Полное руководство по кодам аварий шпинделя Fanuc и неисправностям приводов

Коды аварий шпинделя Fanuc и неисправности приводов шпинделя Fanuc.

Fanuc AC Spindle Drive Model A06B-6052-H002

Неисправности AC Spindle Drive

Список аварий для A06B-6052-Hxxx

Применяется к следующим приводам:

Model 1 A06B-6052-H001
Model 2 A06B-6052-H002
Model 3 A06B-6052-H003

Alarm #	LED Display				Содержание аварии
Alarm #	8	4	2	1	Содержание аварии
1				●	Перегрев двигателя
2			●		Скорость отклоняется от заданной
3			●	●	Регенеративная ошибка
6		●	●		Избыточная скорость (аналог)
7		●	●	●	Избыточная скорость (цифровая)
8	●				Напряжение выше допуска
9	●			●	Перегрев радиатора силовых полупроводников
10	●		●		+15В питание низкое
11	●		●	●	Напряжение DC Link высокое
12	●	●			Ток DC Link высокий
13	●	●		●	CPU и периферия неисправны
14	●	●	●		ROM неисправен

Список аварий для A06B-6044-Hxxx

Для приводов Model 3–40 A06B-6044-Hxxx

Alarm #	8	4	2	1	Содержание аварии
1				●	Перегрев двигателя
2			●		Скорость отклоняется от заданной
3			●	●	Предохранитель F7 в DC link сгорел
4		●			Предохранители F1,F2,F3 входного питания сгорели
5		●		●	Предохранители AF2 или AF3 на плате сгорели
6		●	●		Избыточная скорость (аналог)
7		●	●	●	Избыточная скорость (цифровая)
8	●				Напряжение выше допуска (24В)
9	●			●	Перегрев радиатора силовых полупроводников
10	●		●		+15В питание низкое
11	●		●	●	Напряжение DC Link высокое
12	●	●			Ток DC Link высокий
13	●	●		●	CPU и периферия неисправны
14	●	●	●		ROM неисправен
15	●	●	●	●	Ошибка опциональной схемы

Digital AC Spindle Drive

Список аварий для A06B-6055-Hxxx (Model 3–22)

Alarm Display	Alarm Content
AL-01	Motor Overheated
AL-02	Speed deviates from commanded speed
AL-03	Fuse F7 in DC link blown
AL-04	Fuses F1,F2,F3 for AC input blown
AL-06	Excess Motor Speed Analog
AL-07	Excess Motor Speed Digital
AL-08	Voltage higher than specified (24v)
AL-09	Radiator for power semiconductor overheat
AL-10	+15v power supply abnormally low
AL-11	DC Link voltage is high
AL-12	DC Link current is high
AL-13	Data memory for CPU abnormal
AL-16	RAM in NVRAM abnormal
AL-17	ROM in NVRAM abnormal
AL-18	Check sum alarm of ROM
AL-19	Excessive alarm of U phase current detection circuit offset
AL-20	Excessive alarm of V phase current detection circuit offset
AL-21	Excessive alarm of velocity command circuit offset
AL-22	Excessive alarm of velocity detection circuit offset
AL-23	Excessive alarm of ER circuit offset
AL-14	ROM is abnormal
AL-15	Spindle selection control circuit abnormal

Список аварий для A06B-6059-Hxxx (Model 1S–3S)

Alarm #	Meaning
AL-01	Motor Overheat
AL-02	Speed deviates from commanded speed
AL-03	24v Fuse blown (before PCB 09A)
AL-04
AL-05
AL-06	Excess Motor Speed Analog
AL-07	Excess Motor Speed Digital
AL-08	Over voltage
AL-09	Overheat of radiator
AL-10	Low voltage of input power
AL-11	Excessive high voltage of DC link
AL-12	Abnormal current of DC link
AL-13-15
AL-16-23	Defective arithmetic and peripheral circuit
No indication	Defective ROM

Список аварий для A06B-6059-Hxxx (Model 6S–26S)

Alarm #	Meaning
AL-01	Motor Overheat
AL-02	Speed deviates from commanded speed
AL-03	24v Fuse blown (before PCB 09A)
AL-04	Open phase of input power
AL-05
AL-06	Excess Motor Speed Analog
AL-07	Excess Motor Speed Digital
AL-08	Over voltage
AL-09	Overheat of radiator
AL-10	Low voltage of input power
AL-11	Excessive high voltage of DC link
AL-12	Abnormal current of DC link
AL-13	Defective arithmetic circuit
AL-14	Defective ROM
AL-15	Defective optional circuit
AL-16-23	Defective arithmetic and peripheral circuit
No indication	Defective ROM

Данный справочник покрывает основные серии аналоговых и цифровых приводов шпинделя Fanuc (α, αi, β series). Для точной диагностики всегда сверяйтесь с руководством по конкретной модели привода.

Шестигранники и ключи Аллена: незаменимый инструмент наладчика ЧПУ Пример программы ЧПУ плазменной резки «Квинкункс»: инкрементное управление G91

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование