Аварийные сигналы Fanuc 6 — Коды аварийных сигналов Fanuc 6M 6T

Коды аварийных сигналов Fanuc 6 применяются к системам ЧПУ Fanuc System 6M 6T. Для станков с ЧПУ, работающих на токарном станке с ЧПУ 6T или фрезерном станке с ЧПУ с ЧПУ Fanuc 6M.

Коды аварийных сигналов Fanuc System 6M и 6T подразделяются, как показано ниже

210–245 Ошибки концевых выключателей хода
От 400 до 445 ошибок в сервосистеме.
Ошибки от 600 до 603 на печатной плате или кабелях
от 700 до 702 Перегрев секции или двигателя
От 900 до 999 ошибок в памяти.

Коды сигналов тревоги Fanuc 6M / 6T

Ошибки программы или ошибки оператора

Будильник	Описание сигнала тревоги
000	Повторно подать питание после ввода параметра
001	TH Alarm (Введен символ с неправильной четностью) Исправьте ленту
002	TV Alarm (Количество символов в блоке нечетное). Этот сигнал тревоги будет сгенерирован только тогда, когда эффективна проверка телевизора
003	Введены данные, превышающие максимально допустимое количество цифр
004	В начале блока была введена цифра или знак (-) без адреса
005	За адресом не следовали соответствующие данные, но за ним следовал другой адрес кода EOB
006	Ошибка ввода знака «-» (знак «-» был введен после адреса, с которым он не может использоваться. Или использовались два знака «-»).
007	Десятичная точка «.» Ошибка ввода (После адреса, с которым его нельзя использовать, была введена десятичная точка. Или были введены две десятичные точки).
008	Положение переключателя считывателя ленты не было AUTO (без катушки) или REEL ON/REEL OFF (с катушками).
009	Введен недопустимый символ. (Е).
010	Задан непригодный для использования G-код. (Аварийный сигнал генерируется также, когда задается G-код, которым система управления не оснащена в качестве опции).
011	Скорость подачи не была задана при рабочей подаче или скорость подачи была неадекватной
015	Количество управляемых осей превысило допустимое количество одновременно управляемых осей
017	Движение, заданное дополнительной осью, было задано без оснащения дополнительной дополнительной осью.
018	Одновременно с другой осью была задана дополнительная ось.
021	Ось, не включенная в выбранную плоскость (с помощью G17, G18, G19), была задана круговой интерполяцией.
022	При круговой интерполяции обозначение радиуса выполнялось в ЧПУ, не оснащенном опцией обозначения радиуса.
023	При круговой интерполяции по обозначению радиуса для адреса R был задан ноль.
030	Номер коррекции инструмента слишком велик для функции D или H.
031	При установке величины смещения с помощью G10 число смещения после адреса P было избыточным или не было указано.
032	При установке величины смещения с помощью G10 величина смещения была чрезмерной.
035	Пропустить резку (G31) было задано в режиме компенсации режущего инструмента.
036	G45-G48 (коррекция инструмента) была задана в режиме коррекции на режущий инструмент.
037	Выбранное (с помощью G17, G18 или G19) изменено в режиме коррекции на режущий инструмент.
038	При компенсации режущего инструмента произойдет перерезание, поскольку начальная или конечная точка дуги совпадает с центром дуги
041	При компенсации режущего инструмента произойдет перерез.
044	Один из G27-G30 получил команду в режиме постоянного цикла. Цикл ATC (M06) был задан в режиме постоянного цикла.
045	Цикл ATC (M06) был задан для ЧПУ, не оснащенного дополнительной функцией возврата в референтную точку.
046	Кроме P2, P3 и P4 были указаны во 2-й, 3-й и 4-й командах возврата опорной точки.
047	G27–G30 была задана для оси, не имеющей опорной точки.
058	В 4-значном двоичном 12-битном/аналоговом выводе A 4-значного S-кода была указана команда A, превышающая максимальное или минимальное число оборотов шпинделя.
059	Программа для выбранного рабочего номера не найдена (внешний рабочий номер выбирает функцию A).
060	Заданный порядковый номер не найден при поиске по порядковому номеру,
065	Указан масштаб увеличения, отличный от 1-99999.
