Модуль Arduino + GPS - средство уведомления о пункте назначения

Необходимые инструменты и машины

	Паяльник (общий)
	Инструмент для зачистки проводов

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

Введение:проблема и решение

Всем известно, что пробки на дорогах могут сильно расточить время. И невозможно предсказать, сколько времени займет путь от пункта отправления до пункта назначения.

Проблема пробок коснулась меня, когда я приехал в город два месяца назад. Каждый день больше двух часов провожу в пробках. И я подумал, почему я не могу использовать это время для чего-то?

Примечание:пользуюсь общественным транспортом. :-)

Есть много других вещей, которые вы можете сделать, попав в пробку!

Некоторые из приведенных ниже не только забавны, но и продуктивны:

• Используйте время, чтобы подумать и спланировать как текущие, так и будущие проекты.
• Найдите время для самообразования, посмотрите обучающие видео или пройдите электронный курс по Udemy, Coursera и т. д.

И, конечно же, изготовление Меня всегда вдохновляет электроника. Итак, я создал средство уведомления о пункте назначения, используя Arduino и модуль GPS. Когда вы приближаетесь к месту назначения, он уведомляет вас светящимся светодиодом или вибрацией (с помощью миниатюрного вибрационного двигателя). Я предоставил схемы как для светодиода, так и для вибромотора.

Для этого сначала вам нужно найти широту и долготу, чтобы определить местоположение. Как только вы найдете свое местоположение, вы можете использовать значения широты и долготы, чтобы определить расстояние до местоположения, и, сохраняя диапазон, вы можете включить уведомитель. Логика простая, правда ?!

Итак, приступим .......

Детали и инструменты:

Вот необходимые части, чтобы начать работу с уведомителем пункта назначения:

• Arduino UNO

• Модуль GPS NEO-6M

GPS обозначает глобальную систему позиционирования и может использоваться для определения местоположения, времени и скорости, если вы путешествуете.

• Этот модуль имеет внешнюю антенну и встроенный EEPROM.
• Интерфейс:RS232 TTL
• Источник питания:от 3 до 5 В
• Скорость передачи по умолчанию:9600 бит / с.
• Работает со стандартными предложениями NMEA.

GPS-модуль NEO-6M имеет четыре контакта:VCC, RX, TX и GND. Модуль связывается с Arduino через последовательную связь с помощью контактов TX и RX, поэтому подключение не может быть проще:

Подключение GPS-модуля NEO-6M к Arduino UNO

VCC VIN

Вывод RX TX определен в серийном программном обеспечении

Вывод TX RX определен в серийном программном обеспечении

GND GND

L293D IC

L293D - это 16-контактная ИС драйвера двигателя, которая может одновременно управлять двумя двигателями постоянного тока в любом направлении.

Зачем использовать L293D?

На вход микросхемы драйвера двигателя или драйвера двигателя поступает слаботочный сигнал. Функция схемы состоит в преобразовании слаботочного сигнала в сильноточный. Этот сильный сигнал затем подается на двигатель.

Библиотека TinyGPS ++ :

Библиотека TinyGPS ++ упрощает получение информации о местоположении в удобном и понятном формате.

Библиотека TinyGPS ++ позволяет вам получить гораздо больше информации, чем просто местоположение, и простым способом, помимо местоположения, вы можете получить:

>> дата

>> время

>> скорость

>> конечно

>> высота

>> спутники

>> hdop

Захват широты и долготы:

Я предлагаю загрузить файлы fritzing, указанные в конце проекта, для лучшего понимания связи или, если у вас есть сомнения, не стесняйтесь спрашивать в комментариях.

