Fanuc G72.2 Линейное копирование: Эффективное дублирование фигур на фрезерных станках ЧПУ

Fanuc G72.2 Линейное копирование
Используя G-код G72.2 линейного копирования, фигуру, заданную подпрограммой, можно многократно воспроизводить с поступательным движением.

Программирование

G72.2 P... L... I... J...

Параметры

Данные G-кода

Примечания по программированию

Замечания

1. В блоке G72.2 адреса, отличные от P, L, I и J, игнорируются.
2. P, I и J должны всегда быть указаны.
3. Если L не указан, фигура копируется один раз.
4. Для смещений (I, J) указывайте приращения. n-е геометрическое смещение равно заданному смещению, умноженному на (n – 1).

Первый блок подпрограммы

Всегда указывайте команду перемещения в первом блоке подпрограммы, выполняющей линейное копирование. Если первый блок содержит только номер программы (например, O00001234;) и не имеет команды перемещения, движение может остановиться в начальной точке фигуры, созданной n-м копированием (n = 1,2,3,...).
Пример некорректной программы

O00001234 ;
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
; ;
M99 ;

Пример корректной программы

O00001000
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
; ;
M99 ;

Ограничения

Указание двух или более команд копирования фигуры
G72.2 не может быть указан более одного раза в подпрограмме для линейного копирования (при попытке возникнет авария PS0901).
В подпрограмме, задающей линейное копирование, однако, может быть указано вращательное копирование (G72.1). Аналогично, в подпрограмме для вращательного копирования может быть указано линейное копирование.

Команды, которые не должны быть указаны
В программе, выполняющей линейное копирование, не должны быть указаны:
• Команда смены выбранной плоскости (G17–G19)
• Команда полярных координат (G16)
• Команда возврата в опорную точку (G28)
• Переключение осей
• Поворот системы координат (G68)
• Масштабирование (G51)
• Программируемое зеркальное отражение (G51.1)

Пошаговый режим
Остановки в пошаговом режиме не выполняются в блоке с G72.1 или G72.2.

Пример программирования G72.2

Основная программа

O3000 ;
N10 G90 G00 X-30. Y0 ;
N20 X0 ;
N30 G01 G17 G41 X30. D01 F100 ; (P0)
N40 Y20. ; (P1)
N50 X40. ; (P2)
N60 G72.2 P3100 L3 I90.0 J0 ;
N70 G90 X310. Y0 ; (P8)
N80 X0 ;
N90 G40 G00 X-30.0 ;
N100 M30 ;

Подпрограмма

O3100
G91 G01 X20. ; (P3)
N100 Y30. ; (P4)
N200 G02 X40. I20. ; (P5)
N300 G01 Y-30. ; (P6)
N400 X30. ; (P7)
N500 M99 ;