взаимодействия с определенным предметом. Камера, прикрепленная к роботу, делает снимок каждого предмета, попадающего в рабочую зону робота. Если предмет не соответствует запрограммированному алгоритму визуально-сервоприводного робота, он отвергается.

Визуально-сервоприводные робототехнические системы могут варьироваться от одноруких 6-осевых роботов, работающих на заводах каждый день. Однако именно двухрукие визуально-сервоприводные робототехнические системы очень интересны. Двухрукие роботы, которые уже немного напоминают людей, теперь могут иметь чувство зрения, помогающее им в их двухруких задачах, سواء каждая рука работает независимо, или они работают вместе.

Используя визуальную обратную связь в визуально-сервоприводном роботе, робот может отслеживать множество предметов и манипулировать объектами разного размера и формы. Это дает производителям возможность менять изделия на линии без необходимости перепрограммировать каждый робот для каждого продукта, который они запускают.

Пока роботы могут никогда не иметь настоящих глаз как человек, визуально-сервоприводные робототехнические системы приближают их к этому. И с тем, как идут технологии, кто знает, что будущее может принести для робототехнических визуально-сервоприводных систем.

RobotWorx, сертифицированный интегратор для Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots и KUKA robotics, имеет несколько моделей роботов, доступных для кастомизации и покупки, которые могут быть оснащены визуально-сервоприводными системами, чтобы помочь роботу видеть.