Каковы преимущества коботов в цеху с ЧПУ?

Что такое коботы и почему станочные станки с ЧПУ должны их использовать? Узнайте о преимуществах и применении коботов для обработки с ЧПУ.

Нажмите на видео, чтобы прослушать информацию в этом блоге. Или вы можете прочитать ту же информацию под видео.

Что такое кобот?

Коллаборативные роботы, или «коботы», становятся все более популярными в производственных и промышленных условиях, особенно в механических мастерских. В отличие от традиционных роботов, коботы безопасно работают рядом с людьми, и их не нужно ограждать барьером или защитным ограждением. Благодаря встроенным функциям безопасности коботы работают вместе со своими коллегами-людьми, помогая в выполнении задач и выполняя повторяющуюся, рутинную и скучную работу. В механических мастерских коботы днем ​​и ночью обслуживают машины. Они поддерживают «вращение шпинделя», последовательно загружая и выгружая детали без перерывов, увеличивая производительность и сокращая время простоя станка.

Коботы сильно отличаются от традиционных промышленных роботов, связанных с крупными заводами и сборочными линиями. Они меньше, дешевле и более гибкие. Коботы отличаются от традиционных роботов следующими особенностями:

• Безопасность. Коботы не требуют защитного ограждения или других барьеров и могут делить рабочее пространство с людьми. В них встроены функции безопасности, которые заставляют их замедляться или полностью останавливаться, если человек входит в их рабочую зону.

• Гибкость. Руки кобота обладают гибкостью для решения различных задач. Они не ограничены одной задачей или операцией и могут быть повторно развернуты по мере необходимости. Коботы могут перемещаться между разными машинами в цеху и одновременно обслуживать две машины.

• Простота использования. Коботов легче программировать, чем традиционных роботов. Коботы последнего поколения, такие как OB7 от Productive Robotics, вообще не требуют программирования и могут «обучаться» задачам, физически показывая им, что делать.

Коботы различаются по размеру и спецификациям для работы с широким спектром деталей. Механические мастерские могут выбрать наиболее подходящего кобота в зависимости от размеров своих деталей и среды своего машинного отсека.

Полезная нагрузка и охват. Полезная нагрузка кобота — это вес, который может поднять рука робота. Коботы имеют диапазон максимального веса. Досягаемость кобота — это расстояние, которое может достичь рука робота. Например, если вы хотите обслуживать две машины, вам понадобится манипулятор с большим вылетом для обеих машин.

Сочлененная рука и суставы. Манипуляторы коботов обеспечивают гибкость при обслуживании станков с ЧПУ и решении широкого спектра промышленных задач. Благодаря семи осям движения кобот OB7 имеет уникальное преимущество в среде обслуживания станков с ЧПУ. Он может обходить станок с ЧПУ и загружать детали, не блокируя доступ оператора, что невозможно с шестиосевым коботом. Кроме того, движение OB7 по семи осям позволяет ему обходить препятствия и вписываться в более тесные пространства.

Совместные роботы, работающие с операторами машин

Коботы становятся все более популярными в механических мастерских, потому что они идеально подходят для выполнения задач по обслуживанию машин. Как и люди, коботы загружают и разгружают машины, но не делают перерывов, не болеют и не уезжают в отпуск. Коботы берут на себя утомительные, повторяющиеся и чреватые ошибками задачи, которые рабочие считают монотонными или которые создают узкие места в производстве. Беря на себя обслуживание станка, коботы максимально используют шпиндель и освобождают операторов для выполнения других важных задач.

Коботы предлагают простоту и ценность в производстве

Многие коботы предлагают «простое программирование», но все же требуют языка программирования, который сложен для тех, у кого нет опыта программирования. Такие коботы, как OB7 от Productive Robotics, вообще не требуют программирования, что упрощает работу операторов машин. Они просто «показывают» ему, что делать, и кобот учится. Настройка ячейки обслуживания машин и начало автоматизации в тот же день может занять несколько часов.

