Fanuc G72.2 Linear Copy (функция копирования рисунка на фрезерном станке с ЧПУ)

Линейное копирование Fanuc G72.2
Используя G-код линейного копирования G72.2, фигура, заданная подпрограммой, может быть повторно создана с помощью Линейного движение.

Программирование

G72.2 P... L... I... J...

Параметры

Данные G-кода

Примечания по программированию

Примечания

1. В блоке G72.2 адреса, отличные от P, L, I и J, игнорируются.
2. P, I и J должны быть указаны всегда.
3. Если L не указано, рисунок копируется один раз.
4. Для сдвигов (I, J) укажите шаг. N-й геометрический сдвиг равен заданному времени сдвига (n – 1).

Первый блок подпрограммы

Всегда указывайте команду перемещения в первом блоке подпрограммы, выполняющей линейное копирование. Если первый блок содержит только номер программы, например O00001234; и не имеет команды перемещения, движение может остановиться в начальной точке фигуры, сделанной n-м (n =1,2, 3, …) копированием.
Пример некорректной программы

O00001234 ;
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

Пример правильной программы

O00001000 G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

Ограничение

Указание двух или более команд для копирования фигуры
G72.2 нельзя указывать более одного раза в подпрограмме для создания линейной копии (при попытке сделать это возникает аварийный сигнал PS0901).
Однако в подпрограмме, которая задает линейное копирование, ротационное копирование ( G72.1) можно указать. Точно так же в подпрограмме, задающей ротационное копирование, можно указать линейное копирование.

Команды, которые нельзя указывать
В программе, которая выполняет линейное копирование, нельзя указывать следующее :
Команда для изменения выбранной плоскости (G17 на G19)
Команда для указания полярных координат (G16)
Команда возврата в референтную позицию (G28)
Переключение осей
Вращение системы координат (G68)
Масштабирование (G51)
Программируемое зеркальное отображение (G51.1) )

Отдельный блок
Покадровые остановки не выполняются в кадре с G721.1 или G72.2.

Пример программирования G72.2

Основная программа

O3000 ;
N10 G90 G00 X-30. Y0 ;
N20 X0 ;
N30 G01 G17 G41 X30. D01 F100 ; (P0)
N40 Y20. ; (P1)
N50 X40. ; (P2)
N60 G72.2 P3100 L3 I90.0 J0 ;
N70 G90 X310. Y0 ; (P8)
N80 X0 ;
N90 G40 G00 X-30.0 ;
N100 M30 ;

Подпрограмма

O3100 G91 G01 X20. ; (P3)
N100 Y30. ; (P4)
N200 G02 X40. I20. ; (P5)
N300 G01 Y-30. ; (P6)
N400 X30. ; (P7)
N500 M99 ;