Adaptive Robots:BFF для автоматизации небольших партий

Инженеры-технологи, информационные технологи и «умные» роботы в гибких производственных ячейках все теснее сотрудничают в производственных компаниях по всему миру. Они являются основой надежной работы по полной автоматизации даже небольших партий заказов — с частыми переналадками — без присмотра.

Мы в определенном возрасте можем вспомнить, когда в малых и средних производственных компаниях не было ИТ-отделов. Все это, конечно, изменилось с распространением компьютерных систем на «деловой стороне» операций и, конечно же, по мере того, как они все больше укоренялись в функциях цеха. Оказывается, многим из нас нужен был не один айтишник, а несколько. Сегодня для ИТ-отдела характерно более частое взаимодействие с отделом производственной инженерии (ME), поскольку такие системы, как ERP, MES и MOM, появляются на борту и интегрируются с элементами управления ячейкой. Элементы управления ячейкой, в свою очередь, взаимодействуют с различными механизмами и системами управления работой в ячейке, включая новичка в городе — адаптивного робота.

В нашей компании мы называем адаптивными роботами тех, кто может реагировать на сигналы от ERP и управления ячейками — в нашем случае MMS (программное обеспечение для управления производством). Другими словами, адаптивные роботы могут выполнять переменные задачи на лету, в зависимости от необходимости, как это диктуется компьютерной системой и программным обеспечением верхнего уровня иерархии. Это сильно отличается от обычной концепции робота с одним приложением, например, в сварочном аппарате, роботе для захвата и размещения или загрузки/разгрузки в FMS или специализированной роботизированной ячейке. Эта гибкая категория роботов автоматически адаптируется к изменяющимся требованиям и графикам. Итак, теперь мы можем роботизировать станок или процесс, который является переменным, а также другие элементы, необходимые для этого перехода, такие как зажимные кулачки и режущие инструменты.

В типичном историческом сценарии ИТ-отдел, который управляет ERP, передал информацию о заказах и графиках в отдел ME. Затем инженер выходил в цех и программировал робота на выполнение следующего заказа, ставил его на автозагрузку, и робот выполнял свою работу. Но робот не знал, что ему делать дальше, пока инженер не вернулся и не дал новые указания.

В сегодняшнем появляющемся сценарии у нас есть процесс, в котором ИТ и ME совместно объединяют требования для следующих нескольких заказов, так что человеческий интерфейс для передачи изменений заготовки или корректировок графика выполняется автоматически. Умный, подвижный, адаптивный робот затем регулирует то, что он должен делать, именно тогда, когда это необходимо, в соответствии с указаниями системы более высокого уровня. И на основании директивы робот также знает, какие кулачки патрона поставить на токарном станке, какой тип захвата ему нужно надеть на «руку», и какое сырье нужно загрузить и сделать доступным для станка. часть.

Ускорение для отключения света

Эта возможность является благом для неконтролируемого производства небольших партий, которое было сложной задачей для полной автоматизации. В некотором смысле это меняет все. Конечно, все еще есть планирование, чтобы убедиться, что все, что понадобится роботу, будет готово к следующей смене. Однако мы больше не ограничены производством большего количества деталей, чем нам нужно, когда они нам не нужны. Эта новая концепция сокращает WIP (незавершенное производство), сокращает время доставки, сокращает запасы и складские площади, а также позволяет более эффективно использовать рабочую силу.

Представьте, что этот подход сделает для таких отраслей, как автомобилестроение. OEM получает запросы от дилеров по всей стране, и эти автомобили могут попасть в очередь производства намного быстрее. Им не придется ждать 50 заказов на одну и ту же модель, прежде чем они смогут переключить линии. Другими словами, адаптивные роботы — это новый «лучший друг» для производителей.