Код Arduino для захвата местоположения:

  #include  
 #include  
 static const int RXPin =4, TXPin =3; 
 static const uint32_t GPSBaud =9600; 
 // Объект TinyGPS ++ 
 TinyGPSPlus gps; 
 // Последовательное соединение с устройством GPS 
 SoftwareSerial ss (RXPin, TXPin); 
 void setup () { 
 Serial.begin (9600); 
 ss.begin (GPSBaud); 
} 
 void loop () {
 // Этот скетч отображает информацию каждый раз, когда новый предложение правильно закодировано. 
 while (ss.available ()> 0) {
 gps.encode (ss.read ()); 
 if (gps.location.isUpdated ()) { 
 Serial.print ("Широта ="); 
 Serial.print (gps.location.lat (), 6); 
 Serial.print ("Longitude ="); 
 Serial.println (gps.location.lng (), 6); 
} 
} 
}  

Примечание:необходимо установить Библиотека TinyGPS ++

подключитесь в соответствии с принципиальной схемой и загрузите приведенный выше код, откройте последовательный монитор со скоростью 9600 бод, и вы увидите следующий результат

Примечание. Для определения широты и долготы может потребоваться некоторое время, поскольку приемник должен улавливать сигналы. всякий раз, когда он начинает получать сигналы, светодиод на модуле GPS мигает.

Индикатор уведомления о месте назначения:

Поэтому, чтобы убедиться, что моя идея работает, я сделал прототип, используя светодиоды для уведомления пункта назначения. Итак, что я сделал, я добавил значения широты и долготы пункта назначения из предыдущего кода (Read_Lat_Lng.ino) и нашел расстояние до пункта назначения от текущего местоположения. И использовал его для настройки диапазона, при котором светодиод должен включаться.

Код:

  #include  
 #include  
 static const int RXPin =4, TXPin =3; 
 static const uint32_t GPSBaud =9600; 
 // Объект TinyGPS ++ 
 TinyGPSPlus gps; 
 // Последовательное соединение с устройством GPS 
 SoftwareSerial ss (RXPin, TXPin); 
 // Для статистики, которая происходит каждые 5 секунд 
 unsigned long last =0UL; 
 int ledPin =13; 
 void setup () 
 {
 Serial.begin (115200); 
 ss.begin (GPSBaud); 
 pinMode (ledPin, OUTPUT); 
} 
 void loop () 
 {
 // Отправка входящих символов 
 while (ss.available ()> 0) 
 gps.encode (ss.read ()); 
 if (gps.location.isUpdated ()) 
 {
 Последовательный. print (F ("Lat =")); 
 Serial.print (gps.location.lat (), 6); 
 Serial.print (F ("Long =")); 
 Serial.println (gps.location.lng (), 6); 
} 
 иначе if (millis () - last> 5000) 
 {
 Serial.println (); 
 if (gps.location.isValid ()) 
 {
 // заменяем значения 'Dest_LAT' и 'Dest_LON' базовыми edon ваше местоположение 
 // вы можете найти широту и долготу из Read_Lat_Lng.ino 
 static const double Dest_LAT =18.786254, Dest_LON =73.880798; 
 double distanceToDest =
 TinyGPSPlus ::distanceBetween ( 
 gps.location.lat (), 
 gps.location.lng (), 
 Dest_LAT, 
 Dest_LON); 
 Serial.print (F ("Расстояние до Destination =")); 
 Serial.print (distanceToDest / 1000, 6); // * Печатает расстояние до пункта назначения 
 if (distanceToDest / 1000 <0,050000) // Здесь, когда distanceToDest / 1000 меньше 0,050000, загорается светодиод. Поэтому измените * расстояние до пункта назначения в соответствии с вашими требованиями. 
 {
 digitalWrite (ledPin, HIGH); 
} 
 else 
 {
 digitalWrite (ledPin, LOW); 
} 
} 
 if (gps.charsProcessed () <10) 
 Serial.println (F ("ВНИМАНИЕ:нет данных GPS. Проверьте проводку.")); 
 last =millis (); 
 Serial.println (); 
} 
}  

Загрузите код, и на мониторе последовательного порта вы увидите следующее.

Таким образом, расстояние до пункта назначения можно использовать для определения диапазона, в котором должна выполняться операция вывода (уведомление).

Последний!

Хорошо, мой прототип работал нормально. Теперь я хочу поместить свой проект в коробку, в которую поместятся Arduino, модуль GPS, двигатель с микросхемой драйвера и источник питания 9 В.

