Сделай сам дешевый контроллер для перчаток и пропеллерный автомобиль

Привет,

В этой инструкции я покажу вам, как сделать самую дешевую перчатку для управления вашими роботами или любыми другими проектами на базе Arduino или Raspberry Pi, а в качестве демонстрационного примера я также расскажу, как я сделал небольшой учебник, как я сделал машину, управляемую этой перчаткой. Вся эта перчатка - чистая импровизация, главная цель которой - заставить ее работать, поэтому не обращайте внимания на эстетику, то же самое относится и к машине.

Логика такая:; у вас есть потенциометры, которые вы поворачиваете, потянув за веревку, потенциометр возвращается в исходное положение относительно резиновой ленты, которая находится на противоположной стороне от веревки. Веревка проходит через соломку.

Эта перчатка сделана из самых дешевых деталей, которые я мог найти повсюду, в основном так и выглядит, как кусок хлама, но это работает!
Есть одна цитата:«Если это выглядит глупо и работает, значит не дурак »

Прошу прощения за отсутствие изображений сборки, это был один из моих быстрых проектов, поэтому я не думал о том, чтобы запечатлеть все моменты, поэтому я попытаюсь объяснить в описании, как я это сделал, хотя это не так сложно 🙂

Шаг 1. Детали:

Я делал это для одного из своих проектов (винтовой автомобиль с ручным управлением), поэтому я решил поставить только три датчика / потенциометра и составить комбинации для управления автомобилем, вы можете легко надеть потенциометр на оставшиеся пальцы, если он вам понадобится.

На картинке выше показаны некоторые детали, которые мне удалось найти (у меня почти нет запасных частей), только презентация.

- 10 поворотных потенциометров - около 3 долларов пять штук

-arduino nano - 3,50 доллара США

-садовая перчатка- менее 1 доллара США

-веревка- меньше 50 центов, или бесплатно, если вы найдете ее лежащей поблизости

-Корпус для CD / DVD - бесплатно

-battery- рекомендуется больше 2 В, меньше 5 (в моей настройке)

- повышающий драйвер на 5 В - 1 доллар США

- несколько перемычек - несколько центов

-NRF24L01 модуль Wi-Fi - 1 доллар США

резиновая лента

- источник тепла для гибки пластика

- соломинка

- горелка, факел или другой источник тепла

и главный компонент. Горячий клей, у меня нет пистолета для горячего клея, потому что он перегорел, поэтому я использую горелку, чтобы расплавить стержни горячего клея.

Итого:менее 10 долларов

Шаг 2. Изготовьте пластины для монтажа электроники

Я использовал записывающее устройство и коробки для DVD для изготовления этих пластин.
Во-первых, вам нужно сделать пластины желаемого размера, вы архивируете их, нагревая пластик в том месте, где вам нужно разрезать, и когда он размягчается, возьмите ножницы и разрежьте его, пока он горячий, иначе треснет.

Во-вторых, когда у вас есть тарелки, снова возьмите горелку, медленно нагрейте тарелки, чтобы они стали гибкими, вы же не хотите поджигать их. После этого наденьте перчатку на руку, положите на нее тарелку и вылепите ее так, чтобы она хорошо сидела, будьте осторожны, она, очевидно, очень горячая.

После этого возьмите горячий клей, расплавьте его (или воспользуйтесь горячим клеевым пистолетом) и наденьте на перчатку, затем прижмите эти пластины к нему, он должен держаться довольно плотно.
Теперь у вас должно быть основание для крепления. все компоненты на нем.

Шаг 3. Установка потенциометров, веревки и соломок

Теперь можно закрепить потенциометры на пластике, приклеить их горячим клеем.

Обратите внимание на крайние положения потенциометров.

После этого приклейте веревку сверху горячим клеем, чтобы ее можно было обернуть, на противоположной стороне прикрепите резиновую ленту, которая будет обеспечивать противодействие и удерживать ее всегда в том же положении при отпускании.

На втором рисунке показано, как соединяются веревки, так как вы можете видеть, что другой конец веревки приклеен к верхней части пальца, вам придется немного повеселиться, регулируя эту длину

Шаг 4. Создание системы «ловли» для перчатки

Этот шаг не является обязательным, я делаю его, потому что он обеспечивает дополнительную устойчивость верхней части перчатки, потому что она тяжелая и без нее, когда вы опираетесь рукой, вся пластина с батареей может выдвинуться на несколько сантиметров.

В любом случае возьмите кусок пластика, нагрейте его и сделайте С-образный профиль, чтобы, когда вы прикрепите резиновую ленту с одной стороны, она не отошла, и, конечно же, приклейте ее.

Подробнее:Сделай сам дешевый контроллер для перчаток и пропеллерный автомобиль