Промышленное производство
Промышленный Интернет вещей | Промышленные материалы | Техническое обслуживание и ремонт оборудования | Промышленное программирование |
home  MfgRobots >> Промышленное производство >  >> Manufacturing Technology >> Производственный процесс

Учебное пособие по сенсорному экрану Arduino | ЖК-дисплей TFT

<основной класс="главный сайт" id="главный">

В этом уроке по сенсорному экрану Arduino мы узнаем, как использовать сенсорный ЖК-экран TFT с Arduino. Вы можете посмотреть следующее видео или прочитать письменное руководство ниже.

Обзор

Для этого урока я составил три примера. Первый пример — измерение расстояния с помощью ультразвукового датчика. Выходные данные датчика или расстояние печатаются на экране, и с помощью сенсорного экрана мы можем выбирать единицы измерения:сантиметры или дюймы.

Следующий пример — управление светодиодом RGB с помощью этих трех ползунков RGB. Например, если мы начнем двигать синий ползунок, светодиод загорится синим цветом и увеличит яркость, поскольку мы подошли бы к максимальному значению. Таким образом, ползунки могут перемещаться от 0 до 255, и с их комбинацией мы можем установить любой цвет для светодиода RGB, но просто имейте в виду, что светодиод не может точно отображать цвета.

Третий пример — игра. На самом деле это копия популярной игры Flappy Bird для смартфонов. Мы можем играть в игру, используя кнопку или даже сам сенсорный экран.

Теперь мы рассмотрим каждый из этих примеров и шаг за шагом объясним коды, стоящие за ними.

Детали, необходимые для этого сенсорного экрана Arduino

В качестве примера я использую 3,2-дюймовый сенсорный TFT-экран в сочетании с TFT LCD Arduino Mega Shield. Нам нужен экран, потому что экран TFT Touch работает при напряжении 3,3 В, а выходы Arduino Mega — 5 В. Для первого примера у меня есть ультразвуковой датчик HC-SR04, а для второго примера — светодиод RGB с тремя резисторами и кнопкой. для примера игры. Кроме того, мне пришлось сделать на заказ такой контактный разъем, припаяв разъемы контактов и согнув их, чтобы я мог вставить их между платой Arduino и экраном TFT.

Вы можете получить эти компоненты на любом из следующих сайтов:

Вот принципиальная схема. Мы будем использовать контакт GND, цифровые контакты с 8 по 13, а также контакт № 14. Поскольку контакты 5V уже используются TFT-экраном, я буду использовать контакт № 13 в качестве VCC, установив для него сразу высокий уровень. в разделе настройки кода.

Код сенсорного экрана Arduino

Так как код немного длиннее и для лучшего понимания я буду размещать исходный код программы в разделах с описанием для каждого раздела. И в конце этой статьи я опубликую полный исходный код.

Я буду использовать библиотеки UTFT и URTouch, созданные Хеннингом Карлсеном. Здесь я хотел бы сказать ему спасибо за невероятную работу, которую он проделал. Библиотеки позволяют очень легко использовать TFT-экраны, и они работают с TFT-экранами многих размеров, экранами и контроллерами. Вы можете загрузить эти библиотеки с его веб-сайта RinkyDinkElectronics.com, а также найти множество демонстрационных примеров и подробную документацию по их использованию.

После того, как мы подключим библиотеки, нам нужно создать объекты UTFT и URTouch. Параметры этих объектов зависят от модели TFT Screen и Shield и эти подробности также можно найти в документации библиотек.

Далее нам нужно определить шрифты, которые поставляются с библиотеками, а также определить некоторые переменные, необходимые для программы. В разделе настройки нам нужно инициировать экран и касание, определить режимы контактов для подключенного датчика, светодиода и кнопки и сначала вызвать пользовательскую функцию drawHomeSreen(), которая отрисует домашний экран программы. /Р>

#include <UTFT.h> 
#include <URTouch.h>

//==== Creating Objects
UTFT    myGLCD(SSD1289,38,39,40,41); //Parameters should be adjusted to your Display/Schield model
URTouch  myTouch( 6, 5, 4, 3, 2);

//==== Defining Variables
extern uint8_t SmallFont[];
extern uint8_t BigFont[];
extern uint8_t SevenSegNumFont[];

extern unsigned int bird01[0x41A];

int x, y;

char currentPage, selectedUnit;

//Ultrasonic Sensor
const int VCC = 13;
const int trigPin = 11;
const int echoPin = 12;

long duration;
int distanceInch, distanceCm;

// RGB LEDs
const int redLed = 10;
const int greenLed = 9;
const int blueLed = 8;
int xR=38;
int xG=38;
int xB=38;

// Floppy Bird
int xP = 319;
int yP = 100;
int yB = 30;
int fallRateInt = 0;
float fallRate =0;
int score=0;
const int button = 14;
int buttonState = 0;

void setup() {
// Initial setup
  myGLCD.InitLCD();
  myGLCD.clrScr();
  myTouch.InitTouch();
  myTouch.setPrecision(PREC_MEDIUM);