Подключение к микросхеме L293D

• Подключите 5 В к Enable 1, Vs и Vss на L293D.
• Подключите контакты цифрового выхода (мы используем 6 и 7) к входам 1 и 2 на L293D.
• Подключите GND вашего Arduino к обоим контактам GND на одной стороне L293D
• Наконец, подключите выход 1 и выход 2 L293D к контактам двигателя.

Код:

  #include  
 #include  
 static const int RXPin =4, TXPin =3; 
 static const uint32_t GPSBaud =9600; 
 // Объект TinyGPS ++ 
 TinyGPSPlus gps; 
 // Последовательное соединение с устройством GPS 
 SoftwareSerial ss (RXPin, TXPin); 
 // Для статистики, которая происходит каждые 5 секунд 
 unsigned long last =0UL; 
 int motorpin1 =6; 
 int motorpin2 =7; 
 void setup () 
 {
 Последовательный .begin (115200); 
 ss.begin (GPSBaud); 
 pinMode (motorpin1, OUTPUT); 
 pinMode (motorpin2, OUTPUT); 
} 
 void loop () 
 {
 // Отправка входящих символов 
 while (ss.available ()> 0) 
 gps.encode (ss.read ()); 
 если (gps.location.isUpdated ()) 
 {
 Serial.print (F ("Lat =")); 
 Serial.print (gps.location.lat (), 6); 
 Serial.print (F ("Long =")); 
 Serial.println (gps.location.lng (), 6); 
} 
 иначе if (millis ( ) - last> 5000) 
 {
 Serial.println (); 
 if (gps.location.isValid ()) 
 {
 // заменяем значения Dest_LAT и Dest_LON в зависимости от вашего местоположения 
 // вы можете найти широту и долготу из Read_Lat_Lng.ino 
 static const double Dest_LAT =18.786254, Dest_LON =73.880798; 
 double distanceToDest =
 TinyGPSPlus ::distanceBetween (
 gps.location.lat (), 
 gps.location.lng (), 
 Dest_LAT, 
 Dest_LON); 
 Serial.print (F ("Расстояние до пункта назначения =")); 
 Serial.print (distanceToDest / 1000, 6); // * Печатает расстояние до пункта назначения 
 if (distanceToDest / 1000 <0,050000) // Здесь, когда distanceToDest / 1000 меньше 0,050000, загорается светодиод. Поэтому измените * расстояние до пункта назначения в соответствии с вашими требованиями. 
 {
 digitalWrite (motorpin1, LOW); 
 digitalWrite (motorpin2, HIGH); 
} 
 else 
 {
 digitalWrite (motorpin1, ВЫСОКИЙ); 
 digitalWrite (motorpin2, HIGH); 
} 
} 
 if (gps.charsProcessed () <10) 
 Serial.println (F ("ВНИМАНИЕ:нет данных GPS. Проверьте проводку.")); 
 last =millis (); 
 Serial.println (); 
} 
}  

Удачи!

Код

• Read_Lat_Lng.ino
• Destination_notifier_LED.ino
• Destination_notifier_motor.ino

Read_Lat_Lng.ino Arduino

 #include  #include  static const int RXPin =4, TXPin =3; static const uint32_t GPSBaud =9600; // Объект TinyGPS ++ TinyGPSPlus gps; // Последовательное подключение к GPS deviceSoftwareSerial SS (RXPin, TXPin); установка void () {Serial.begin (9600); ss.begin (GPSBaud);} void loop () {// Этот скетч отображает информацию каждый раз, когда новое предложение правильно закодировано. в то время как (ss.available ()> 0) {gps.encode (ss.read ()); если (gps.location.isUpdated ()) {Serial.print ("Широта ="); Serial.print (gps.location.lat (), 6); Serial.print ("Долгота ="); Serial.println (gps.location.lng (), 6); }}} 

