Сонар Arduino

Об этом проекте

Визуализация экрана радара для HC-SR04

Код Arduino:

Отправляет показания датчика для каждого градуса, перемещаемого значениями сервопривода, отправляемыми в последовательный порт для получения обработкой

https://github.com/faweiz/My-Arduino/blob/master/arduino_radar/Arduino_radar_HC_SR04/Arduino/Arduino_radar_server_arduino/Arduino_radar_server_arduino.ino

Код обработки:

Обозначает область того, что HC-SR04 видит сверху вниз. Принимает и отображает 2 показания, одно слева направо и одно справа налево. Отображает среднее значение двух показаний

https://github.com/faweiz/My-Arduino/blob/master/arduino_radar/Arduino_radar_HC_SR04/Processing-code/Arduino_radar_client_processing/Arduino_radar_client_processing.pde

Любые вопросы приветствуются!

Github:https://github.com/faweiz

Портфолио:https://portfolium.com/faweiz

Linkedin:https://www.linkedin.com/in/faweiz

Код

• Файл без названия

Файл без названия Arduino

 /*https://www.hackster.io/faweiz/arduino-radar Визуализация экрана радара для HC-SR04 Отправляет показания датчика для каждого градуса, перемещаемого серво значениями, отправленными в последовательный порт, для получения обработкой * / # include  #include  #define TRIGGER_PIN 2 // Контакт 2 Arduino привязан к контакту триггера на ультразвуковом датчике. #Define ECHO_PIN 3 // Контакт 3 Arduino привязан к контакту эхо-сигнала на ультразвуковом датчике. #Define MAX_DISTANCE 150 // Максимальное расстояние, которое мы хотим пинговать (в сантиметрах). Максимальное расстояние датчика оценивается в 400-500 см. #Define SERVO_PWM_PIN 9 // установить сервопривод на вывод 9 Arduino // означает -angle .. angle #define ANGLE_BOUNDS 80 # define ANGLE_STEP 1 int angle =0; // направление движения сервопривода // -1 =назад, 1 =вперед int dir =1; Сервомойка; Сонар NewPing (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); void setup () {Serial.begin (9600); // инициализируем последовательный порт:myservo.attach (SERVO_PWM_PIN); // установить сервопривод на вывод 9 Arduino} void loop () {delay (50); // мы должны перенормировать на положительные значения, потому что угол от -ANGLE_BOUNDS .. ANGLE_BOUNDS // и значение сервопривода должно быть положительным myservo.write (angle + ANGLE_BOUNDS); // считываем расстояние от датчика и отправляем на последовательный порт getDistanceAndSend2Serial (angle); // вычисляем угол if (angle> =ANGLE_BOUNDS || angle <=-ANGLE_BOUNDS) {dir =-dir; } угол + =(dir * ANGLE_STEP); } int getDistanceAndSend2Serial (интервал угла) {int cm =sonar.ping_cm (); Серийная печать (угол, DEC); Serial.print (","); Serial.println (см, дек); } 

Код

Arduino_radar_server_arduino.ino

Arduino_radar_client_processing.pde

Схема