  // Defining Pin Modes
  pinMode(VCC, OUTPUT); // VCC
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(blueLed, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT);
  digitalWrite(VCC, HIGH); // +5V - Pin 13 as VCC

  drawHomeScreen();  // Draws the Home Screen
  currentPage = '0'; // Indicates that we are at Home Screen
  selectedUnit = '0'; // Indicates the selected unit for the first example, cms or inches
}Code language: Arduino (arduino)

Итак, теперь я объясню, как мы можем сделать домашний экран программы. С помощью функции setBackColor() нам нужно установить цвет фона текста, в нашем случае черный. Затем нам нужно установить белый цвет, установить крупный шрифт и с помощью функции print() мы напечатаем строку «Учебник по Arduino TFT» в центре экрана и на 10 пикселей вниз по оси Y экрана. Далее мы установим красный цвет и нарисуем красную линию под текстом. После этого нам нужно снова установить белый цвет и напечатать две другие строки:«by HowToMechatronics.com» с использованием мелкого шрифта и «Select Example» с использованием большого шрифта.

Рядом находится кнопка датчика расстояния. Сначала нам нужно установить цвет, а затем с помощью функции fillRoundRect() мы нарисуем прямоугольник со скругленными углами. Затем мы вернем белый цвет и с помощью функции drawRoundRect() нарисуем еще один прямоугольник со скругленными углами поверх предыдущего, но он будет без заливки, поэтому общий вид кнопки выглядит так, как будто она имеет рамку. . Поверх кнопки мы напечатаем текст, используя крупный шрифт и тот же цвет фона, что и заливка кнопки. Та же процедура выполняется для двух других кнопок.

// drawHomeScreen - Custom Function
void drawHomeScreen() {
  // Title
  myGLCD.setBackColor(0,0,0); // Sets the background color of the area where the text will be printed to black
  myGLCD.setColor(255, 255, 255); // Sets color to white
  myGLCD.setFont(BigFont); // Sets font to big
  myGLCD.print("Arduino TFT Tutorial", CENTER, 10); // Prints the string on the screen
  myGLCD.setColor(255, 0, 0); // Sets color to red
  myGLCD.drawLine(0,32,319,32); // Draws the red line
  myGLCD.setColor(255, 255, 255); // Sets color to white
  myGLCD.setFont(SmallFont); // Sets the font to small
  myGLCD.print("by HowToMechatronics.com", CENTER, 41); // Prints the string
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.print("Select Example", CENTER, 64);
  
  // Button - Distance Sensor
  myGLCD.setColor(16, 167, 103); // Sets green color
  myGLCD.fillRoundRect (35, 90, 285, 130); // Draws filled rounded rectangle
  myGLCD.setColor(255, 255, 255); // Sets color to white
  myGLCD.drawRoundRect (35, 90, 285, 130); // Draws rounded rectangle without a fill, so the overall appearance of the button looks like it has a frame
  myGLCD.setFont(BigFont); // Sets the font to big
  myGLCD.setBackColor(16, 167, 103); // Sets the background color of the area where the text will be printed to green, same as the button
  myGLCD.print("DISTANCE SENSOR", CENTER, 102); // Prints the string
  
  // Button - RGB LED Control
  myGLCD.setColor(16, 167, 103);
  myGLCD.fillRoundRect (35, 140, 285, 180);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (35, 140, 285, 180);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.setBackColor(16, 167, 103);
  myGLCD.print("RGB LED CONTROL", CENTER, 152);

  // Button - Birduino
  myGLCD.setColor(16, 167, 103);
  myGLCD.fillRoundRect (35, 190, 285, 230);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (35, 190, 285, 230);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.setBackColor(16, 167, 103);
  myGLCD.print("BIRDUINO GAME", CENTER, 202);
}Code language: Arduino (arduino)

Теперь нам нужно сделать кнопки функциональными, чтобы при нажатии на них они отсылали нас к соответствующему примеру. В разделе настройки мы устанавливаем символ «0» в переменную currentPage, что будет указывать на то, что мы находимся на домашнем экране. Итак, если это правда, и если мы нажмем на экран, то это утверждение if станет истинным, и используя эти строки здесь, мы получим координаты X и Y, где экран был нажат. Если это область, которая покрывает первую кнопку, мы вызовем пользовательскую функцию drawDistanceSensor(), которая активирует пример с датчиком расстояния. Также мы установим символ «1» в переменную currentPage, что будет указывать на то, что мы находимся в первом примере. Пользовательская функция drawFrame() используется для выделения кнопки при ее нажатии. Та же процедура выполняется для двух других кнопок.

