Роботизированная сварка: комплексный обзор

Автоматизация сварочных процессов

Роботизированная сварка исключает участие человека из обработки и сварки материалов. Используются программируемые роботы, выполняющие функции без человеческого вмешательства при минимальном надзоре. Большая часть промышленных роботов занята сваркой. Основные методы: дуговая и точечная сварка. Автопром широко использует роботов для сварки с 1980-х годов.

История внедрения

Первые роботы появились в промышленности в 1960-х, но массовое применение началось в 1980-х. Автопром начал использовать их для точечной сварки — повторяющейся, утомительной работе, идеально подходящей для автоматизации. Детали подаются к роботам автоматически, роботы работают по заданной программе без участия людей.

Роботизированные системы и типы манипуляторов

Роботизированная сварка применяется в разных отраслях с несколькими типами роботов. Каждый робот состоит из блока управления (программирования и обработки) и механического манипулятора для работы с материалами и сварочным оборудованием. Классификация по типу манипулятора: декартовы роботы с тремя линейными осями, перпендикулярными друг другу; роботы с шарнирно-рукоятными манипуляторами для большей свободы движений.

Технологии контроля качества

Сигнатурная обработка изображений используется для повышения эффективности и качества шва в реальном времени. Различные методы обработки позволяют выявлять и устранять дефекты немедленно.

Полная автоматизация против робото-помощника

Некоторые процессы используют роботов, но требуют подготовки материалов человеком. Термин «роботизированная сварка» обычно относится только к полностью автоматизированным циклам. Пример робото-помощи — полуавтоматическая сварка в защитном газе: часто автоматизирована частично, но человек готовит материалы и управляет оборудованием.