Так что же делает кобот, когда ухаживает за машиной? Коботы выполняют «повторяющиеся» задачи, которые обычно выполняет оператор станка, например:

• Открытие и закрытие дверцы машины

• Загрузка и выгрузка заготовок или деталей

• Подготовительный материал для обработки или проверки

• Запись соответствующих данных

• Удаление заусенцев, полировка, шлифовка

Независимо от того, работаете ли вы с тысячами деталей или всего с 5 деталями, кобот обеспечивает бесперебойную работу ваших машин до тех пор, пока работа не будет выполнена. Затем операторы могут переключить свое внимание на другие задачи, такие как проверка качества после ЧПУ или создание новых рабочих мест. Коботам не нужен перерыв, они могут работать «отбоя», делая чипсы после того, как вы уходите домой на ночь.

Совместимость и настройка машины

Коботы могут обслуживать все типы машин, включая мельницы, токарные станки, прессы, электроэрозионные станки, плазменные резаки, шлифовальные станки и прессы. Коботы следующего поколения, такие как OB7 от Productive Robotics, могут работать с машинами любой марки, не взаимодействуя с ними, что делает процесс настройки простым и быстрым. Коботы OB7 также имеют 7 осей или степеней свободы (как человеческая рука), что дает ключевое преимущество для механических мастерских:

• Гибкость доступа к дверям и машинам: Такой кобот, как OB7, имеющий 7 осей, обеспечивает уникальное преимущество при обслуживании машин. Кобот можно разместить сбоку от дверцы станка и дотянуться до станка, чтобы загрузить деталь, не блокируя доступ для оператора станка. Это связано с дополнительной гибкостью и ловкостью 7-й оси, что невозможно с 6-осевым коботом

Многие коботы поставляются со стойками для роботов с колесами, что позволяет вам катить кобота и размещать его перед фрезерным станком с ЧПУ, токарным станком или другим станком для загрузки заготовок и выгрузки готовых деталей. Материал размещается на рабочем столе, чтобы робот мог подобрать его и загрузить в машину. Многие механические мастерские используют собственное оборудование для создания нестандартных инструментов, приспособлений и инструментов на конце руки.

Productive Robotics предлагает пакеты для фрезерных и токарных станков, которые включают в себя все аксессуары для роботов, необходимые для работы с вашими машинами. Это простое решение устраняет необходимость сложной интеграции и работает со всеми типами машин.

Большие тиражи или большой микс/малый объем

Легко понять ценность, которую коботы привносят в операции обработки с ЧПУ для выполнения больших объемов работ. Коботы поддерживают вращение шпинделя без перерывов и даже могут работать без присмотра в ночное время и в выходные дни, чтобы обеспечить производственные возможности «отбоя». Но что, если у вас нет высоких тиражей или если вы работаете на заказ? Можете ли вы по-прежнему получать выгоду от коботов? Ответ положительный.

Коботы прекрасно работают и в средах с большим количеством/малообъемным производством, и многие малые и средние механические мастерские используют их в своих интересах. Большим преимуществом коботов является их гибкость и способность перемещаться между разными машинами. Например, если вы выполняете задание из 10 деталей с длительным циклом, кобот может завершить это задание и освободить вашего оператора, пока оно не будет выполнено. Затем вы можете запустить робота для другой работы за считанные минуты.

Коботы также сокращают время простоя машины, выполняя вторые операции, требующие более длительного времени цикла. Небольшая занимаемая площадь и гибкость делают их столь же полезными в средах с большим количеством компонентов и небольшими объемами (HMLV), как и в средах с небольшим количеством компонентов и большими объемами (LMHV).

Загрузка станков с ЧПУ с помощью коботов

Коботы могут быть оснащены различными захватами, подходящими для захвата всех типов материалов, от металла до композитов, полимеров высокой плотности и листовых материалов.

Параметры инструментов. Инструменты на конце руки или захваты — это «пальцы», которые робот использует для захвата деталей. Они могут быть электрическими, пневматическими или изготовленными на заказ для обработки различных предметов и материалов заготовок. Существует ряд вариантов инструментов, которые можно использовать для захвата деталей разных размеров. Они также могут работать с деликатными материалами и мелкими предметами.