//========== The loop section ========
void loop() { 
  // Home Screen
  if (currentPage == '0') {
    if (myTouch.dataAvailable()) {
      myTouch.read();
      x=myTouch.getX(); // X coordinate where the screen has been pressed
      y=myTouch.getY(); // Y coordinates where the screen has been pressed
      // If we press the Distance Sensor Button 
      if ((x>=35) && (x<=285) && (y>=90) && (y<=130)) {
        drawFrame(35, 90, 285, 130); // Custom Function -Highlighs the buttons when it's pressed
        currentPage = '1'; // Indicates that we are the first example
        myGLCD.clrScr(); // Clears the screen
        drawDistanceSensor(); // It is called only once, because in the next iteration of the loop, this above if statement will be false so this funtion won't be called. This function will draw the graphics of the first example.
      }
      // If we press the RGB LED Control Button 
      if ((x>=35) && (x<=285) && (y>=140) && (y<=180)) {
        drawFrame(35, 140, 285, 180);
        currentPage = '2';
        myGLCD.clrScr();
        drawLedControl();
      }  
      // If we press the Birduino Game Button
      if ((x>=35) && (x<=285) && (y>=190) && (y<=230)) {
        drawFrame(35, 190, 285, 230);
        currentPage = '3';
        myGLCD.clrScr();
        myGLCD.setColor(114, 198, 206);
        myGLCD.fillRect(0,0,319,239);
        drawGround();
        drawPilars(xP,yP);
        drawBird(30);
        delay(1000);
      }
    }
  }
  // Distance Sensor Example
  if (currentPage == '1') {    
      getDistance(); // Gets distance from the sensor and this function is repeatedly called while we are at the first example in order to print the lasest results from the distance sensor
      if (myTouch.dataAvailable()) {
        myTouch.read();
        x=myTouch.getX();
        y=myTouch.getY();
       
        // If we press the Centimeters Button
        if ((x>=10) && (x<=135) &&(y>=90) && (y<=163)) {
          selectedUnit = '0';
        }
        // If we press the Inches Button
        if ((x>=10) && (x<=135) &&(y>=173) && (y<=201)) {
          selectedUnit = '1';
        }
        // If we press the Back Button
        if ((x>=10) && (x<=60) &&(y>=10) && (y<=36)) {
          drawFrame(10, 10, 60, 36);
          currentPage = '0'; // Indicates we are at home screen
          myGLCD.clrScr();
          drawHomeScreen(); // Draws the home screen
        }
      }
  }
  
  // RGB LED Control 
  if (currentPage == '2') {
    setLedColor();
    if (myTouch.dataAvailable()) {
        myTouch.read();
        x=myTouch.getX();
        y=myTouch.getY();
        
        //Back button
        if ((x>=10) && (x<=60) &&(y>=10) && (y<=36)) {
          drawFrame(10, 10, 60, 36);
          currentPage = '0';
          myGLCD.clrScr();
          drawHomeScreen();
          // Turns the LED off
          analogWrite(redLed, 0);
          analogWrite(greenLed, 0);
          analogWrite(blueLed, 0);
        }
    }
  }
//==== This section of the code, for the game example, is explained in my next tutorial
  // Birduino Game
  if (currentPage == '3') {
    //delay(1);
    xP=xP-3;
    drawPilars(xP, yP);
    
    yB+=fallRateInt;
    fallRate=fallRate+0.4;
    fallRateInt= int(fallRate);
    if (yB>=220) {
      yB=220;
    }
    if(yB>=180 || yB<=0){
      restartGame();
    }
    if((xP<=85) && (xP>=30) && (yB<=yP-2)){
      restartGame();
    }
    if((xP<=85) && (xP>=30) && (yB>=yP+60)){
      restartGame();
    }
    drawBird(yB);
    
    if (xP<=-51){
      xP=319;
      yP = rand() % 100+20;
      score++;
    }
    if (myTouch.dataAvailable()) {
        myTouch.read();
        x=myTouch.getX();
        y=myTouch.getY();
        if ((x>=0) && (x<=319) &&(y>=50) && (y<=239)) {
          fallRate=-5;
        }
    }
    buttonState = digitalRead(button);
    if (buttonState == HIGH) {
      fallRate=-5;
      }
  }
    if (myTouch.dataAvailable()) {
        myTouch.read();
        x=myTouch.getX();
        y=myTouch.getY();
        if ((x>=10) && (x<=60) &&(y>=10) && (y<=36)) {
          drawFrame(10, 10, 60, 36);
          currentPage = '0';
          myGLCD.clrScr();
          drawHomeScreen();
          analogWrite(redLed, 0);
          analogWrite(greenLed, 0);
          analogWrite(blueLed, 0);
        }
    }
}Code language: Arduino (arduino)

Таким образом, пользовательскую функцию drawDistanceSensor() нужно вызывать только один раз при нажатии кнопки, чтобы отрисовать всю графику этого примера так же, как мы описали для домашнего экрана. Однако пользовательскую функцию getDistance() необходимо вызывать повторно, чтобы распечатать последние результаты измерения расстояния датчиком.

Вот та функция, которая использует ультразвуковой датчик для расчета расстояния и печати значений шрифтом SevenSegNum зеленым цветом в сантиметрах или дюймах. Если вам нужна дополнительная информация о том, как работает ультразвуковой датчик, вы можете проверить это в моем конкретном руководстве. Вернувшись в раздел цикла, мы можем увидеть, что происходит, когда мы нажимаем кнопки выбора единиц измерения, а также кнопку «Назад».

