Роботизированная сварка:подробный обзор

Процесс роботизированной сварки может исключить участие человека как при обработке, так и при сварке различных материалов. Обычно это программируемые роботы, способные выполнять эти функции без вмешательства человека и с ограниченным контролем. Большой процент всех роботов, используемых в промышленности, задействован в сварке. Методы, в которых обычно используются роботы, включают дуговую сварку и точечную сварку. Одним из секторов, широко использующих роботов для сварочных целей, является автомобильная промышленность, которая начала использовать их во все большем количестве с 1980-х годов.

Некоторые из первых роботов начали появляться в различных отраслях промышленности в 1960-х годах, однако широкого применения они не получили до 1980-х годов. В то время автомобильная промышленность начала использовать их для точечной сварки. Этот тип сварки на автомобильной сборочной линии может представлять собой повторяющуюся, утомительную работу и хорошо подходит для автоматизации. Детали перемещаются к роботам автоматически, и роботы функционируют на основе заранее заданного программирования, поэтому для этого процесса практически не требуется вмешательство человека.

Роботизированная сварка используется в ряде различных отраслей промышленности и используется несколько различных роботизированных систем. Каждый робот обычно состоит из командного блока, который содержит возможности программирования и обработки, и механического блока, который можно использовать для управления материалами и сварочным оборудованием. Различные типы роботов обычно классифицируются по принципу работы их манипуляторного компонента. Декартовский робот обычно имеет три оси движения компонентов манипулятора, каждая из которых движется линейно под прямым углом к ​​другим. Другие роботы могут использовать руки со специальным шарниром, обеспечивающие больший диапазон движений.

Обработка сигнатурных изображений — это метод, который можно использовать в роботизированной сварке для повышения эффективности и качества сварки. Эту технологию можно использовать для проверки качества работ, выполняемых при роботизированной сварке, по мере их выполнения, чтобы можно было внести коррективы. Используя различные методы обработки, можно немедленно выявить и устранить неисправности и другие проблемы.

В некоторых процессах используются роботы-сварщики, но для определенной степени подготовки материалов требуется человек. Несмотря на то, что в таких случаях сварку выполняет робот, термин «роботная сварка» обычно относится только к процессам, которые полностью автоматизированы от начала до конца. Одним из примеров роботизированной сварки является газовая дуговая сварка. Этот процесс часто в некоторой степени автоматизирован, хотя обычно человек подготавливает материалы и каким-то образом управляет оборудованием.

Компания About Mechanics стремится предоставлять точную и достоверную информацию. Мы тщательно отбираем авторитетные источники и применяем строгий процесс проверки фактов для поддержания самых высоких стандартов. Чтобы узнать больше о нашем стремлении к точности, прочтите наш редакционный процесс.