Destination_notifier_LED.ino Arduino

 #include  #include  static const int RXPin =4, TXPin =3; static const uint32_t GPSBaud =9600; // Объект TinyGPS ++ TinyGPSPlus gps; // Последовательное подключение к GPS deviceSoftwareSerial ss (RXPin, TXPin); // Для статистики, которая происходит каждые 5 секунд unsigned long last =0UL; int ledPin =13; void setup () {Serial.begin (115200); ss.begin (GPSBaud); pinMode (ledPin, OUTPUT);} void loop () {// Отправка входящих символов while (ss.available ()> 0) gps.encode (ss.read ()); если (gps.location.isUpdated ()) {Serial.print (F ("Lat =")); Serial.print (gps.location.lat (), 6); Serial.print (F ("Long =")); Serial.println (gps.location.lng (), 6); } иначе, если (millis () - last> 5000) {Serial.println (); if (gps.location.isValid ()) {// замените значения 'Dest_LAT' и 'Dest_LON' в зависимости от вашего местоположения // вы можете найти широту и долготу из Read_Lat_Lng.ino static const double Dest_LAT =18.786254, Dest_LON =73.880798; двойное расстояниеToDest =TinyGPSPlus ::distanceBetween (gps.location.lat (), gps.location.lng (), Dest_LAT, Dest_LON); Serial.print (F ("Расстояние до пункта назначения =")); Serial.print (distanceToDest / 1000, 6); // * Печатает расстояние до пункта назначения if (distanceToDest / 1000 <0,050000) // Здесь, когда distanceToDest / 1000 меньше 0,050000, загорается светодиод. Поэтому измените * расстояние до пункта назначения в соответствии с вашими требованиями. {digitalWrite (ledPin, HIGH); } else {digitalWrite (ledPin, LOW); }} if (gps.charsProcessed () <10) Serial.println (F («ВНИМАНИЕ:нет данных GPS. Проверьте проводку.»)); последний =миллис (); Serial.println (); }} 

Destination_notifier_motor.ino Arduino

 #include  #include  static const int RXPin =4, TXPin =3; static const uint32_t GPSBaud =9600; // Объект TinyGPS ++ TinyGPSPlus gps; // Последовательное подключение к GPS deviceSoftwareSerial ss (RXPin, TXPin); // Для статистики, которая происходит каждые 5 секунд unsigned long last =0UL; int motorpin1 =6; int motorpin2 =7; void setup () {Serial.begin (115200); ss.begin (GPSBaud); pinMode (motorpin1, OUTPUT); pinMode (motorpin2, OUTPUT); } void loop () {// Отправка входящих символов while (ss.available ()> 0) gps.encode (ss.read ()); если (gps.location.isUpdated ()) {Serial.print (F ("Lat =")); Serial.print (gps.location.lat (), 6); Serial.print (F ("Long =")); Serial.println (gps.location.lng (), 6); } иначе, если (millis () - last> 5000) {Serial.println (); if (gps.location.isValid ()) {// замените значения 'Dest_LAT' и 'Dest_LON' в зависимости от вашего местоположения // вы можете найти широту и долготу из Read_Lat_Lng.ino static const double Dest_LAT =18.786254, Dest_LON =73.880798; двойное расстояниеToDest =TinyGPSPlus ::distanceBetween (gps.location.lat (), gps.location.lng (), Dest_LAT, Dest_LON); Serial.print (F ("Расстояние до пункта назначения =")); Serial.print (distanceToDest / 1000, 6); // * Печатает расстояние до пункта назначения if (distanceToDest / 1000 <0,050000) // Здесь, когда distanceToDest / 1000 меньше 0,050000, загорается светодиод. Поэтому измените * расстояние до пункта назначения в соответствии с вашими требованиями. {digitalWrite (motorpin1, НИЗКИЙ); digitalWrite (моторпин2, ВЫСОКИЙ); } else {digitalWrite (моторпин1, ВЫСОКИЙ); digitalWrite (моторпин2, ВЫСОКИЙ); }} if (gps.charsProcessed () <10) Serial.println (F («ВНИМАНИЕ:нет данных GPS. Проверьте проводку.»)); последний =миллис (); Serial.println (); }} 

Схема