//===== getDistance() - Custom Function
void getDistance() {
  // Clears the trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calculating the distance
  distanceCm= duration*0.034/2;
  distanceInch= distanceCm/2.53;
  // Prints the distance in centimeters
  if (selectedUnit == '0' && distanceCm <=400) {
    myGLCD.setFont(SevenSegNumFont);
    myGLCD.setColor(0, 255, 0);
    myGLCD.setBackColor(0, 0, 0);
    myGLCD.printNumI(distanceCm,130, 145, 3,'0');
    myGLCD.setFont(BigFont);
    myGLCD.print("cm  ", 235, 178);
  
  }
  // Prints the distance in inches
  if (selectedUnit == '1' && distanceCm <=160) {
    myGLCD.setFont(SevenSegNumFont);
    myGLCD.setColor(0, 255, 0);
    myGLCD.setBackColor(0, 0, 0);
    myGLCD.printNumI(distanceInch,130, 145, 3,'0');
    myGLCD.setFont(BigFont);
    myGLCD.print("inch", 235, 178);
  } 
  delay(10);
}Code language: Arduino (arduino)

Хорошо, следующий пример управления светодиодом RGB. Если мы нажмем вторую кнопку, пользовательская функция drawLedControl() будет вызываться только один раз для рисования графики этого примера, а пользовательская функция setLedColor() будет вызываться повторно. В этой функции мы используем сенсорный экран, чтобы установить значения трех ползунков от 0 до 255. С помощью операторов if мы ограничиваем область каждого ползунка и получаем значение X ползунка. Таким образом, значения координаты X каждого ползунка составляют от 38 до 310 пикселей, и нам нужно преобразовать эти значения в значения от 0 до 255, которые будут использоваться в качестве ШИМ-сигнала для включения светодиода. Если вам нужна дополнительная информация о том, как работает RGB-светодиод, вы можете проверить это в моем конкретном руководстве. Остальной код этой пользовательской функции предназначен для рисования ползунков. Вернувшись в раздел цикла, у нас есть только кнопка возврата, которая также выключает светодиод при нажатии.

//============= setLedColor() - Custom Funtion
void setLedColor() {
  if (myTouch.dataAvailable()) {
    myTouch.read();
    x=myTouch.getX();
    y=myTouch.getY();        
    // Area of the Red color slider
    if( (y>=130) && (y<=156)) {
      xR=x; // Stores the X value where the screen has been pressed in to variable xR
      if (xR<=38) { // Confines the area of the slider to be above 38 pixels
        xR=38;
      }
      if (xR>=303){ /// Confines the area of the slider to be under 310 pixels
        xR=303;
      }
    }
    // Area of the Green color slider
    if( (y>=170) && (y<=196)) {
      xG=x;
      if (xG<=38) {
        xG=38;
      }
      if (xG>=303){
        xG=303;
      }
    }
    // Area of the Blue color slider
    if( (y>=210) && (y<=236)) {
      xB=x;
      if (xB<=38) {
        xB=38;
      }
      if (xB>=303){
        xB=303;
      }
    }    
  }
  // Maps the values of the X - Axis from 38 to 0 and 310 to 255, because we need values from 0 to 255 for turning on the led
  int xRC = map(xR,38,310,0,255);
  int xGC = map(xG,38,310,0,255);
  int xBC = map(xB,38,310,0,255);
  
  // Sends PWM signal to the pins of the led
  analogWrite(redLed, xRC);
  analogWrite(greenLed, xGC);
  analogWrite(blueLed, xBC);
  
  // Draws a rectangle with the latest color combination 
  myGLCD.setColor(xRC, xGC, xBC);
  myGLCD.fillRoundRect(175, 87, 310, 119);
  
  // Draws the positioners
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.fillRect(xR,139,(xR+4),147); // Positioner
  myGLCD.setColor(xRC, 0, 0);
  myGLCD.fillRect(31, 139, (xR-1), 147);
  myGLCD.setColor(0, 0, 0);
  myGLCD.fillRect((xR+5), 139, 309, 147);
  
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.fillRect(xG,179,(xG+4),187);
  myGLCD.setColor(0, xGC, 0);
  myGLCD.fillRect(31, 179, (xG-1), 187);
  myGLCD.setColor(0, 0, 0);
  myGLCD.fillRect((xG+5), 179, 309, 187);
  

  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.fillRect(xB,219,(xB+4),227);
  myGLCD.setColor(0, 0, xBC);
  myGLCD.fillRect(31, 219, (xB-1), 227);
  myGLCD.setColor(0, 0, 0);
  myGLCD.fillRect((xB+5), 219, 309, 227);
}Code language: Arduino (arduino)

Далее идет пример игры с Arduino, но я оставлю его для следующего урока, чтобы мы могли лучше понять его, так как он немного сложнее.