Двойные захваты: Двойной захват — еще один вариант экономии времени, позволяющий ускорить производство за счет использования двух захватов в одном. С помощью двойного захвата вы можете выгрузить готовую деталь, а затем сразу загрузить новую деталь, исключая дополнительные поездки к станку и обратно. Это отлично подходит для обслуживания токарного станка и позволяет сократить время ожидания станка во время перезагрузки детали, что может значительно сократить время цикла. См. видео:Двойные захваты

Productive Robotics производит собственные захваты для коботов и двойные захваты. Кроме того, все коботы от Productive Robotics совместимы с другими инструментами на конце руки, представленными на рынке.

4 главных преимущества коботов для станков с ЧПУ

Роботизированное обслуживание станков дает множество преимуществ для механических цехов любого размера, включая производство без отрыва от производства, улучшенное качество деталей и производительность оператора. Ниже приведены некоторые из основных преимуществ коботов:

1. Повышение производительности станков с ЧПУ

• Пропускная способность и оптимизация времени работы компьютера

Когда механические мастерские думают о производительности, они думают о пропускной способности. За обычную 8-часовую смену человек может выполнить работу, состоящую из 20 деталей, на выполнение которой уходит вся смена. Они отвлекаются или имеют несколько обязанностей, которые мешают им сосредоточиться, позволяя машине простаивать. Благодаря коботу время простоя машины исключается, и машины работают с максимальной производительностью. Работая последовательно, без присмотра, коботы максимизируют пропускную способность и одновременно повышают производительность.

• Качество, точность и согласованность

Повышение качества деталей является главным приоритетом для механических мастерских. Коботы последовательно выполняют задачи с точностью и точностью, сводя к минимуму дефекты из-за неправильной загрузки заготовок, вызванных усталостью или отвлечением внимания оператора. Качество деталей, а также производительность оператора повышаются.

• Сокращение повторяющихся ручных задач

Владельцы бизнеса понимают, что время оператора лучше потратить на работу, требующую человеческого мастерства и опыта. Позволяя коботам выполнять избыточные, повторяющиеся и утомительные задачи, операторы могут выполнять более сложную, интересную и разнообразную работу.

2. Коботы могут легко переключаться на новые процессы

Благодаря большей гибкости и портативности коботы могут легко интегрироваться в существующие рабочие станции. Коллаборативные роботы последнего поколения упрощают штатным сотрудникам настройку и перемещение кобота между разными машинами.

• Быстрое и простое развертывание Cobot

Собственный персонал может настроить кобота OB7 от Productive Robotics за несколько часов — внешний интегратор не требуется. Просто подключите его, переместите в нужное положение и «научите» необходимым движениям.

• Простое программирование

Большинство коллаборативных роботов запрограммированы традиционным программированием роботов. Другие предлагают «легкое программирование» или простое кодирование. Коботы OB7 — это коботы последнего поколения, которые вообще не требуют программирования или кодирования. Они «учат» свои задачи от вас, когда вы показываете им каждый шаг. Несмотря на простоту конструкции, эти коботы очень интуитивно понятны и могут выполнять сложные задачи по обработке с ЧПУ с точностью и качеством.

Обучаемость. Если вы можете научить человека загружать станок с ЧПУ, вы можете научить этому и кобота OB7. Для «обучения» требуется физически показать коботу, что делать, перемещая руку с помощью рукоятки управления. Не требуется навыков кодирования или компьютерного программирования. Такое простое обучение облегчает работу каждому, независимо от уровня его опыта.

3. Безопасность и гибкая автоматизация

• Роботы с ЧПУ защищают рабочих и экономят место

Встроенная безопасность. Коботы разработаны с учетом требований безопасности. Они включают в себя функции ограничения мощности и силы, которые говорят роботу остановиться или замедлить движение, если к нему приближается человек. Эти функции безопасности уменьшают травмы и минимизируют риск. Коботы также могут работать на более высоких скоростях и переключаться на безопасную совместную скорость, когда человек входит в их рабочую зону.

