Визуальные сервороботы с двумя руками — двурукие роботы, которые «видят»

Сегодня в промышленности используется множество двуруких роботов для различных целей, начиная от упаковки и заканчивая сборкой и сборкой. Некоторые из этих роботов оснащены датчиками зрения и известны как роботы с визуальным сервоприводом.

Visual-servo-ing существует с 1980-х годов. Этот роботизированный «прицел» дает роботам возможность повысить свою точность и производительность на рабочем месте. Техника довольно проста. Робот запрограммирован на взаимодействие с определенным предметом. Камера, прикрепленная к роботу, делает снимок каждого предмета, попадающего в рабочую зону робота. Если элемент не соответствует запрограммированному алгоритму визуального серворобота, он отклоняется.

Роботизированные системы с визуальным сервоприводом могут варьироваться от одноруких шестиосевых роботов, которые ежедневно работают на фабриках. Однако очень интересны роботизированные системы с двумя руками с визуальным сервоприводом. Двурукие роботы, которые уже чем-то напоминают людей, теперь могут иметь зрение, помогающее им в выполнении двуруких задач независимо от того, работает ли каждая рука независимо или они работают вместе.

Используя визуальную обратную связь в роботе с визуальным сервоприводом, робот может отслеживать несколько предметов и работать с объектами разного размера и формы. Это дает производителям возможность изменять элементы на линии без необходимости перепрограммирования каждого робота для каждого продукта, который они запускают.

Хотя у многих роботов никогда не бывает настоящих глаз, как у человека, роботизированные системы с визуальным сервоприводом приближают их к реальным. И с учетом того, как развиваются технологии, кто знает, что ждет в будущем роботизированные визуальные сервосистемы.

RobotWorx, сертифицированный интегратор Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots и KUKA robotics, предлагает несколько моделей роботов, доступных для настройки и покупки, которые могут быть оснащены визуальными сервосистемами, помогающими роботу видеть.