Полный исходный код программы

Чтобы код заработал и скомпилировался, вам нужно добавить дополнительный файл «.c» в тот же каталог, что и скетч Arduino. Этот файл для третьего примера игры и представляет собой растровое изображение птицы. Подробнее о том, как работает эта часть кода, вы можете прочитать в моем руководстве. Здесь вы можете скачать этот файл:

Обучающие файлы Arduino TFT

1 файл(ы) 6,07 КБ Скачать

Вот полный исходный код программы:

/*  Arduino TFT Tutorial
 *  Program made by Dejan Nedelkovski,
 *  www.HowToMechatronics.com 
 */
 
/*  This program uses the UTFT and URTouch libraries
 *  made by Henning Karlsen. 
 *  You can find and download them at:
 *  www.RinkyDinkElectronics.com
 */

#include <UTFT.h> 
#include <URTouch.h>

//==== Creating Objects
UTFT    myGLCD(SSD1289,38,39,40,41); //Parameters should be adjusted to your Display/Schield model
URTouch  myTouch( 6, 5, 4, 3, 2);

//==== Defining Variables
extern uint8_t SmallFont[];
extern uint8_t BigFont[];
extern uint8_t SevenSegNumFont[];

extern unsigned int bird01[0x41A];

int x, y;

char currentPage, selectedUnit;

//Ultrasonic Sensor
const int VCC = 13;
const int trigPin = 11;
const int echoPin = 12;

long duration;
int distanceInch, distanceCm;

// RGB LEDs
const int redLed = 10;
const int greenLed = 9;
const int blueLed = 8;
int xR=38;
int xG=38;
int xB=38;

// Floppy Bird
int xP = 319;
int yP = 100;
int yB = 30;
int fallRateInt = 0;
float fallRate =0;
int score=0;
const int button = 14;
int buttonState = 0;

void setup() {
// Initial setup
  myGLCD.InitLCD();
  myGLCD.clrScr();
  myTouch.InitTouch();
  myTouch.setPrecision(PREC_MEDIUM);

  // Defining Pin Modes
  pinMode(VCC, OUTPUT); // VCC
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(blueLed, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT);
  digitalWrite(VCC, HIGH); // +5V - Pin 13 as VCC

  drawHomeScreen();  // Draws the Home Screen
  currentPage = '0'; // Indicates that we are at Home Screen
  selectedUnit = '0'; // Indicates the selected unit for the first example, cms or inches
}

void loop() { 
  // Home Screen
  if (currentPage == '0') {
    if (myTouch.dataAvailable()) {
      myTouch.read();
      x=myTouch.getX(); // X coordinate where the screen has been pressed
      y=myTouch.getY(); // Y coordinates where the screen has been pressed
      // If we press the Distance Sensor Button 
      if ((x>=35) && (x<=285) && (y>=90) && (y<=130)) {
        drawFrame(35, 90, 285, 130); // Custom Function -Highlighs the buttons when it's pressed
        currentPage = '1'; // Indicates that we are the first example
        myGLCD.clrScr(); // Clears the screen
        drawDistanceSensor(); // It is called only once, because in the next iteration of the loop, this above if statement will be false so this funtion won't be called. This function will draw the graphics of the first example.
      }
      // If we press the RGB LED Control Button 
      if ((x>=35) && (x<=285) && (y>=140) && (y<=180)) {
        drawFrame(35, 140, 285, 180);
        currentPage = '2';
        myGLCD.clrScr();
        drawLedControl();
      }  
      // If we press the Birduino Game Button
      if ((x>=35) && (x<=285) && (y>=190) && (y<=230)) {
        drawFrame(35, 190, 285, 230);
        currentPage = '3';
        myGLCD.clrScr();
        myGLCD.setColor(114, 198, 206);
        myGLCD.fillRect(0,0,319,239);
        drawGround();
        drawPilars(xP,yP);
        drawBird(30);
        delay(1000);
      }
    }
  }
  // Distance Sensor Example
  if (currentPage == '1') {    
      getDistance(); // Gets distance from the sensor and this function is repeatedly called while we are at the first example in order to print the lasest results from the distance sensor
      if (myTouch.dataAvailable()) {
        myTouch.read();
        x=myTouch.getX();
        y=myTouch.getY();
       
        // If we press the Centimeters Button
        if ((x>=10) && (x<=135) &&(y>=90) && (y<=163)) {
          selectedUnit = '0';
        }
        // If we press the Inches Button
        if ((x>=10) && (x<=135) &&(y>=173) && (y<=201)) {
          selectedUnit = '1';
        }
        // If we press the Back Button
        if ((x>=10) && (x<=60) &&(y>=10) && (y<=36)) {
          drawFrame(10, 10, 60, 36);
          currentPage = '0'; // Indicates we are at home screen
          myGLCD.clrScr();
          drawHomeScreen(); // Draws the home screen
        }
      }
  }
  
  // RGB LED Control 
  if (currentPage == '2') {
    setLedColor();
    if (myTouch.dataAvailable()) {
        myTouch.read();
        x=myTouch.getX();
        y=myTouch.getY();
        
