Sundance:встроенный процессорный модуль VCS-1 для приложений точной робототехники

Компания Sundance Multiprocessor Technology представила Sundance VCS-1 - небольшую, высокопроизводительную, малопотребляющую и легкую платформу встроенного процессора, разработанную специально для точной робототехники, включающей в себя сложные приложения для наблюдения, управления и датчиков в реальном времени. Используя форм-фактор PC / 104, который имеет размеры всего 90 x 96 мм, чтобы обеспечить совместимость и расширяемость в соответствии с отраслевыми стандартами, встроенный процессорный модуль Sundance VCS-1 оптимизирован для требований компьютерного зрения, Edge AI и Deep Learning. Он весит всего 300 г, имеет низкое энергопотребление, обычно 15 Вт, и хорошо совместим с широким спектром имеющихся в продаже датчиков и исполнительных механизмов.

В основе обработки данных Sundance VCS-1 лежит Xilinx Zynq MPSoC, который устанавливается на плату PC / 104 с помощью модуля System-on-Module. Он включает в себя 64-разрядный четырехъядерный процессор ARM Cortex A53, сочетающий в себе управление в реальном времени с помощью механизмов для графики, видео, формы сигналов и ускорения с FPGA. К ним относятся графический процессор (GPU) ARM Mali 400 для ускорения графики, ARM Cortex R5 Real-Time Processing Unit (RPU) для управления событиями в реальном времени и программируемая логика FPGA для аппаратного ускорения алгоритмов AI, используемых для -обработка изображений мухи.

Sundance VCS-1 имеет расширенные возможности ввода-вывода, доступные через карту внешнего интерфейса Sundance (SEIC), включая несколько интерфейсов USB3 для взаимодействия с различными камерами и датчиками, такими как камера слежения Intel RealSense T265, Intel RealSense D435 и Stereo Labs Zed depth камеры и тепловизор FLIR AX-8. Он также может подключаться к большинству актуаторов и датчиков Arduino и Raspberry Pi. Дополнительный интерфейс позволяет имитировать ПК с дисплеем HDMI, хранилищем SATA и сетью Ethernet. Доступен встроенный АЦП для сбора данных с внешнего датчика, а также встроенный ЦАП для управления сервоприводами и т. Д. Большой выбор стандартов ввода-вывода также реализован непосредственно в программируемой логике для уменьшения задержки между различными поддерживаемыми камерами и датчиками. и сервоприводы.

Обширная программная поддержка предоставляется для высокоточных робототехнических решений, включая робототехническую платформу ROS Melodic Morenia (ROS-совместимую и ROS2-совместимую), протокол межмашинного взаимодействия MQTT, библиотеку компьютерного зрения OpenCV с функциями программирования в реальном времени, решения Xilinx Edge-AI. и язык сценариев Python. Также поддерживаются операционная система Ubuntu, среда Xilinx SDSoC, набор инструментов TULIPP STHEM и Xilinx DPU (процессор глубокого обучения) для сверточных нейронных сетей. Sundance VCS-1 доступен в индивидуальном корпусе PC / 104-Blade, который устраняет необходимость в вентиляторах и обеспечивает надежную среду для создания встраиваемых приложений для отказоустойчивой высокоточной робототехники.