066	Было применено масштабирование, и в результате значение перемещения, значение координаты, радиус дуги окружности и т. д. превышают максимально запрограммированный размер.
067	G51 (масштабирование включено) был указан в режиме компенсации режущего инструмента.
070	Недостаточно памяти Fanuc.
071	Адрес для поиска не найден.
072	Количество сохраняемых программ превышает 95 или 191. (191 является опцией).
073	Номер программы уже использован.
074	Номер программы отличается от 1-9999
075	Номер программы или порядковый номер не найден в начальном блоке программы
076	Адрес P был задан в блоке с командой M98.
077	Подпрограмма была вызвана трижды
078	Порядковый номер, заданный адресом P в блоке, включающем M98 или M99, не найден
079	Содержимое записанной программы и ленты не совпадает
085	При сохранении данных в памяти с использованием интерфейса ASR или RS232C возникла ошибка переполнения или кадрирования
086	Уровень сигнала интерфейса RS232C был неправильным
087	При сохранении данных в памяти с использованием интерфейса Fanuc RS232 время, необходимое для сохранения данных, недостаточно.
090	Возврат в референтную точку не может быть выполнен нормально, потому что начальная точка возврата в референтную точку близка к референтной точке или сигнал одного оборота не подается из-за неисправности импульсного шифратора.
091	Возврат в референтную точку не может быть выполнен нормально, так как скорость подачи слишком мала для синхронизации сигнала одного оборота импульсного шифратора с референтным счетчиком,
092	Ось, обозначенная G27, не вернулась в референтную точку.
094	Для перезапуска программы нельзя указать тип P (потому что после прерывания программы выполнялась установка системы координат или ORIGIN и т. д.)
095	Нет P-типа для перезапуска программы (потому что после прерывания программы внешнее значение смещения рабочей нулевой точки изменилось)
096	Для перезапуска программы нельзя указать тип P (поскольку после прерывания программы значение смещения нулевой точки работы изменилось).
097	Для перезапуска программы нельзя указать тип P (поскольку после прерывания программы автоматическая операция не выполнялась).
100	Включен переключатель для установки параметров. Нажмите кнопку сброса после выключения переключателя.
101	Питание было отключено во время перезаписи содержимого памяти в процессе сохранения и редактирования программы обработки деталей. Когда сгенерирован этот сигнал тревоги, вы должны включить питание, одновременно нажимая кнопки DELETE и RESET, чтобы очистить память.
110	Абсолютное значение данных представления с фиксированной точкой превышает верхнюю границу (99999999).
111	Показатель степени данных представления с плавающей запятой превышает верхнюю границу.
112	Дивизор равен 0
113	Используется функция, которую не может использовать пользовательский макрос A
114	Ошибка формата, за исключением
115	Значение не определено, так как присвоен номер переменной
116	Левая часть заменяемого предложения является переменной запрещенной замены
118	Вложенность скобок превышает верхний предел (5).
119	Аргумент SQRT отрицательный или аргумент BCD отрицательный
122	Вложенность макроса превышает верхний предел (4)
123	Команда управления макросом используется в режиме ленты
124	DO END не соответствует 1:1
125	Ошибка формата (формулы)
126	Не 1 £ n £ 3 в DO n
127	Команда ЧПУ и команда макроса смешаны
128	Не 0 £n £9999 в GO TO n
129	Недопустимый адрес используется в .
130	При внешнем вводе данные с большим адресом содержат ошибку
131	В сообщении о внешнем сигнале тревоги произошло пять или более сигналов тревоги
132	Во внешнем аварийном сообщении очистить, соответствующий номер аварийного сигнала не существует
133	Во внешнем аварийном сообщении и во внешнем операторском сообщении данные с меньшим адресом содержат ошибку
170	Программы с номерами 8000 – 8999 и 9000 – 9899 редактируются, но эта тревога возникает только тогда, когда настройка параметров запрещает редактирование этих программ.