        //Back button
        if ((x>=10) && (x<=60) &&(y>=10) && (y<=36)) {
          drawFrame(10, 10, 60, 36);
          currentPage = '0';
          myGLCD.clrScr();
          drawHomeScreen();
          // Turns the LED off
          analogWrite(redLed, 0);
          analogWrite(greenLed, 0);
          analogWrite(blueLed, 0);
        }
    }
  }
//==== This section of the code, for the game example, is explained in my next tutorial
  // Birduino Game
  if (currentPage == '3') {
    //delay(1);
    xP=xP-3;
    drawPilars(xP, yP);
    
    yB+=fallRateInt;
    fallRate=fallRate+0.4;
    fallRateInt= int(fallRate);
    if (yB>=220) {
      yB=220;
    }
    if(yB>=180 || yB<=0){
      restartGame();
    }
    if((xP<=85) && (xP>=30) && (yB<=yP-2)){
      restartGame();
    }
    if((xP<=85) && (xP>=30) && (yB>=yP+60)){
      restartGame();
    }
    drawBird(yB);
    
    if (xP<=-51){
      xP=319;
      yP = rand() % 100+20;
      score++;
    }
    if (myTouch.dataAvailable()) {
        myTouch.read();
        x=myTouch.getX();
        y=myTouch.getY();
        if ((x>=0) && (x<=319) &&(y>=50) && (y<=239)) {
          fallRate=-5;
        }
    }
    buttonState = digitalRead(button);
    if (buttonState == HIGH) {
      fallRate=-5;
      }
  }
    if (myTouch.dataAvailable()) {
        myTouch.read();
        x=myTouch.getX();
        y=myTouch.getY();
        if ((x>=10) && (x<=60) &&(y>=10) && (y<=36)) {
          drawFrame(10, 10, 60, 36);
          currentPage = '0';
          myGLCD.clrScr();
          drawHomeScreen();
          analogWrite(redLed, 0);
          analogWrite(greenLed, 0);
          analogWrite(blueLed, 0);
        }
    }
}

// ====== Custom Funtions ======
// drawHomeScreen - Custom Function
void drawHomeScreen() {
  // Title
  myGLCD.setBackColor(0,0,0); // Sets the background color of the area where the text will be printed to black
  myGLCD.setColor(255, 255, 255); // Sets color to white
  myGLCD.setFont(BigFont); // Sets font to big
  myGLCD.print("Arduino TFT Tutorial", CENTER, 10); // Prints the string on the screen
  myGLCD.setColor(255, 0, 0); // Sets color to red
  myGLCD.drawLine(0,32,319,32); // Draws the red line
  myGLCD.setColor(255, 255, 255); // Sets color to white
  myGLCD.setFont(SmallFont); // Sets the font to small
  myGLCD.print("by HowToMechatronics.com", CENTER, 41); // Prints the string
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.print("Select Example", CENTER, 64);
  
  // Button - Distance Sensor
  myGLCD.setColor(16, 167, 103); // Sets green color
  myGLCD.fillRoundRect (35, 90, 285, 130); // Draws filled rounded rectangle
  myGLCD.setColor(255, 255, 255); // Sets color to white
  myGLCD.drawRoundRect (35, 90, 285, 130); // Draws rounded rectangle without a fill, so the overall appearance of the button looks like it has a frame
  myGLCD.setFont(BigFont); // Sets the font to big
  myGLCD.setBackColor(16, 167, 103); // Sets the background color of the area where the text will be printed to green, same as the button
  myGLCD.print("DISTANCE SENSOR", CENTER, 102); // Prints the string
  
  // Button - RGB LED Control
  myGLCD.setColor(16, 167, 103);
  myGLCD.fillRoundRect (35, 140, 285, 180);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (35, 140, 285, 180);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.setBackColor(16, 167, 103);
  myGLCD.print("RGB LED CONTROL", CENTER, 152);

  // Button - Birduino
  myGLCD.setColor(16, 167, 103);
  myGLCD.fillRoundRect (35, 190, 285, 230);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (35, 190, 285, 230);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.setBackColor(16, 167, 103);
  myGLCD.print("BIRDUINO GAME", CENTER, 202);
}

