4 вопроса об интеграции Cobot

Трой Оджалехто, сертифицированный системный интегратор Universal Robots, интегрирует кобота UR5 для станков с ЧПУ, обслуживающих компанию Toolcraft Inc. Некоторые механические мастерские предпочитают использовать интегратора, в то время как другие выполняют интеграцию самостоятельно. Фото предоставлено:Universal Robots Inc.

Интеграция коллаборативных роботов или «коботов» становится все более популярной для механических мастерских, которые ищут способы автоматизации обслуживания машин. Особенно во время пандемии COVID-19 многие компании осознали важность автоматизации, поскольку им приходилось сталкиваться с проблемами социального дистанцирования и работы с отсутствующими операторами станков. Другие уже начали использовать коботов, чтобы использовать своих опытных машинистов для более важных задач, где человеческий мозг нельзя заменить.

Хотя коботы различаются по конструкции, все они имеют некоторую комбинацию технологий, которая позволяет им безопасно функционировать вместе с людьми в общей зоне, в отличие от обычных промышленных роботов, которые работают автономно внутри защищенной ячейки. В основном напоминающие и функционирующие как человеческая рука (имеющая шесть или семь осей), их легко программировать. Многие производители коботов хвастаются тем, что операторам практически не требуется опыта программирования роботов, чтобы успешно их настраивать и программировать.

Тем не менее, компании, у которых практически нет опыта интеграции роботов, могут возражать против того, чтобы с головой окунуться в работу с коботами, поскольку могут оставаться вопросы без ответов. Чтобы ответить на эти вопросы, мы поговорили с Universal Robots (UR), производителем роботов для совместной работы, чтобы пролить свет на основы установки кобота.

Как заставить ЧПУ и робота взаимодействовать друг с другом?

Этот ответ зависит от возраста станка и ЧПУ. Возможны две основные формы общения. Для устаревших машин это, вероятно, через цифровой ввод/вывод (ввод/вывод) и релейную проводку. Эта функция выводит сигнал от ЧПУ на кобот, который, в свою очередь, получает его в качестве входной команды, сообщая о таких состояниях, как включение/выключение шпинделя, открытие/закрытие челюстей, открытие/закрытие двери и многое другое.

Для новых станков связь Ethernet наиболее эффективна для обмена данными между ЧПУ и коботом или для отправки

Для более новых машин связь через Ethernet наиболее эффективна. для обмена данными между ЧПУ и роботом. VersaBuilt предлагает комплект связи Ethernet, упрощающий подключение ЧПУ и робота.

«сигналы рукопожатия». Эти сигналы квитирования представляют собой новейшую форму связи в отрасли, и для связи с ними требуется интерфейс plug-and-play, который создает файл EDS или GSD.

VersaBuilt, партнер UR, предлагает комплекты связи Ethernet под названием Robot2CNC для некоторых элементов управления (включая Haas), которые упрощают установку этих соединений благодаря хорошо написанным пошаговым инструкциям.

Поскольку технология станков продолжает развиваться, создаются новейшие станки для лучшей поддержки совместной автоматизации. «Производители станков поняли, что это ключевое конкурентное преимущество, — говорит Джо Кэмпбелл, старший менеджер по стратегическому маркетингу и разработке приложений в UR. «Поэтому они более любезны, чем когда-либо прежде. Они облегчают интерфейс, а не блокируют его».

В результате интеграция с новейшими станками становится проще, и эта легкость будет продолжать расти, добавляет Карл Шеппард, региональный руководитель отдела обслуживания клиентов в UR.

Он считает, что коммуникация по принципу plug-and-play является наиболее важным аспектом для многих малых и средних механических мастерских, позволяющим быстро интегрировать этих коботов на свои объекты. «Преодоление разрыва в интерфейсе — это, в конечном счете, ключ», — говорит он.

Нужен ли мне интегратор?

Некоторые магазины предпочитают использовать интегратора (компанию, которая приезжает на место, чтобы интегрировать кобота в производственный цех), в то время как другие предпочитают выполнять интеграцию самостоятельно. Это зависит от опыта работы с роботами/коботами в магазине и уровня комфорта при самостоятельной установке кобота.

