Cambridge Consultants представляет «ловкого робота с человеческим прикосновением»

Компания по исследованиям и разработкам в области технологий Cambridge Consultants представила то, что она описывает как «ловкого робота с человеческим прикосновением». (Смотрите видео ниже.)

Специалист по прорывным инновациям Cambridge Consultants разработал Хэнка, робота с гибкими роботизированными пальцами, вдохновленными человеческой рукой.

Хэнк использует новаторскую сенсорную систему, встроенную в его пневматические пальцы, обеспечивающую сложное чувство осязания и скольжения, что означает, что он может эмулировать человеческую способность удерживать и захватывать хрупкие предметы, используя только нужное количество давления.

Хэнк может найти ценное применение в сельском хозяйстве и автоматизации складов, где способность собирать мелкие, нестандартные и хрупкие предметы была одной из «главных задач» отрасли.

Хотя за последнее десятилетие автоматизация складов достигла больших успехов, сегодняшние роботы не могут подражать человеческой ловкости при сборе различных отдельных предметов из больших контейнеров.

Гиганты электронной коммерции вынуждены доставлять товары быстрее и по более низкой цене, но им по-прежнему требуются люди-операторы для выполнения задач, которые могут быть как сложными, так и утомительными. Наделив робота дополнительными человеческими чувствами, он может чувствовать и ориентировать свою хватку вокруг объекта, прикладывая достаточное усилие, и в то же время иметь возможность приспосабливаться или отказываться от объекта, если он соскальзывает.

Другие роботы с шарнирными руками, используемые в автоматизации склада, как правило, требуют сложных алгоритмов захвата, дорогостоящих сенсорных устройств и датчиков зрения для точного позиционирования концевого эффектора (пальцев) и захвата объекта.

Хэнк использует мягкие роботизированные пальцы, управляемые воздушными потоками, которые могут сгибать палец и применять силу. Пальцы управляются индивидуально в ответ на сенсорные датчики. Это означает, что концевой эффектор не требует позиционирования с точностью до миллиметра для захвата объекта. Подобно человеческим пальцам, они закрываются до тех пор, пока не «почувствуют» объект.

Имея возможность найти объект, отрегулировать общее положение системы, а затем схватить этот объект, Хэнк может применить повышенную силу при обнаружении проскальзывания и мгновенно узнать о неправильном обращении с отмычкой, если объект упал.

Хэнк делает шаг вперед по сравнению с устаревшими подходами к этой задаче, которые, как правило, полагаются на пинчеры и всасывающие придатки для захвата предметов, что ограничивает количество и тип объектов, которые они могут реально взять и упаковать.

Брюс Акман, коммерческий директор по логистике в Cambridge Consultants, говорит:«Отрасль логистики в значительной степени зависит от человеческого труда для выполнения складских операций по комплектованию и упаковке и должна решать проблемы удержания персонала и нехватки.

«Автоматизация этой части логистической цепочки отстает от широкомасштабной автоматизации, наблюдаемой в других местах. Ведущая в мире сенсорная система Хэнка меняет правила игры в логистической отрасли, делая возможными такие действия, как роботизированная сборка контейнеров и сквозное автоматизированное выполнение заказов.

«Добавление ощущения осязания и скольжения, генерируемого одним недорогим датчиком, означает, что пальцы Хэнка могут повысить эффективность работы гигантских распределительных центров».

Пальцы Хэнка, отлитые из силикона, полые, а его новые датчики встраиваются во время формования, а воздушная камера проходит по центру. Поверхность пальцев гибкая, безопасная для пищевых продуктов и моющаяся. Поскольку пальцы являются недорогими расходными материалами, их можно просто заменить, если они повреждены или изношены.