// Highlights the button when pressed
void drawFrame(int x1, int y1, int x2, int y2) {
  myGLCD.setColor(255, 0, 0);
  myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2);
  while (myTouch.dataAvailable())
    myTouch.read();
    myGLCD.setColor(255, 255, 255);
    myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2);
}
//====================================================
void drawDistanceSensor() {
  myGLCD.setColor(100, 155, 203);
  myGLCD.fillRoundRect (10, 10, 60, 36);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (10, 10, 60, 36);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.setBackColor(100, 155, 203);
  myGLCD.print("<-", 18, 15);
  myGLCD.setBackColor(0, 0, 0);
  myGLCD.setFont(SmallFont);
  myGLCD.print("Back to Main Menu", 70, 18);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.print("Ultrasonic Sensor", CENTER, 50);
  myGLCD.print("HC-SR04", CENTER, 76);
  myGLCD.setColor(255, 0, 0);
  myGLCD.drawLine(0,100,319,100);
  myGLCD.setBackColor(0, 0, 0);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.setFont(SmallFont);
  myGLCD.print("Select Unit", 10, 114);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.print("Distance:", 130, 120);
  myGLCD.setColor(223, 77, 55);
  myGLCD.fillRoundRect (10, 135, 90, 163);
  myGLCD.setColor(225, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (10, 135, 90, 163);
  myGLCD.setBackColor(223, 77, 55);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.print("cm", 33, 140);
  myGLCD.setColor(223, 77, 55);
  myGLCD.fillRoundRect (10, 173, 90, 201);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (10, 173, 90, 201);
  myGLCD.setBackColor(223, 77, 55);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.print("inch", 17, 180);
  myGLCD.setBackColor(0, 0, 0);
  myGLCD.setFont(SmallFont);
  myGLCD.print("Source code at: HowToMechatronics.com", CENTER, 220);  
}
//====================================================
//===== getDistance - Custom Function
void getDistance() {
  // Clears the trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calculating the distance
  distanceCm= duration*0.034/2;
  distanceInch= distanceCm/2.53;
  // Prints the distance in centimeters
  if (selectedUnit == '0' && distanceCm <=400) {
    myGLCD.setFont(SevenSegNumFont);
    myGLCD.setColor(0, 255, 0);
    myGLCD.setBackColor(0, 0, 0);
    myGLCD.printNumI(distanceCm,130, 145, 3,'0');
    myGLCD.setFont(BigFont);
    myGLCD.print("cm  ", 235, 178);
  
  }
  // Prints the distance in inches
  if (selectedUnit == '1' && distanceCm <=160) {
    myGLCD.setFont(SevenSegNumFont);
    myGLCD.setColor(0, 255, 0);
    myGLCD.setBackColor(0, 0, 0);
    myGLCD.printNumI(distanceInch,130, 145, 3,'0');
    myGLCD.setFont(BigFont);
    myGLCD.print("inch", 235, 178);
  } 
  delay(10);
}
//====================================================
void drawLedControl() {
  myGLCD.setColor(100, 155, 203);
  myGLCD.fillRoundRect (10, 10, 60, 36);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (10, 10, 60, 36);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.setBackColor(100, 155, 203);
  myGLCD.print("<-", 18, 15);
  myGLCD.setBackColor(0, 0, 0);
  myGLCD.setFont(SmallFont);
  myGLCD.print("Back to Main Menu", 70, 18);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.print("RGB LED Control", CENTER, 50);
  myGLCD.print("LED Color:", 10, 95);
  myGLCD.print("R", 10, 135);
  myGLCD.print("G", 10, 175);
  myGLCD.print("B", 10, 215);
  myGLCD.setColor(255, 0, 0);
  myGLCD.drawLine(0,75,319,75); 
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRect(30, 138, 310, 148); // R - Slider
  myGLCD.drawRect(30, 178, 310, 188);
  myGLCD.drawRect(30, 218, 310, 228);  
}
//====================================================
//============= setLedColor() - Custom Funtion
void setLedColor() {
  if (myTouch.dataAvailable()) {
    myTouch.read();
    x=myTouch.getX();
    y=myTouch.getY();        
    // Area of the Red color slider
    if( (y>=130) && (y<=156)) {
      xR=x; // Stores the X value where the screen has been pressed in to variable xR
      if (xR<=38) { // Confines the area of the slider to be above 38 pixels
        xR=38;
      }
      if (xR>=303){ /// Confines the area of the slider to be under 310 pixels
        xR=303;
      }
    }
    // Area of the Green color slider
    if( (y>=170) && (y<=196)) {
      xG=x;
      if (xG<=38) {
        xG=38;
      }
      if (xG>=303){
        xG=303;
      }
    }
    // Area of the Blue color slider
    if( (y>=210) && (y<=236)) {
      xB=x;
      if (xB<=38) {
        xB=38;
      }
      if (xB>=303){
        xB=303;
      }
    }    
  }
  // Maps the values of the X - Axis from 38 to 0 and 310 to 255, because we need values from 0 to 255 for turning on the led
  int xRC = map(xR,38,310,0,255);
  int xGC = map(xG,38,310,0,255);
  int xBC = map(xB,38,310,0,255);
  
  // Sends PWM signal to the pins of the led
  analogWrite(redLed, xRC);
  analogWrite(greenLed, xGC);
  analogWrite(blueLed, xBC);
  
  // Draws a rectangle with the latest color combination 
  myGLCD.setColor(xRC, xGC, xBC);
  myGLCD.fillRoundRect(175, 87, 310, 119);
  
  // Draws the positioners
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.fillRect(xR,139,(xR+4),147); // Positioner
  myGLCD.setColor(xRC, 0, 0);
  myGLCD.fillRect(31, 139, (xR-1), 147);
  myGLCD.setColor(0, 0, 0);
  myGLCD.fillRect((xR+5), 139, 309, 147);
  
