Основы коботов — 5 ключевых шагов к идеальному применению для вашего следующего коллаборативного робота

Рост коллаборативных роботов в промышленных технологиях вызвал «кобот-революцию», переопределив взаимодействие людей с роботами на заводах. Техноэксперты, производители и клиенты постоянно подчеркивают выгоды коботов: безопасность труда, рост ROI. Из-за этого многие компании уже внедряют новейшие коботы в линии.

Ваша компания может скоро пойти тем же путем, чтобы опередить конкурентов и получить выгоды. Но нужно убедиться, что кобот развернут для задачи, которую он реально хорошо выполняет. Вот 5 шагов для определения лучшего применения для нового кобота.

5 шагов выбора лучшей задачи для нового кобота

1. Выявите наиболее подходящие задачи

Коботы не созданы для полной замены людей. Они усиливают промышленные процессы, беря на себя определенные задачи, позволяя операторам фокусироваться на высококвалифицированных заданиях. Два критерия для выбора задач, которые кобот может выполнять вместо сотрудника:

Повторяющиеся (Repetitive)

Человек легко выполняет одну задачу, но не может поддерживать ту же энергию долго из-за монотонности. Применимо и к задачам с постоянными скручиваниями и поворотами. Результаты одной и той же повторяющейся задачи могут варьироваться в качестве. Если оставить это людям — риск повторяющихся нагрузок и травм.

Коботы выполняют это эффективно без усталости. Некоторые имеют интегрированные системы зрения для распознавания образов и цветов. Эти функции дают способность к повторяющимся задачам по команде, выполняя их без усилий.

Опасные (Dangerous)

Задачи рядом с тяжелыми станками или в средах, предельно нагружающих людей (доменные печи, морозилки). Операторы понятно под риском.

Коботы не только выполняют эти страшные задачи, но и без вреда для окружающих людей. Коботы соответствуют ISO 10218-1 и ISO/TS 15066 по безопасности человеко-роботного взаимодействия. Со своей скоростью и силой они ставят безопасность во главу угла во всем.

2. Изучите кинематику вашего кобота

Роботизированные манипуляторы выполняют задачи людей, но двигаются иначе, чем человеческие руки. Может понадобиться забыть, как вы делаете задачу вручную, и подумать, как выполнить её вместе с коботом. Ознакомьтесь с кинематическим диапазоном и рабочей зоной кобота. Исследуйте разные ориентации, из которых кобот может достичь одной точки. Переместите конечный эффектор в позицию, удерживайте, двигая «локти».

Поняв диапазон движений, станет легче запрограммировать первые задачи. Большинство коботов программируются перемещением в определенные позы.

3. Пересмотрите существующие графики

Помимо рутинных и рискованных задач, коботы способны работать 24/7/365 без перерывов и отпусков. Придется пересмотреть планирование и производственные графики с учетом робототехнических дополнений. Например, добавить третью «темную» смену для коботов: программировать сборку деталей ночью, завершая к утру прихода людей.

Или заполнить позиции в рабочих ячейках, сложных для найма, чтобы линия не останавливалась и заказы выполнялись вовремя.

4. Консультируйтесь с производителем/дистрибьютором

Даже после программирования и позиционирования коботов держите связь с производителем и дистрибьютором. С множеством продаж и внедрений они знают лучшие задачи для конкретных роботов в данной среде, а также нужные захваты.

5. Думайте вперед

Цель процесса Design for Assembly (DFA) — повысить продуктивность планированием будущих продуктов для простейшей сборки. Не значит перепроектировать все существующие изделия. Но стоит учесть возможности кобота в будущих дизайнах, чтобы он органично вписывался в применения для новых продуктов.

Могут быть преимущества от внедрения передовой технологий, но даже самый передовый кобот хорошо сработает только если подходит под задачу. Шаги определения лучшего применения просты — требуют лишь лишнего времени и мысли операторов.

Также вообще полезно держать связь с производителями и дистрибьюторами независимо от оборудования. Экспертная экспертиза выходит за рамки внедрения коботов и оптимизирует остальную линию.

Хотите глубже в мир коботов? Следите за серией с четвертой бонусной статьей о типах коллаборативных роботов для промышленных применений.

Elixir Industrial Equipment, Inc. давно дает мировые производственные решения с профессиональным послепродажным сервисом. Если рассматриваете улучшение линии коботами, свяжитесь с нами — поможем определить самые эффективные варианты для вашей компании.

Интересно? Посетите наш блог за статьями и обновлениями о промышленной механике.