Вращательное копирование Fanuc G72.1 (функция копирования рисунка на фрезерном станке с ЧПУ)

Вращательное копирование Fanuc G72.1
Используя G-код G72.1 Rotational Copy, фигура, заданная подпрограммой, может быть повторно создана с помощью Rotational движение.

Программирование

G72.1 P... L... X... Y... R...

Параметры

Данные G-кода

Примечания по программированию

Примечания

1. В блоке G72.1 адреса, отличные от P, L, X, Y и R, игнорируются.
2. P, X, Y и R всегда должны указываться.
3. Если L не указано, рисунок копируется один раз.
4. Координата центра вращения обрабатывается как абсолютное значение, даже если она указана в инкрементном режиме.
5. Укажите приращение углового смещения по адресу R. Угловое смещение (градусы) для N-й фигуры рассчитывается следующим образом:Rx(N-1).

Первый блок подпрограммы

Всегда указывайте команду перемещения в первом блоке подпрограммы, выполняющей копирование с вращением. Если первый блок содержит только номер программы, например O00001234; и не имеет команды перемещения, движение может остановиться в начальной точке фигуры, сделанной n-м (n =1,2, 3, …) копированием.
Пример некорректной программы

O00001234 ;
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

Пример правильной программы

O00001000 G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
;
;
M99 ;

Ограничение

Указание двух или более команд для копирования фигуры
G72.1 нельзя указать более одного раза в подпрограмме для создания ротационной копии (при попытке сделать это возникает сигнал тревоги PS0900).
Однако в подпрограмме, задающей ротационную копию, линейная копия ( G72.2) можно указать. Точно так же в подпрограмме, задающей линейное копирование, можно указать ротационное копирование.

Команды, которые нельзя указывать
В программе, выполняющей копирование с вращением, нельзя указывать следующее :
Команда для изменения выбранной плоскости (G17 на G19)
Команда для указания полярных координат (G16)
Команда возврата в референтную позицию (G28)
Переключение осей
Вращение системы координат (G68)
Масштабирование (G51)
Программируемое зеркальное отображение (G51.1) )
Команду ротационного копирования можно указать после выполнения команды поворота системы координат, масштабирования или программируемого зеркального отображения.

Отдельный блок
Покадровые остановки не выполняются в кадре с G721.1 или G72.2.

Пример программирования G72.1

Основная программа

O1000 ;
N10 G90 G00 X80. Y100. ; (P1)
N20 Y50. ; (P2)
N30 G01 G17 G42 X43.301 Y25. D01 F100 ;(P3)
N40 G72.1 P1100 L3 X0 Y0 R120. ;
N50 G90 G40 G01 X80. Y50. ; (P2)
N60 G00 X80. Y100. ; (P1)
N70 M30 ;

Подпрограмма

O1100 G91 G03 X-18.301 Y18.301 R50. ; (P4)
N100 G01 X-5. Y50. ; (P5)
N200 G03 X-40. I-20. ; (P6)
N300 G01 X-5. Y-50. ; (P7)
N400 G03 X-18.301 Y-18.301 R50. ; (P8)
N500 M99 ;