Промышленное производство
Промышленный Интернет вещей | Промышленные материалы | Техническое обслуживание и ремонт оборудования | Промышленное программирование |
home  MfgRobots >> Промышленное производство >  >> Industrial Internet of Things >> Датчик

Задняя подсветка становится быстрой

Высокоскоростная визуализация со скоростью более 1 миллиона кадров в секунду является бесценным исследовательским инструментом, способным фиксировать самые мимолетные события в научных и инженерных приложениях. Тем не менее, достижение этой скорости связано с определенными условиями. Большинство высокоскоростных камер рассчитаны на достижение максимальной пропускной способности в гигапикселях в секунду (Gpx/sec), что достигается за счет компромисса между частотой кадров и разрешением. Например, камера 25 Гпкс/сек достигает 25 700 кадров в секунду (кадров в секунду) при разрешении 1280 × 800 пикселей и может достигать более высокой частоты кадров 28 500 при меньшем разрешении 1280 × 720. Обе комбинации имеют почти одинаковую пропускную способность. . Очень высокая частота кадров, например 1 миллион кадров в секунду, сопровождается очень низким разрешением, что затрудняет просмотр объекта.

По мере увеличения частоты кадров время экспозиции пикселя для освещения уменьшается. При 25 700 кадрах в секунду максимальная экспозиция каждого кадра составляет 39 микросекунд (мкс), а при 1 миллионе кадров в секунду максимальное время экспозиции составляет всего 733 наносекунды (нс). Короткое время экспозиции требует высокого уровня освещения, чтобы компенсировать короткое время, в течение которого пиксель получает свет. На самом деле, многим высокоскоростным приложениям не хватает света, а это означает, что, учитывая очень короткое время экспозиции при высокой частоте кадров, доступное освещение не будет подавать достаточно света на датчик изображения камеры для создания идеального изображения и может быть даже непрактичным. в определенных приложениях.

Операторы высокоскоростных камер научились уравновешивать свою потребность в скорости и разрешении с потребностью в адекватном освещении. Они способны создавать впечатляющие изображения, которые расширяют границы научного понимания и инженерного анализа, но компромиссы становятся все более сложными, поскольку пользователи раздвигают границы высокоскоростных изображений.

Недавно был сделан технический прорыв, который ослабил ограничение скорости, разрешения и чувствительности. Был разработан новый высокоскоростной датчик изображения, в котором используется задняя подсветка (BSI) для увеличения площади поверхности пикселя, способной улавливать фотоны. Поскольку датчик BSI более эффективно улавливает свет, он лучше подходит для приложений, требующих высокой частоты кадров. В этой камере пропускная способность — максимальная частота кадров, умноженная на максимальное разрешение кадра, — увеличилась в три раза по сравнению с предыдущими поколениями высокоскоростных датчиков изображения CMOS. Новый датчик дебютировал в марте 2021 года в новых камерах Phantom TMX, самая быстрая из которых может снимать со скоростью 76 000 кадров в секунду при полном разрешении 1280 × 800 пикселей.

Привнесение BSI в высокоскоростные приложения

До сих пор датчики CMOS, используемые в высокоскоростных камерах, основывались на архитектурах с фронтальной подсветкой (FSI), в которых металлическая схема датчика, расположенная над фотодиодами пикселей, обращена к источнику света. Эта металлическая схема предотвращает попадание некоторого количества падающего света на пиксели, что, в свою очередь, влияет на коэффициент заполнения и снижает чувствительность сенсора.

Датчики BSI имеют толстую несущую пластину, прикрепленную к верхней части металлического блока. Такое расположение позволяет утончать объемный кремний и переворачивать его, чтобы обнажить диоды, обращенные к источнику света, и металлическую поверхность позади них. У высокоскоростных датчиков BSI есть два существенных преимущества:улучшенный коэффициент заполнения за счет обеспечения прямого пути для света, достигающего светоприемной поверхности (см. рис. 1), и повышенная скорость обработки за счет добавления большего количества металла к металлу датчика. поверхность.

Датчики BSI уже более 10 лет используются в различных мобильных телефонах и стандартных цифровых камерах. Они предлагают проверенные преимущества, когда речь идет об улучшении характеристик при слабом освещении и расширении динамического диапазона этих камер, ориентированных на потребителя. Почему потребовалось так много времени, чтобы довести эти датчики до высокоскоростной визуализации? Одним словом, размер.

Датчики и пиксели, используемые в высокоскоростных камерах, намного больше, чем в стандартных камерах, чтобы свести к минимуму компромиссы между скоростью, разрешением и чувствительностью. Например, в то время как размер пикселя камеры мобильного телефона может составлять менее 2 мкм с каждой стороны, размер пикселя на этой новой матрице обычно превышает 6 мкм и может достигать 28 мкм с каждой стороны.