Ошибки переключателя ограничения хода

Будильник	Описание сигнала тревоги
210	Подвижная часть машины коснулась оси X и концевого выключателя хода
211	Подвижная часть машины коснулась концевого выключателя отрицательного хода оси X
212	Пока ось X двигалась в положительном направлении, она вошла в запрещенную зону сохраненного предела хода 1
213	Пока ось X двигалась в отрицательном направлении, она вошла в запрещенную зону сохраненного предела хода 1
214	Пока ось X двигалась в положительном направлении, она вошла в запрещенную зону сохраненного предела хода 2
215	Пока ось X двигалась в отрицательном направлении, она вошла в запрещенную зону сохраненного предела хода 2
220	Подвижная часть станка коснулась оси Y и концевого выключателя хода
221	Подвижная часть станка коснулась концевого выключателя оси Y минус ход.
222	Пока ось Y двигалась в положительном направлении, она вошла в запретную зону сохраненного предела хода 1
223	Пока ось Y двигалась в минус направлении, она вошла в запретную зону сохраненного предела хода 1
224	Когда ось Y двигалась в положительном направлении, она вошла в запретную зону сохраненного ограничения хода 2
225	Пока ось Y двигалась в минус направлении, она вошла в запретную зону сохраненного предела хода 2
230	Подвижная часть станка коснулась оси Z и концевого выключателя хода
231	Подвижная часть станка коснулась оси Z минус концевой выключатель хода
232	Пока ось Z двигалась в положительном направлении, она вошла в запретную зону сохраненного предела хода 1
233	Пока ось Z двигалась в минус направлении, она вошла в запретную зону сохраненного предела хода 1
234	Пока ось Z двигалась в положительном направлении, она вошла в запретную зону сохраненного ограничения хода 2
235	Пока ось Z двигалась в минус направлении, она вошла в запретную зону сохраненного предела хода 2
240	Подвижная часть станка коснулась 4-й оси и концевого выключателя хода
241	Подвижная часть станка коснулась концевого выключателя 4-й оси минус ход

Ошибки сервосистемы

Будильник	Описание сигнала тревоги
400	Контроллер получил сигнал перегрузки по осям X, Y или Z
401	Сигнал READY (VRDY) управления скоростью по осям X, Y или Z выключен
402	Контроллер получил сигнал перегрузки по 4-й оси
403	Сигнал READY (VARY) управления скоростью 4-й оси выключен
404	Сигнал READY (VARY) управления скоростью по осям X, Y или Z не выключается, даже если отключен сигнал READY (PRDY) управления положением. Сигнал READY (VARY) управление скоростью уже включено, несмотря на то, что сигнал ГОТОВНОСТИ (PRDY) управления положением выключен, но при включенном питании
405	При возврате в референтную точку возврат в референтную точку выполняется неправильно из-за неисправности секции управления ЧПУ или сервосистемы. Выполните ручной возврат в исходную точку еще раз
410	Содержимое регистра ошибок оси X превышает допустимое значение при остановке станка
411	Содержимое регистра ошибок оси Y превышает допустимое значение во время движения машины
412	Дрейф по оси X чрезмерный. (превышает 500VELO)
413	Содержимое регистра ошибок оси X превысило =32767. Или значение команды скорости DA-преобразователя выходит за пределы диапазона +8191~ – 8192. Неправильные настройки вызовут этот сигнал тревоги
414	Неисправность системы определения положения резольвера/индуктосина по оси X
415	Для оси X задана скорость подачи, превышающая 511875 единиц обнаружения/сек Эта ошибка вызывается неправильной настройкой CMR
416	Отрицательная обратная связь по положению импульсного кодера по оси X. (Сигнализация отключения)
420	Содержимое регистра ошибок оси Y превышает допустимое значение, когда станок остановлен
421	Содержимое регистра ошибок оси Y превышает допустимое значение во время движения машины
422	Дрейф по оси Y чрезмерный. (превышает 500VELO)
423	Содержимое регистра ошибок оси Y превысило =32767. Или значение команды скорости DA-преобразователя выходит за пределы диапазона +8191~ – 8192. Неправильные настройки вызовут этот сигнал тревоги
424	Неисправность системы определения положения оси Y DSCG
425	Для оси Y задана скорость подачи, превышающая 511875 единиц обнаружения/сек Эта ошибка вызывается неправильной настройкой CMR
426	Ось Y, обратная связь по положению импульсного кодера Fanuc ненормальна. (Сигнализация отключения)
430	Содержимое регистра ошибок оси Z превышает допустимое значение, когда станок остановлен
431	Содержимое регистра ошибок оси Z превышает допустимое значение во время движения машины
432	Дрейф по оси Z чрезмерный. (превышает 500VELO)
433	Содержимое регистра ошибок оси Z превысило =32767. Или значение команды скорости DA-преобразователя выходит за пределы диапазона +8191~ – 8192. Неправильные настройки вызовут этот сигнал тревоги
434	Неисправность системы определения положения резольвера/индуктосина по оси Z
435	Для оси Z задана скорость подачи, превышающая 511875 единиц обнаружения/сек Эта ошибка вызывается неправильной настройкой CMR
436	Отрицательная обратная связь по положению импульсного кодера по оси Z. (Сигнализация отключения)
440	Содержимое регистра ошибок 4-й оси больше допустимого значения, пока станок остановлен
441	Содержимое регистра ошибок 4-й оси превышает допустимое значение во время движения машины
442	Дрейф по 4-й оси чрезмерный. (превышает 500VELO)
443	Содержимое регистра ошибок оси 4TH превысило =32767. Или значение команды скорости DA-преобразователя выходит за пределы диапазона +8191~ – 8192. Неправильные настройки вызовут этот сигнал тревоги
444	Неисправность системы определения положения резольвера/индуктосина 4-й оси
425	Для 4-й оси была задана скорость подачи, превышающая 511875 единиц обнаружения/сек Неправильная настройка CMR вызывает эту ошибку
426	Отрицательная обратная связь по положению импульсного кодера дополнительной оси. (Сигнализация отключения)