Компактный размер. Легкие, гибкие и маленькие коботы не занимают много места на полу. Они достаточно компактны, чтобы поместиться в цехах, и могут быть установлены на столе, тележке, полу или потолке. Такие коботы, как OB7, обеспечивают дополнительную гибкость по 7 осям, позволяя обходить объекты и проникать в более тесные пространства.

Портативность и гибкость. Многие коботы поставляются с передвижными подставками, что позволяет им легко перемещаться между машинами. Нет необходимости в сложной реконструкции вашего производственного оборудования и трудоемкой интеграции.

4. Снижение затрат

Коботы дешевле, чем традиционные промышленные роботы. Они не требуют дорогостоящего оборудования для обеспечения безопасности или высоких затрат на наем интегратора автоматизации. Коботы от Productive Robotics также являются наиболее рентабельными, поскольку они разработаны и производятся в США. Пакет коботов от Productive Robotics включает в себя все компоненты, необходимые для интеграции робота в вашу обрабатывающую ячейку.

• ROI и срок окупаемости машины

Увеличивая время работы машины или время безотказной работы, кобот обеспечивает быструю окупаемость инвестиций. Производство Lights Out также открывает двери для предприятий, чтобы они могли взять на себя больше работы, увеличить свою прибыль и получить конкурентное преимущество. На рентабельность инвестиций могут повлиять и другие факторы, такие как затраты на заработную плату и возможность масштабирования производства. Поскольку каждый бизнес уникален, всегда лучше рассчитать рентабельность инвестиций, чтобы понять затраты и экономию.

Часто задаваемые вопросы о роботах для совместной работы

Как коботы повлияют на моих сотрудников?

Коботы и люди совместно работают в общей среде, что повышает эффективность и производительность производства. Добавляя кобота на рабочую станцию, сотрудники быстро обнаруживают, что это дает им больше времени для выполнения интересных и сложных частей своей работы или для полного изучения новых навыков. Обучение кобота выполнению различных задач и обнаружение всех его потенциальных применений также побуждает людей придумывать новые и интересные способы его использования для решения других задач.

• Коботы разработаны с учетом человеческого взаимодействия

Лучшая эргономика . Когда кобот выполняет повторяющиеся движения (подъем, сгибание и скручивание), улучшается эргономика и снижается утомляемость.

Физическая безопасность. В дополнение к датчикам, которые замедляют или останавливают руку при приближении человека или конечности, коботы изготавливаются с закругленными углами и без точек защемления, что обеспечивает безопасность работников, даже когда машина не движется.

Для каких видов производства подходят коботы?

Коботы не ограничиваются обслуживанием станков с ЧПУ. Они могут выполнять широкий спектр производственных задач, связанных с повторяемыми движениями и требующих точности и аккуратности. Общие задачи, с которыми может справиться кобот, включают:

• Поворот

• Фрезерование

• Удаление заусенцев

• Лазерная и плазменная резка

• Сверление

• Шлифовка

• Маршрутизация

• Гравировка

Другие распространенные промышленные задачи включают:

• Упаковка

• Сборка продукта

• Проверка качества

• Литье пластмасс

• Сварка

• Раздача

• Руководство

Начало работы с Cobot Automation для станков с ЧПУ

Узнайте больше об уходе за машинами с помощью коботов:

1. Загрузите нашу бесплатную электронную книгу :Интеграция роботов для механических цехов

2. Ознакомьтесь с нашими видеоресурсами чтобы увидеть больше примеров работы коботов на станках с ЧПУ.

3. Просмотрите примеры использования из механических мастерских, которые получают конкурентное преимущество с помощью коботов.

4. Зарегистрироваться на один из наших предстоящих вебинаров или мероприятий, чтобы увидеть OB7 в действии.

Заинтересованы в оценке приложения? Свяжитесь с нами сегодня, чтобы поговорить с экспертом по роботам и получить демонстрацию. Свяжитесь с нами сегодня!