По словам Шеппарда, у интеграторов роботов большой опыт работы с коботами разных марок, и они знакомы с различными интерфейсами и установками. Для новых пользователей коботов магазин может чувствовать себя более уверенно, используя интегратора.

Однако он считает, что механические мастерские и их инженеры могут более критично относиться к процессу интеграции, чем интегратор, потому что они лучше знают свои машины и потребности в автоматизации.

Должен ли я делать свои собственные инструменты для рук?

Многие магазины предпочитают создавать собственные инструменты для своих коботов, потому что у них есть такая возможность. Самостоятельное изготовление экономит деньги, и они обнаруживают, что могут контролировать качество и дизайн в соответствии со своими потребностями.

Если магазин решает не создавать собственный инструменты на конце руки, есть и другие варианты. Например, захваты OnRobot имеют сертификат UR+, что означает, что они легко интегрируются с коботами UR как аппаратно, так и программно. Все управляющее программное обеспечение для захвата интегрировано в обучающую подвеску кобота UR.

Однако есть и другие проблемы, которые следует решить, прежде чем принимать решение о том, стоит ли браться за такой проект собственными силами. «Вы должны учитывать безопасность, проводку и связь с ЧПУ», — объясняет Шеппард. По его словам, очень важно знать, как программировать или передавать команды подтверждения.

Если магазину неудобно обращаться с деталями, которые сопровождают создание собственного инструмента для конечной части руки, можно приобрести компоненты UR+. Партнерская программа UR+ предлагает захваты, разработанные различными компаниями-партнерами UR, которые адаптированы и сертифицированы для роботов UR.

Нужно ли мне проводить оценку рисков?

Да. Коботы нуждаются в оценке риска так же, как и их традиционные роботы. На самом деле коботы UR имеют 17 уровней протокола безопасности, которые адаптируются к уникальным требованиям безопасности каждого отдельного магазина.

Корректировка установки в соответствии с этой оценкой риска намного проще с коботами, чем с роботами. «Раньше у вас была оценка рисков, и вам нужно было прийти и, возможно, увеличить забор, отодвинуть его на два фута и так далее», — говорит Шеппард об установке традиционных роботов. «Теперь у вас есть кобот, к которому вы можете за считанные секунды изменить силу, скорость или другие переменные в соответствии с вашей оценкой риска. Таким образом, с точки зрения простоты интеграции вы буквально можете вносить программные изменения, которые превращаются в аппаратные, и вы уже готовы к работе в течение нескольких часов».

Коботы известны своей простотой программирования и использовать. Этот обучающий кулон-кобот не только удобен в использовании, но и пыле- и водостойкий.

Для неопытного магазина, который не провел оценку рисков для автоматизации, Кэмпбелл рекомендует посетить веб-сайт Ассоциации робототехники (RIA), robotics.org, чтобы пройти базовое обучение по безопасности роботов и оценке рисков, которые она предлагает, до начала процесса оценки рисков. .

«У RIA есть экономичные учебные пакеты, — говорит Кэмпбелл. «Однако, если в вашей команде нет никого, у кого было бы на это время, то, возможно, вам следует выйти за пределы компании. У RIA есть группа опытных консультантов, которые придут в компанию, чтобы помочь». Он рекомендует, возможно, нанять консультанта для первой интеграции кобота, а затем, после первого опыта, магазин, скорее всего, поймет процесс и в следующий раз ему не понадобится нанимать консультанта.

Техническая спецификация ISO/TS 15066:2016 — еще одна хорошая отправная точка, которая помогает упростить интеграцию коботов. Спецификация предлагает руководство по проведению более сложных предварительных оценок рисков как для системы коботов, так и для окружающей среды, в которой они будут находиться вместе с людьми.

Универсальные Роботы США Inc. | 844-462-6268 | универсальный-robots.com

Пейзаж Фото:Универсальные роботы