Процесс производства датчиков BSI по своей природе сложнее, чем аналогичные датчики FSI, и требует дополнительных производственных этапов. Среди них — этап обратного утонения пластины для удаления объемного кремния, приближающего фотодиоды к источнику света. Существуют также дополнительные этапы обработки на обратной стороне пластины для отжига поверхности и обеспечения электрических контактов на лицевой стороне. Размер высокоскоростных датчиков изображения только усугубляет производственные трудности. Реалии экономики полупроводников также затруднили перенос технологии с больших объемов производства стандартных камер на сравнительно небольшие объемы высокоскоростных датчиков изображения. Потребовалось время, чтобы усовершенствовать производственный процесс и добиться практической отдачи.

Датчик изображения BSI стоил ожидания. Он устанавливает новые стандарты для:

Помимо BSI

Прорывы в производительности, связанные с новой конструкцией датчика изображения, в основном связаны с его архитектурой BSI, но это еще не все. Новый датчик также имеет ряд конструктивных особенностей, которые повышают производительность по сравнению с тем, что BSI может сделать в одиночку, особенно в отношении возможности считывать огромные объемы данных изображений на высоких скоростях и повышать пропускную способность.

Решение проблем аналого-цифрового преобразования. Встраивание аналого-цифровых преобразователей (АЦП) в датчики изображения CMOS является стандартной практикой, но скорость датчика BSI потребовала значительного увеличения количества АЦП. В то время как современные КМОП-датчики изображения обычно имеют от 1000 до 10 000 встроенных АЦП, новый высокоскоростной датчик BSI имеет 40 000 АЦП, каждый из которых выполняет преобразование каждые 523 нс и генерирует большой объем данных для разгрузки датчика. Для выполнения этой задачи он включает 160 высокоскоростных последовательных выходов, работающих со скоростью более 5 Гбит/с. Эта технология распространена в ЦП и ПЛИС, но является новой для высокоскоростного датчика изображения.

Плотность АЦП в новом датчике создала проблемы с управлением питанием и электрическими перекрестными помехами, которые были решены с помощью нашего партнера по разработке и интегрированному производству Forza Silicon. Хотя симуляции часто используются для прогнозирования производительности датчика, для этого датчика потребовалось, чтобы симуляция выполнялась в течение нескольких недель, чтобы получить прогноз.

Forza имеет значительный опыт в упрощении моделирования и анализе фактических результатов по сравнению с прогнозируемыми для быстрого изменения конструкции. В случае датчика BSI тестирование ранних конструкций выявило более высокий уровень перекрестных помех АЦП как в обычном режиме визуализации, так и в режиме биннинга, чем предсказывали наши инструменты моделирования, что вызывало заметные артефакты на изображениях. Инженеры Forza обнаружили, что перекрестные помехи проявляют предсказуемые закономерности, и разработали методы моделирования, которые помогли полностью устранить перекрестные помехи, что, в свою очередь, уменьшило артефакты изображения.

Биннинг для максимальной пропускной способности. Датчик поддерживает биннинг 2 × 2, чтобы максимизировать пропускную способность на более высоких скоростях. Хотя это не характерно для высокоскоростных датчиков, мы реализовали биннинг в двух предыдущих камерах. Это помогает смягчить ограничения архитектуры АЦП столбца датчика, обеспечивая более высокие скорости, чем простое уменьшение размера по оси Y. Этот подход немного отличается от биннинга, применяемого в ПЗС-камерах, где он используется в первую очередь для повышения чувствительности. В данном случае это использовалось для увеличения скорости.

Разница BSI

BSI — не новая технология, и она с большим успехом использовалась в стандартных камерах и камерах мобильных телефонов. Благодаря адаптации его к высокоскоростным изображениям был создан датчик, который раздвигает границы скорости в условиях недостатка света.

Эта статья была написана Раду Корланом, главным научным сотрудником, и Кевином Ганном, вице-президентом отдела исследований и разработок, Vision Research (Уэйн, Нью-Джерси); и Лок Труонг, вице-президент по инженерным вопросам, Forza Silicon (Пасадена, Калифорния). Для получения дополнительной информации свяжитесь с г-ном Ганном по адресу Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра или посетите здесь .


Датчик

  1. Газовый фонарь
  2. Сигнал трафика
  3. Лампочка
  4. С# — многопоточность
  5. Высокоскоростные ВТК
  6. Рекомендации по проектированию освещения для роботизированных хирургических систем машинного зрения
  7. Мультиплексированные оптические антенны
  8. Проектирование потока света
  9. Акселерометр на основе лазерного излучения
  10. Компактный инфракрасный спектрометр