Асинхронные двигатели и энкодеры

Двигатели переменного тока и энкодеры — две важные части робота. Они придают роботу цель. Без них не было бы движения, а без движения у робота нет цели — если, конечно, кто-то не хочет большую статую промышленной робототехники для своей гостиной или рабочего места.

Двигатель переменного тока — это двигатель, который приводится в действие переменным электрическим током. До недавнего времени двигатель переменного тока не был лучшим вариантом для работы роботов. Многие роботы в прошлом использовали только двигатели постоянного тока или двигатели постоянного тока. Однако по мере того, как двигатели переменного тока начали улучшаться с развитием микроэлектроники, эти двигатели можно было более широко использовать в нескольких различных моделях роботов для решения самых разных задач. Зачем переключаться? Двигатель переменного тока дешевле, чем некоторые другие двигатели на рынке, и он может снизить стоимость роботизированной системы в целом.

Каждый двигатель переменного тока робота также имеет энкодер. Согласно статье Anaheim Automation, энкодеры — это датчики, которые преобразуют движение двигателя переменного тока в цифровые сигналы или обратную связь, которые предоставляют операторам информацию о траектории и положении движения робота в любое время во время применения. Это помогает операторам улучшить траекторию пути и заблаговременно устранять любые проблемы, прежде чем они вызовут более серьезные проблемы.

Вам интересно узнать больше о двигателях переменного тока и энкодерах и о том, как они могут помочь улучшить функциональность вашей роботизированной системы? Затем следует снять трубку и позвонить в RobotWorx. МЫ поставляем роботов от Fanuc, Motoman, KUKA, Universal Robots и ABB. Наши сотрудники помогут вам подобрать робототехнику, подходящую для вашего объекта и бюджета.