Совместная робототехника в опасных условиях

Технологии прошли долгий путь за последние годы и, среди прочего, позволили оптимизировать и улучшить производственные процессы, а также повысить безопасность труда. Одна из серьезных проблем, стоящих перед робототехникой сегодня заключается в улучшении условий труда и создании безопасных условий. В целом автоматизация производственных процессов позволяет операторам работать безопаснее, улучшает условия труда и удаляет их из опасных сред .

В этом блоге мы увидим, как совместная робототехника позволяет нам выполнять опасные задачи автоматизированным способом. Благодаря этому эти процессы выполняются быстрее и безопаснее, что значительно снижает риски для операторов.

Что такое коллаборативные роботы?

Коллаборативные роботы, также известные как «коботы», были созданы для совместной работы с операторами на одном рабочем месте, чтобы можно было объединить преимущества каждого из них.

Коллаборативные роботы широко используются на фабриках всех типов для выполнения различных задач. Они являются ключевым элементом цифровизации и Индустрии 4.0. Коллаборативные роботы позволяют автоматизировать утомительные задачи, которые не добавляют ценности продукту. Другими словами, коллаборативные роботы играют роль помощников работника.

Они не только выполняют традиционные роботизированные задачи. но также добавить различные датчики, такие как камеры, датчики температуры, датчики силы и т. д. можно выполнять гораздо более сложные задачи, что до сих пор было немыслимо сделать автоматизированным способом. Это означает, что роботы умнеют .

Преимущества совместных роботов

У коллаборативных роботов есть большие преимущества, благодаря которым их можно использовать во всех видах сред и для других задач, которые не может решить промышленная робототехника.

• Они не нуждаются в сложных электрических установках и может быть подключен практически к любой розетке. Они просты и интуитивно понятны в сборке.
• Они очень гибкие. и можно перемещать к новым задачам без изменения производственных графиков. Они также позволяют повторно использовать программы и автоматизировать несколько задач на одной производственной линии.
• Программирование коботов очень интуитивно понятно и легко реализовать.
• Коботы можно использовать в любых отраслях и средах. Кроме того, они поддерживают множество типов конечных эффекторов которые эффективно и быстро адаптируются к каждой задаче.
• Они безопасны и разрешить автоматизировать процессы и тяжелые задачи, которые вызывают травмы. и не добавляйте ценности процессу.

Как видите, у коллаборативных роботов есть преимущества, которые делают их подходящими для автоматизации многих задач. Среди них опасные и утомительные для людей задачи.

Совместные роботы и опасные задачи

Коллаборативные роботы могут выполнять потенциально опасные задачи и подвергать людей риску, будь то работа с опасными частями или работа в жестких условиях. среды или травмы, вызванные плохой эргономикой . Робототехника имеет в этом отношении большой потенциал, поскольку позволяет повысить безопасность. . Роботы могут выполнять повторяющиеся и опасные задачи, которые не могут быть выполнены людьми или сопряжены с высоким риском. Они также позволяют выполнять задачи в ограниченном пространстве или в экстремальных условиях.

В опасных средах все еще существует множество проблем, которые требуют автоматизации или автономного выполнения из-за риска, который они влекут за собой. По этой причине разрабатываются роботизированные системы, как полностью автономные, так и с дистанционным управлением.

В последние годы развитие роботов было основано на разработке интеллектуальных датчиков, искусственного интеллекта и модульных механических систем. Поэтому существуют полностью автономные роботизированные системы. которые реагируют на внешние раздражители, избегают препятствий, корректируют траектории и т. д. и что они могут работать в опасных условиях, таких как высокая температура зонах или работе с опасными предметами. Например, здесь вы можете увидеть проект в которых обращение с лезвиями было очень рискованным для оператора.

С другой стороны, существуют системы с дистанционным управлением. которые передают управление роботом (ведомым) человеку через тактильные устройства ввода (ведущие). В настоящее время существуют системы моделирования и виртуальной реальности, которые могут облегчить подготовку конкретных мехатронных инструментов и роботизированных вмешательств, включая сценарии восстановления и режим анализа отказов, и которые позволяют обучать людей, управляющих такими системами. Примером роботов с дистанционным управлением могут быть дроны или роботы, используемые в медицине для выполнения операций.

Автономные роботы в опасных условиях

Помимо коллаборативных роботов, мы хотели бы рассказать вам о полностью автономных роботах. Во многих секторах, таких как энергетика, работа в опасных условиях, таких как атомные электростанции или нефтяные платформы , необходимо провести ремонт и техническое обслуживание с задачами, представляющими потенциальную опасность для работников. В остальных случаях операции необходимо проводить в труднодоступных местах которые недоступны для людей. Для этого используются автономные роботы с самой разнообразной конфигурацией, способные перемещаться и перемещаться в опасных условиях и выполнять задачи, которые представляли бы риск для работников. Эти роботы способны выполнять задачи по ремонту и техническому обслуживанию с высокой степенью точности и гибкости.

Одной из самых известных разработок такого типа является собака-робот Spot от Boston Dynamics. , который уже использовался в реальных условиях. Spot предназначен для использования в потенциально опасных средах, например, для проведения проверок в местах обнаружения аварийных насосов или при утечке химического газа.

Короче говоря, мы увидели, что достижения в области робототехники позволили автоматизировать задачи, которые представляют опасность для людей, а также позволяют работать в опасных условиях. Вероятно, в будущем эта технология станет более точной и доступной.

Вы хотите применить робототехнику в опасных условиях в любом из ваших проектов? Свяжитесь с нами!