Понимание кодов аварий Fanuc 6M/6T: подробное руководство

Коды аварий Fanuc 6 применяются к системам Fanuc System 6M (фрезерные) и 6T (токарные). Для операторов ЧПУ, работающих на токарных станках с 6T или фрезерных с Fanuc 6M.

Коды аварий Fanuc System 6M и 6T разделены на группы:

210–245: Ошибки концевиков хода
400–445: Ошибки серво-системы
600–603: Ошибки плат или кабелей
700–702: Перегрев участков или двигателей
900–999: Ошибки памяти

Коды аварий Fanuc 6M / 6T

Ошибки программы или оператора

Авария	Описание
000	Повторно включите питание после ввода параметра
001	TH авария (введен символ с неверной четностью). Исправьте ленту
002	TV авария (нечетное количество символов в блоке). Генерируется только при активной проверке TV
003	Введены данные, превышающие максимальное допустимое количество разрядов
004	В начале блока введена цифра или знак (-) без адреса
005	За адресом не следуют соответствующие данные, а следует другой адрес или код EOB
006	Ошибка знака «-» (знак введен после адреса, с которым он не используется, или использовано два знака «-»)
007	Ошибка десятичной точки «.» (точка введена после адреса, с которым не используется, или введено две точки)
008	Положение переключателя считывателя ленты не AUTO (без катушки) или REEL ON/REEL OFF (с катушками)
009	Введен недопустимый символ (E)
010	Задана недопустимая G-функция (также генерируется, когда задана G-функция, которой нет в опциях)
011	Подача не задана при режущей подаче или подача неадекватна
015	Количество заданных осей превышает допустимое число одновременно управляемых осей
017	Задано движение дополнительной оси без опциональной дополнительной оси
018	Дополнительная ось задана одновременно с другой осью
021	Ось, не входящая в выбранную плоскость (G17, G18, G19), задана в круговой интерполяции
022	В круговой интерполяции задано радиуса в НЦ, не имеющей опции задания радиуса
023	В круговой интерполяции по радиусу задано нулевое значение для адреса R
030	Номер компенсации инструмента слишком велик для функции D или H
031	При установке смещения G10 номер смещения после адреса P был избыточен или не указан
032	При установке смещения G10 величина смещения была избыточна
035	Пропуск резания (G31) задан в режиме компенсации режущего инструмента
036	G45-G48 (смещение инструмента) заданы в режиме компенсации режущего инструмента
037	Выбранная плоскость (G17, G18, G19) изменена в режиме компенсации режущего инструмента
038	Перерез в компенсации режущего инструмента, так как начальная или конечная точка дуги совпадает с центром дуги
041	Перерез в компенсации режущего инструмента
044	Одна из G27-G30 задана в режиме цикла. Цикл ATC (M06) задан в режиме цикла
045	Цикл ATC (M06) задан для НЦ без опции возврата в референтную точку
046	В командах возврата ко 2-й, 3-й, 4-й референтной точке задано не P2, P3 или P4
047	G27-G30 задана для оси, не имеющей референтной точки
058	В 4-значном S-коде бинарный 12-бит/аналоговый выход A: команда превысила макс/мин обороты шпинделя
059	Программа для выбранного номера детали не найдена (функция внешнего выбора номера детали A)
