Двигатели переменного тока и энкодеры: точность в робототехнике
Двигатели переменного тока (AC) и энкодеры — две важные части робота. Они придают ему цель. Без них нет движения, а без движения у робота нет назначения — если только кому-то не нужна статуя из промышленного робота для гостиной или офиса.
Почему AC-двигатели
AC-двигатель питаниется от переменного тока. До недавнего времени он не был лучшим вариантом для робототехники — использовали двигатели постоянного тока (DC). Но с развитием микроэлектроники AC-двигатели стали шире применяться в разных моделях роботов для множества приложений. Почему переход? AC-двигатель дешевле некоторых альтернатив и снижает общую стоимость роботизированной системы.
Роль энкодеров
Каждый AC-двигатель робота имеет энкодер. По статье Anaheim Automation, энкодеры — датчики, преобразующие движение AC-двигателя в цифровые сигналы (обратную связь), дающие операторам информацию о траектории и позиции движения робота в любой момент приложения. Это помогает улучшить траекторию и предварительно устранять проблемы.
Заинтересованы в AC-двигателях и энкодерах для улучшения функциональности вашей роботизированной системы? Звоните RobotWorx. Мы поставляем роботов Fanuc, Motoman, KUKA, Universal Robots, ABB. Наш штат подберет правильную роботизированную систему для вашего объекта и бюджета.
Промышленный робот
- Комплексный обзор резисторов, катушек и конденсаторов в цепях переменного тока
- Понимание коллекторных двигателей переменного тока: конструкция, типы и применения
- TRINAMIC выпускает TMCS-28-x-1024: Продвинутый инкрементный энкодер ABN для BLDC и шаговых двигателей
- Константы и литералы в C: целочисленные, вещественные, символьные, строковые и определение констант
- Топ-6 советов по ремонту энкодеров для минимизации простоя
- Константы и литералы в C#: типы, правила и лучшие практики
- Как приводы и двигатели питают автомобильные испытательные стенды
- Двигатели постоянного и переменного тока: ключевые отличия и руководство по выбору
- Двигатели AC и DC: ключевые отличия и как выбрать правильный
- 5 ключевых преимуществ высокопроизводительных сервоприводов и сервоприводов