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.fillRect(xG,179,(xG+4),187);
  myGLCD.setColor(0, xGC, 0);
  myGLCD.fillRect(31, 179, (xG-1), 187);
  myGLCD.setColor(0, 0, 0);
  myGLCD.fillRect((xG+5), 179, 309, 187);
  

  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.fillRect(xB,219,(xB+4),227);
  myGLCD.setColor(0, 0, xBC);
  myGLCD.fillRect(31, 219, (xB-1), 227);
  myGLCD.setColor(0, 0, 0);
  myGLCD.fillRect((xB+5), 219, 309, 227);
}
//====================================================
void drawGround() {
  myGLCD.setColor(221,216,148);
  myGLCD.fillRect(0, 215, 319, 239);
  myGLCD.setColor(47,175,68);
  myGLCD.fillRect(0, 205, 319, 214);
  myGLCD.setColor(0, 0, 0);
  myGLCD.setBackColor(221, 216, 148);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.print("Score:",5,220);
  myGLCD.setFont(SmallFont);
  myGLCD.print("HowToMechatronics.com", 140, 220); 
}
void drawPilars(int x, int y) {
   
    if (x>=270){
      myGLCD.setColor(0, 200, 20);
      myGLCD.fillRect(318, 0, x, y-1);
      myGLCD.setColor(0, 0, 0);
      myGLCD.drawRect(319, 0, x-1, y);

      myGLCD.setColor(0, 200, 20);
      myGLCD.fillRect(318, y+81, x, 203);
      myGLCD.setColor(0, 0, 0);
      myGLCD.drawRect(319, y+80, x-1, 204); 
    }
    else if( x<=268) {
    myGLCD.setColor(114, 198, 206);
    myGLCD.fillRect(x+51, 0, x+53, y);
    myGLCD.setColor(0, 200, 20);
    myGLCD.fillRect(x+49, 1, x+1, y-1);
    myGLCD.setColor(0, 0, 0);
    myGLCD.drawRect(x+50, 0, x, y);
    myGLCD.setColor(114, 198, 206);
    myGLCD.fillRect(x-1, 0, x-3, y);

    myGLCD.setColor(114, 198, 206);
    myGLCD.fillRect(x+51, y+80, x+53, 204);
    myGLCD.setColor(0, 200, 20);
    myGLCD.fillRect(x+49, y+81, x+1, 203);
    myGLCD.setColor(0, 0, 0);
    myGLCD.drawRect(x+50, y+80, x, 204);
    myGLCD.setColor(114, 198, 206);
    myGLCD.fillRect(x-1, y+80, x-3, 204);
  }
  myGLCD.setColor(0, 0, 0);
  myGLCD.setBackColor(221, 216, 148);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.printNumI(score, 100, 220);
}
//====================================================
void drawBird(int y) {
  if(y<=219) {
    myGLCD.drawBitmap (50, y, 35, 30, bird01);
    myGLCD.setColor(114, 198, 206);
    myGLCD.fillRoundRect(50,y,85,y-6);
    myGLCD.fillRoundRect(50,y+30,85,y+36);
  }
  else if(y>=200) {
    myGLCD.drawBitmap (50, 200, 35, 30, bird01);
    myGLCD.setColor(114, 198, 206);
    myGLCD.fillRoundRect(50,200,85,200-6);
    myGLCD.fillRoundRect(50,200+30,85,200+36);
  }
}
void gameOver() {
  myGLCD.clrScr();
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.setBackColor(0, 0, 0);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.print("GAME OVER", CENTER, 40);
  myGLCD.print("Score:", 100, 80);
  myGLCD.printNumI(score,200, 80);
  myGLCD.print("Restarting...", CENTER, 120);
  myGLCD.setFont(SevenSegNumFont);
  myGLCD.printNumI(2,CENTER, 150);
  delay(1000);
  myGLCD.printNumI(1,CENTER, 150);
  delay(1000);
  myGLCD.setColor(114, 198, 206);
  myGLCD.fillRect(0,0,319,239);
  drawBird(30);
  drawGround();
  delay(1000);
}
//====================================================
void restartGame() {
  delay(1000);
  gameOver();
  xP=319;
  yB=30;
  fallRate=0;
  score=0;
}
Code language: Arduino (arduino)

Производственный процесс

  1. Учебное пособие по блокировке RFID для Arduino
  2. Портативное емкостное сенсорное пианино
  3. ЖК-анимация и игры
  4. Отображение изображения на ЖК-экране TFT с помощью Arduino UNO!
  5. Отображение изображений BMP с SD-карты на ЖК-экране TFT
  6. Сопряжение и устранение проблем с сенсорным экраном на TFT LCD 2.4 ″ Shield
  7. Метеостанция Arduino
  8. Учебное пособие по датчику отпечатков пальцев Arduino
  9. Уклоняйся от защиты!
  10. Учебник по Arduino 01:Начало работы