060	Заданный номер последовательности не найден при поиске
065	Масштабирование задано не в диапазоне 1-99999
066	Масштабирование привело к превышению максимального программируемого измерения
067	G51 (масштабирование ВКЛ) задано в режиме компенсации режущего инструмента
070	Недостаточно памяти Fanuc
071	Адрес для поиска не найден
072	Количество программ для хранения превышает 95 или 191 (191 — опция)
073	Номер программы уже используется
074	Номер программы не в диапазоне 1-9999
075	Номер программы или последовательности не найден в начальном блоке
076	Адрес P задан в блоке с M98
077	Подпрограмма вызвана трижды (вложенность > 2)
078	Номер последовательности, заданный адресом P в блоке с M98 или M99, не найден
079	Запомненная программа и содержимое ленты не совпадают
085	При записи в память через ASR или RS232C возникла ошибка overrun или framing
086	Неверный уровень сигнала RS232C
087	При записи в память через RS232C Fanuc время недостаточно
090	Возврат в референтную точку невозможен: начальная точка слишком близка или нет импульса одного оборота из-за неисправности пульскодера
091	Возврат в референтную точку невозможен: подача слишком мала для синхронизации импульса пульскодера с референтным счетчиком
092	Ось, заданная G27, не вернулась в референтную точку
094	Тип P не может быть задан для перезапуска программы (после прерывания выполнялась установка СК или ORIGIN)
095	Тип P не может быть задан для перезапуска (после прерывания изменилось внешнее смещение нуля детали)
096	Тип P не может быть задан для перезапуска (после прерывания изменилось смещение нуля детали)
097	Тип P не может быть задан для перезапуска (после прерывания не выполнялась автоматическая работа)
100	Переключатель установки параметров включен. Нажмите RESET после выключения
101	Питание выключено при перезаписи памяти. При включении удерживайте DELETE и RESET для очистки памяти
110	Абсолютное значение данных фиксированной точки превышает верхнюю границу (99999999)
111	Порядок данных с плавающей точкой превышает верхнюю границу
112	Делитель равен 0
113	Использована функция, недоступная в пользовательском макро A
114	Ошибка формата, кроме...
115	Присвоен номер переменной, не определенный как переменная
116	Левая часть подстановки — переменная запрещенной подстановки
118	Вложенность скобок превышает верхний предел (5)
119	Аргумент SQRT отрицателен, или аргумент BCD отрицателен
122	Вложенность макроса превышает верхний предел (4)
123	Команда управления макросом используется в режиме ленты
124	DO END не соответствует 1:1
125	Ошибка формата (формула)
126	Не 1 ≤ n ≤ 3 в DO n
127	Команда НЦ и макрокоманда смешаны
128	Не 0 ≤ n ≤ 9999 в GO TO n
129	Использован недопустимый адрес в...
130	Во внешнем вводе данных старший адрес содержит ошибку
131	Во внешнем сообщении аварии произошло 5 или более аварий
132	Во внешнем сообщении аварии: сброс, нет соответствующего номера аварии
133	Во внешнем сообщении аварии и сообщении оператора младший адрес содержит ошибку
170	Редактируются программы № 8000–8999 и 9000–9899. Авария только если параметр запрещает редактирование