Ошибки на печатной плате или кабелях

Тревога соединения между каждой платой

Будильник	Описание сигнала тревоги
600	Ошибка передачи данных в блоке связи или ПК-модели C
601	Подчиненное реле было выключено. (Неисправны соединения между блоком, MDI/DPL (MDI/CRT) и главной платой. Другой блок подключения для замены корпуса)
602	Программа для ПК еще не загружена
603	Соответствие между ЧПУ и ПК неверно или прервано. Изменить плату управления последовательностью питания или главную плату
604	Удержание не действует на MPU на стороне ПК модели B
605	Произошла системная ошибка в MPU на стороне ПК модели B
606	Произошла четность RAM/ROM в MPU на стороне ПК модели B
607	Ошибка передачи данных в Fanuc MDI &CRT

Сигналы перегрева

Перегрев секции или двигателя

Будильник	Описание сигнала тревоги
700	Перегрев главной платы
701	Перегрев платы 4-й оси
702	Перегрев двигателя постоянного тока для осей X, Y, Z
703	Перегрев двигателя постоянного тока для 4-й оси

Ошибки памяти

Будильник	Описание сигнала тревоги
900	Неисправность пузырькового устройства. (Неисправность входного сигнала для пузырькового устройства)
901	Неисправность пузырькового устройства. (Начальная точка в пузыре не была обнаружена сразу после включения питания)
902	Неисправность пузырькового устройства. (Ошибка размера страницы, неопределенная команда)
903	Неисправность пузырькового устройства. (перенос отсутствует, размер страницы больше)
904	Неисправность пузырькового устройства Fanuc. (Ошибка четности)
905	Неисправность пузырькового устройства. (без маркера)
906	Неисправность пузырькового устройства. (Много циклов дефектов)
910	Ошибка четности ОЗУ (младший байт)
911	Ошибка четности ОЗУ (старший байт)
920	Системная ошибка (тревога сторожевого таймера)
930	Ошибка процессора (генерация прерывания типа 0, 3, 4)
997	Ошибка четности ПЗУ (ПЗУ ПК)
998	Ошибка четности ПЗУ (базовое ПЗУ)
999	Ошибка пары ПЗУ (нет соответствия между высоким и низким уровнем)

Список аварийных сигналов Okuma C Пример программы Okuma для съемника прутка Grippex с приводом от СОЖ

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование