MotoLogix: бесшовная PLC-интеграция для продвинутого управления роботами Motoman

MotoLogix — это новое, революционное программное обеспечение и аппаратный интерфейс, который может управлять роботами Motoman DX200 через Программируемый Логический Контроллер, или PLC. Интеграция MotoLogix в PLC предлагает полные преимущества робототехнического контроллера, но предоставляет более упрощенный процесс. Больше не будет программирование, операция и обслуживание роботов и машинного контроля проводиться отдельно.

До прихода MotoLogix, программирование, контроль и устранение ошибок для машины и робота должны были проводиться отдельно. Машина и робот программировались и оперировали отдельно друг от друга через PLC и робототехнический контроль, используя пульт обучения. Кроме того, источник отказа был трудно обнаружить, чтобы помочь устранить ошибки быстро и легко. Это означало, что эксплуатационный персонал должен был быть обучен международным стандартам PLC и приобретать специфические навыки. MotoLogix предлагает способность убрать пульт обучения и любые предыдущие знания робототехнической операции из уравнения.

Робот подключен и прямо встроен в PLC и интерфейс Человек-Машина (HMI) через MotoLogix. Все данные могут быть сохранены в PLC без каких-либо лимитов хранения и могут быть протестированы с использованием виртуализации. HMI также может легко графически отображать данные, делая возможным отображение индивидуальных элементов, таких как логотип компании или специфичные для приложения процессы.

Цели: MotoLogix был спроектирован для двух главных целей:

• Позволить OEM глубоко интегрировать робототехнические системы Motoman в их PLC-управляемое оборудование.
• Предоставить легкое программирование, ввод в эксплуатацию, обучение и операцию роботов без каких-либо специализированных знаний.

Компоненты: Есть два компонента программного обеспечения:

• MotoLogix Runtime: Включает интерфейс MotoLogix на контроллере робота DX200, используя шину поля вашего выбора для связи с PLC. Не требуется пульт обучения ни предварительных знаний.
• MotoLogix PLC Library: Легкий в использовании, всесторонний набор функциональных блоков для написания вашей робототехнической логики приложения в PLC. Интерфейс имеет библиотеку функциональных блоков, уже подготовленную во всех языковых опциях, так что эксплуатационный персонал может работать напрямую через библиотеку; битовые последовательности для серво больше не требуются.

Легкий запуск

Контроль траектории поддерживается через контроллер робота DX200, обеспечивая сохранение нормальных преимуществ, в частности точности движения и стабильности скорости. Ничего больше не требуется для первоначального запуска. Робот и все его периферийное оборудование (захват, датчики и т.д.) контролируется и оперируется напрямую через PLC. С MotoLogix управление роботом может происходить через сенсорные панели с легкой визуализацией и интуитивным пользовательским интерфейсом.

Приложения

Точное, высокое качество движения робота сохраняется для множества приложений, таких как загрузка станков, подбор и размещение, упаковка, паллетизация, измерение, тестирование и сортировка.

Поддерживаемые бренды PLC:

VIPA, Rockwell, B&R, Siemens S7-300, Siemens S7-1500

Теперь очевидно, что MotoLogix — идеальное, гибкое решение для нужд вашей отрасли. Простая интеграция управления роботом в PLC окупается не только при эксплуатации сложных производственных объектов. С MotoLogix навыки PLC достаточно, чтобы уметь управлять роботами. Это означает, что поиск персонала с робототехническим обучением или инвестиции в переобучение больше не необходимы; роботы Motoman могут оперироваться в одних и тех же условиях во всем мире.

Интерфейс действительно предлагает инновационный и высокопроизводительный продукт, который позволяет роботам Motoman быть быстро запрограммированными и контролируемыми стандартными языками программирования. Он также помогает увеличить эффективность процесса запуска и предлагает пользователям инновационный способ контролировать все оси в координированном робототехническом движении.

Свяжитесь с экспертами RobotWorx, чтобы обсудить ваши варианты интеграции MotoLogix в вашу производственную линию. Свяжитесь с нами онлайн или дайте нам звонок по телефону 877-762-6881.