Об установке линейных направляющих

О линейных направляющих

В автоматических производственных линиях линейные направляющие также называются линейными салазками. Это несущая конструкция, обеспечивающая свободное перемещение в одном направлении.

На рынке представлены различные модели линейных направляющих. Моторизованные линейные направляющие, такие как направляющие станков, роликовые столы и другие направляющие типа «ласточкин хвост», представляют собой подшипники, которые перемещаются через приводной механизм. Разные линейные направляющие представляют разные модели мобильности.

Немоторизованные линейные направляющие

Не все линейные направляющие моторизованы. Некоторые немоторизованные направляющие типа «ласточкин хвост», направляющие на шарикоподшипниках и роликовые направляющие могут обеспечивать линейное движение с низким коэффициентом трения для оборудования с инерционным приводом. Все линейные направляющие обеспечивают линейное движение в зависимости от конструкции подшипника, так как это тесно связано с маневром линейного движения.

Конструкцией могут быть шариковые подшипники, подшипники типа «ласточкин хвост», линейные роликовые подшипники, магнитные подшипники или жидкостные подшипники. В целом, для некоторых действий предпочтительны линейные движения.

Приложения

Многие направляющие используются для направления нагрузки, чтобы поддерживать внешнюю силу, крутящий момент и эффекты изгиба. В то же время они также используются в качестве противовращательных устройств. Эти линейные линейные направляющие обеспечивают высокоточное наведение и позволяют точно позиционировать груз.

Обычно груз устанавливается на переднюю пластину линейных направляющих, а механическая шкала и варианты крепления совместимы с другими устройствами. Многие линейные двигатели состоят из линейных направляющих/ползунов и статора. Поэтому прямое и косвенное применение линейных линейных направляющих довольно широко в промышленности.

Введение в линейный двигатель

На производственном и потребительском рынках линейные двигатели представляют собой двигатели, которые разворачивают статор и ротор. В дополнение к крутящему моменту линейные двигатели также могут создавать линейные силы по своей длине. Хотя сила является линейной, линейные двигатели не всегда линейны.

Развитие линейных двигателей можно проследить до 1840-х годов в Великобритании. Но в практических приложениях после этого в Соединенных Штатах появился жизнеспособный линейный асинхронный двигатель, который используется для привода поездов или лифтов.

Немецкий инженер построил рабочую модель в 1930-х годах. Затем, в конце 1940-х годов, была разработана и реализована первая полномасштабная рабочая модель.

Примерно через столетие разработка линейных двигателей началась с концепции, которую затем продвигали многие изобретатели вместе с инженерами и, наконец, применяли в промышленности. Вышеуказанное относится к линейному двигателю с малым ускорением.

С другой стороны, двигатель BLDC представляет собой синхронный двигатель, который приводится в действие постоянным током через инвертор, который излучает переменный ток для возбуждения каждой фазы двигателя через контроллер с обратной связью. В то же время контроллер подает импульсы тока на обмотки двигателя для управления крутящим моментом и скоростью двигательного оборудования.

Вообще говоря, структура бесщеточного двигателя такая же или похожа на синхронный двигатель с постоянными магнитами (сокращенно PMSM), и первый можно рассматривать как вентильный реактивный двигатель.

Характеристики BLDC играют важную роль в автоматизации

Если сравнить бесщеточный двигатель с щеточным двигателем, становится ясно, что конструкция бесщеточного двигателя имеет более высокое отношение мощности к весу, более высокую скорость, лучшее электронное управление и более низкие затраты на техническое обслуживание.

Благодаря этим преимуществам бесщеточные двигатели постоянного тока широко используются в различных областях. Например, в робототехнике обычно используются обычные серводвигатели (постоянного и переменного тока). В последние годы широко используются серводвигатели переменного тока, поскольку управление ими стало проще, чем раньше, и они могут выдерживать больший крутящий момент.

Цена серводвигателя, как правило, высока, поэтому в качестве стандартного датчика обычно используется оптический датчик с выбранным разрешением. С появлением двигателей BLDC промышленные роботы-манипуляторы теперь могут перемещать тяжелые объекты с высокой точностью, но с меньшими затратами, чем другие альтернативные решения.

Многие роботы-манипуляторы, используемые в промышленности, оснащены бесщеточными двигателями постоянного тока, которые обеспечивают производителям наилучшее качество продукции.

Двигатели BLDC и линейные двигатели

Двигатели BLDC можно использовать в самых разных областях промышленности, и роботизированные руки — лишь один из примеров. Другое популярное применение — линейные двигатели. Линейные двигатели — это устройства, которые могут производить линейное движение без передаточной системы.

Обычная система трансмиссии должна включать в себя множество компонентов, таких как рейка и шестерня, шарико-винтовая передача, кулачок и т. д. Все роторные двигатели должны состоять из этих компонентов.