Введение в AGV и решение для роботизированной парковки на основе AGV

Введение 

Автономные управляемые транспортные средства (AGV) — самые популярные на сегодняшний день системы, основанные на автоматизированном управляемом транспортном средстве, которое следует по ограниченной полосе движения вдоль стальных перил. Перила следуют по заданному пути вокруг объекта. В системе AGV в основном используются роботы, которые помогают перемещать грузы через сборочные, производственные или складские помещения.

Что такое AGV?

Если мы хотим определить AGV более стандартным способом, мы можем сказать:«AGV — это мобильный робот, входящий в состав сложной транспортной системы, способной функционировать без водителя (отсюда называемые «автоматически управляемыми транспортными средствами»). AGV использует маркеры и провода на полу, некоторые также используют зрение и лазеры для передвижения».

Они обычно используются в промышленных целях, например при перемещении грузов по производственным объектам/складам. Эти системы используются для повышения эффективности везде, где они используются, и для сокращения использования ручного труда, вместо этого AGV берут на себя их задачи. Подводя итог, мы можем сказать:«AGV — это беспилотное транспортное средство, используемое для эффективного перемещения материалов и грузов на объекте».

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ПАРКОВОЧНАЯ СИСТЕМА AGV ОТ PARK PLUS

Система парковки PARK PLUS для полностью автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV) состоит из свободно перемещающихся всенаправленных роботов с батарейным питанием, использующих программное обеспечение для управления дорожным движением, маркеры, системы обзора и лазеры для самонаведения для управления автоматизированным хранением и эвакуация транспортных средств.

Парковочная система PARKPLUS AGV предназначена для установки в закрытом парковочном хранилище. Помимо парковочной надстройки и кладовой, система AGV включает в себя 6 основных компонентов:

1. Зона погрузки:зона въезда/выезда, где пользователи оставляют/забирают транспортные средства.
2 . Система управления:управляет автоматическим хранением и поиском автомобиля.
3. Вертикальный возвратно-поступательный конвейер (VRC):автомобильный подъемник для перемещения автомобиля между этажами/уровнями.
4 . Аккумулятор лотков:позволяет складывать лотки друг на друга, чтобы увеличить объем памяти.
5 . Поддон для хранения транспортных средств:транспортные средства с платформой припарковываются. Обрабатывается AGV для передачи автомобиля в хранилище или из хранилища.
6. Автоматизированное управляемое транспортное средство (AGV):роботизированное устройство с батарейным питанием.

Система может быть установлена ​​в нескольких обычных и нестандартных конфигурациях на нескольких уровнях выше, ниже и выше, чтобы максимально повысить эффективность парковки. Базовая конструкция системы и компоненты определяются пиковым спросом во всех требованиях к системе парковки.
Требования ADA могут быть учтены. Владелец/архитектор должен проконсультироваться с местными отделами планирования и строительства.

Части системы AGV

Мы можем разделить систему AGV на пять отдельных частей:транспортное средство, программное обеспечение хоста, беспроводная связь, пользовательский интерфейс и аккумулятор/зарядное устройство.

• Транспортное средство:

Транспортное средство — это то, что обеспечивает движение системы. Количество транспортных средств в одной системе может варьироваться от одного до более сотни. В этих системах вы также найдете различные типы транспортных средств, например мачтовые транспортные средства (вилочные, зажимные, одинарные и двойные), грузовые единицы (спасательная палуба, конвейер), буксиры или буксиры, тележки и т. д. 

• Хост-программное обеспечение:

Простым системам не обязательно требуется программное обеспечение хоста, но тем не менее их можно использовать. Хост-система — это то, что управляет движением AGV, позволяя ему эффективно двигаться по заранее заданным маршрутам (так же, как это сделал бы гаишник). Он также отправляет транспортному средству запросы на перемещение материала и контролирует все внешние входы и выходы. Он также взаимодействует с программным обеспечением, отвечающим за надзор за производством и складированием. Он также будет сообщать о производительности системы в течение регулярных периодов времени.

• Аккумулятор/зарядное устройство: 

Аккумуляторы используются для питания автоматизированных транспортных средств. Типы используемых аккумуляторов различаются, например свинцово-кислотные, никель-кадмиевые, литий-ионные, топливные элементы и т. д. Затем вы можете заряжать эти аккумуляторы следующими способами:

• Обмен: Это можно сделать автоматически или вручную. Разряженная батарея просто вынимается и вставляется новая заряженная батарея.
• Зарядка: Каждое транспортное средство сообщает на зарядную станцию, когда его аккумулятор разряжается там, где его заряжают.

• Пользовательский интерфейс: Пользовательский интерфейс — это то, что позволяет пользователю контролировать и управлять (при необходимости) системой AGV. Пользовательский интерфейс помогает пользователю делать запросы на перемещение определенного материала, он помогает пользователю управлять аварийными сигналами, а также помогает анализировать операции системы и помогает их улучшать.

Применения систем AGV

Основные области применения AGV Systems — производство и складирование.

• Они используются при обработке сырья
• При доставке запчастей и инструментов
• Они используются для перемещения готовой продукции
• Используется для вывоза отходов на переработку
• Используется для получения и хранения транспортных средств
• Используются при обработке поддонов
• Используются для автоматической загрузки грузовиков и прицепов