Кобот с визуальным управлением удваивает ежедневную производительность

Компания Walt Machine из Ламбертона, штат Миссисипи, обещая «качественные детали, сделанные для печати и доставленные вовремя», гордится своей надежностью, но столкнулась с потенциальным узким местом. Каждый год компания использует один станок с ЧПУ для производства тысяч корпусов камер всего за два месяца. Этот краткосрочный рост объема производства регулярно подрывает его способность выполнять обещания своего девиза. Чтобы справиться с этой задачей, компания вложила средства в простую систему технического зрения от Robotiq из Левиса, Квебек, Канада, и установила ее на коллаборативного робота (кобота) с системой захвата от Universal Robots (Ист-Сетокет, Нью-Йорк).

Компания Walt Machine, специализирующаяся на высокоточной оптической сборке научных камер, каждую весну получает заказ примерно на 6000 корпусов для камер, которые она производит на Haas VM-3. Размер этого заказа может указывать на то, что президент компании Томми Коги должен нанять штатного оператора ЧПУ в дополнение к своему штатному персоналу, но у этого решения есть свои недостатки. Для начала требуется от 30 до 45 минут для обработки одной стороны корпуса каждой камеры. Это означает, что при работе по восемь часов в день на изготовление полного заказа на одной машине уходит несколько недель. За это время детали будут почти готовы к доставке к тому времени, когда новый сотрудник сможет пройти полное обучение.

Вместо того, чтобы инвестировать в обучение сотрудника и беспокоиться о его удержании между производственными пиками, г-н Коги рассмотрел роботизированное решение. «Я видел Universal Robots на Международной выставке производственных технологий (IMTS) четыре или шесть лет назад, и мне это показалось интересным:робот, который не требует никаких дополнительных приспособлений. Я следил за этим на протяжении многих лет и подумал, что это то, к чему нам нужно однажды прийти», — говорит он. Препятствием для этого решения было то, что коботу требовалось либо зрение, либо конвейерная система, чтобы забирать необработанные детали со стола VMC. Г-ну Коги сообщили, что это очень сложный процесс, которым должен заниматься специальный «эксперт по зрению».

Однако в июне 2016 года Robotiq выпустила наручную камеру Plug + Play исключительно для Universal Robots. Эта система позволяла г-ну Коуи поставить галочку во всех пунктах своего списка пожеланий. Он купил кобота UR10 и установил камеру на запястье прямо над его двухпальцевым захватом 140, что позволило осуществлять визуальное сканирование с упрощенным роботизированным программированием.

Чтобы научить кобота, говорит г-н Коги, «либо вы берете свою часть и кладете ее на поверхность, где хотите ее взять, и делаете четыре ее снимка в четырех разных ориентациях, либо, если это что-то простое, например, прямоугольное или круглую заготовку, вы просто устанавливаете размеры того, что собираете, и (кобот) знает». По его словам, эти простые приемы позволяют обучить кобота примерно за 10 минут, что избавляет от необходимости привлекать эксперта по зрению.

Следующим шагом будет размещение от 15 до 20 одинаковых необработанных деталей на столе в поле зрения кобота. Робот вращается над столом и делает снимок деталей камерой, затем приближается и делает более детальный снимок отдельной детали. После идентификации заготовки робот перемещает ее в тиски станка с ЧПУ и посылает сигнал станку для запуска.

С тех пор, как Walt Machine приобрела своего кобота (которого сотрудники назвали «Артур»), производительность в магазине значительно повысилась. Хотя кобот не увеличивает время цикла напрямую, он сокращает время, необходимое для выполнения задания. Артур работает по ночам, что позволяет цеху обрабатывать в два раза больше деталей каждый день. Компания сократила время простоя станка, а Артур освободил время персонала, затрачиваемое на размещение заготовок. Это радует г-на Коги, который говорит, что нервничал из-за того, что оставил робота на произвол судьбы всю ночь. «Речь идет о том, чтобы отпустить его и принять тот факт, что он будет работать еще четыре-шесть часов», — говорит он. «Ты поедешь домой, и ничего не сломается».

Время сотрудников теперь можно использовать с большей пользой. Машинист Мэтью Нимейер научился программировать кобота, что позволило ему улучшить свои профессиональные навыки на производстве. «Вы по-прежнему занимаетесь тонкой настройкой, такой как программирование, — объясняет он, — но за вас позаботятся исправительные задачи по загрузке и разгрузке машины, так что вы не устанете. ” Когда кобот взял на себя эти корректирующие задачи, г-н Нимейер вступил в новую роль торгового представителя, что позволило ему использовать свои таланты для привлечения новых клиентов в Walt Machine. "Мы можем привлечь больше клиентов в магазин, что приведет к большему количеству машин, большему количеству роботов и общему росту".

Все это было бы невозможно без этого первого робота, говорит г-н Коги, и он считает, что через 10 лет в каждом небольшом магазине, подобном его, будет хотя бы один. Артур может помочь Walt Machine успешно выполнить свой ежегодный заказ на 6000 штук, и он может сделать это без того, чтобы г-н Коги беспокоился о том, как он покроет расходы на дополнительную зарплату или обучение. Кобот позволил сотрудникам Walt Machine улучшить свои навыки, одновременно развивая бизнес.