Ошибки концевиков хода

_{Подвижная часть задела плюсовый концевик X}

Авария	Описание
210	Подвижная часть станка задела плюсовый концевик хода по оси X
211	Подвижная часть станка задела минусовый концевик хода по оси X
212	При движении оси X в плюс направлении она вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 1
213	При движении оси X в минус направлении она вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 1
214	При движении оси X в плюс направлении она вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 2
215	При движении оси X в минус направлении она вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 2
220	Подвижная часть задела плюсовый концевик Y
221	Подвижная часть задела минусовый концевик Y
222	При движении Y в плюс направлении вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 1
223	При движении Y в минус направлении вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 1
224	При движении Y в плюс направлении вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 2
225	При движении Y в минус направлении вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 2
230	Подвижная часть задела плюсовый концевик Z
231	Подвижная часть задела минусовый концевик Z
232	При движении Z в плюс направлении вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 1
233	При движении Z в минус направлении вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 1
234	При движении Z в плюс направлении вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 2
235	При движении Z в минус направлении вошла в запрещенную зону хранимого ограничения хода 2
240	Подвижная часть задела плюсовый концевик 4-й оси
241	Подвижная часть задела минусовый концевик 4-й оси

Ошибки серво-системы

Авария	Описание
400	НЦ приняла сигнал перегрузки по оси X, Y или Z
401	Сигнал READY (VRDY) управления скоростью по оси X, Y или Z отключился
402	НЦ приняла сигнал перегрузки 4-й оси
403	Сигнал READY (VARY) управления скоростью 4-й оси отключился
404	Сигнал READY (VARY) оси X,Y,Z не отключается, хотя READY (PRDY) позиционного управления отключился. Или VARY уже ВКЛ, хотя PRDY еще ВЫКЛ при включении питания
405	При возврате в референтную точку возврат не выполнен корректно из-за аномалии НЦ или серво. Повторите ручной возврат
410	Содержимое регистра ошибки оси X превышает допуск при остановке
411	Содержимое регистра ошибки оси X превышает допуск при движении
412	Дрейф оси X избыточен (превышает 500 VELO)
413	Содержимое регистра ошибки оси X превысило 32767. Или значение команды скорости ЦАП вне диапазона +8191~-8192. Неверные настройки вызывают эту аварию
414	Система определения позиции резолвером/индуктозином оси X неисправна
415	Задана подача >511875 ед. обнаружения/сек по оси X. Неверная установка CMR вызывает ошибку
416	Обратная связь пульскодера оси X аномальна (обрыв)
420	Содержимое регистра ошибки оси Y превышает допуск при остановке
421	Содержимое регистра ошибки оси Y превышает допуск при движении
422	Дрейф оси Y избыточен (превышает 500 VELO)
423	Содержимое регистра ошибки оси Y превысило 32767. Или ЦАП вне диапазона. Неверные настройки
424	Система определения позиции DSCG оси Y неисправна
425	Задана подача >511875 ед./сек по оси Y. Неверная установка CMR
426	Обратная связь пульскодера оси Y аномальна (обрыв)
430	Содержимое регистра ошибки оси Z превышает допуск при остановке
431	Содержимое регистра ошибки оси Z превышает допуск при движении
432	Дрейф оси Z избыточен (превышает 500 VELO)
433	Содержимое регистра ошибки оси Z превысило 32767. Или ЦАП вне диапазона. Неверные настройки
434	Система определения позиции резолвером/индуктозином оси Z неисправна
435	Задана подача >511875 ед./сек по оси Z. Неверная установка CMR
436	Обратная связь пульскодера оси Z аномальна (обрыв)
440	Содержимое регистра ошибки 4-й оси превышает допуск при остановке
441	Содержимое регистра ошибки 4-й оси превышает допуск при движении
442	Дрейф 4-й оси избыточен (превышает 500 VELO)
443	Содержимое регистра ошибки 4-й оси превысило 32767. Или ЦАП вне диапазона. Неверные настройки
444	Система определения позиции резолвером/индуктозином 4-й оси неисправна
425	Задана подача >511875 ед./сек по 4-й оси. Неверная установка CMR
426	Обратная связь пульскодера дополнительной оси аномальна (обрыв)

Ошибки плат или кабелей

Авария связи между платами

Авария	Описание
600	Ошибка передачи данных в блоке соединения или в PC-модели C
601	Ведомое реле отключилось. (Связи между блоком, MDI/DPL (MDI/CRT) и мастер-платой неисправны. Другой случай: заменить блок соединения)
602	Программа PC еще не загружена
603	Соответствие между NC и PC неверно или прервано. Замените плату управления последовательностью питания или мастер-плату
604	Нет удержания для MPU PC-модели B
605	Системная ошибка в MPU PC-модели B
606	Ошибка четности RAM/ROM в MPU PC-модели B
607	Ошибка передачи данных в Fanuc MDI & CRT

Аварии перегрева

Перегрев участка или двигателя

Авария	Описание
700	Перегрев мастер-платы
701	Перегрев платы 4-й оси
702	Перегрев двигателя постоянного тока осей X, Y, Z
703	Перегрев двигателя постоянного тока 4-й оси

Ошибки памяти

Авария	Описание
900	Неисправность пузырькового устройства (сигнал входа)
901	Неисправность пузырькового устройства (начальная точка не обнаружена сразу после включения)
902	Неисправность пузырькового устройства (ошибка размера страницы, неопределенная команда)
903	Неисправность пузырькового устройства (пропуск передачи, превышение размера страницы)
904	Неисправность пузырькового устройства Fanuc (ошибка четности)
905	Неисправность пузырькового устройства (нет маркера)
906	Неисправность пузырькового устройства (много дефектных петель)
910	Ошибка четности RAM (младший байт)
911	Ошибка четности RAM (старший байт)
920	Системная ошибка (watch dog timer)
930	Ошибка CPU (генерация прерываний типа 0, 3, 4)
997	Ошибка четности ROM (PC ROM)
998	Ошибка четности ROM (Basic ROM)
999	Ошибка пары ROM (нет соответствия между старшим и младшим)

Полный справочник аварий Okuma OSP-P300S/P300L типа C Пример программы Okuma: тягчик заготовок Grippex с приводом от СОЖ

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование