Совместные роботы:как решить, являются ли коботы правильным выбором

Коллаборативные роботы созданы для совместной работы с людьми, что увеличивает автоматизацию и производительность. Узнайте, как и почему коботы могут повлиять на ваш бизнес.

Коллаборативные роботы (коботы) - это относительно новый тип роботов в индустрии промышленной автоматизации. Несмотря на это, они берут отрасль штурмом. Вы изучите основы совместных роботов по следующим темам:

• Что такое коллективный робот?
• В каких отраслях используются совместные роботы?
• Приложения для коллаборативных роботов
• Когда (и не следует) автоматизировать с помощью совместных роботов
• Вопросы стоимости

Проверка цен на коботов:бесплатно получайте расценки на совместных роботов от поставщиков на сайте HowToRobot.com

Что такое коллективный робот?

Коллаборативный робот был разработан и выпущен на рубеже веков. Его цель - выполнять автоматизированные задачи с участием людей-операторов. Этим они отличаются от других стационарных промышленных роботов. Эти роботы предназначены для изоляции от людей. Это достигается с помощью физических барьеров и других устройств безопасности. Совместные роботы включают уникальные функции, которые делают их подходящими для работы с людьми. Эти функции могут включать в себя такие вещи, как:

• Ограничения скорости
• Ограничения полезной нагрузки
• Обнаружение силы

Технически коллаборативные роботы могут иметь любую форму. Однако шестиосевая конструкция - это форма, в которой почти все коллаборативные роботы коммерчески доступны. Такая конструкция делает коллаборативного робота готовым к широкому спектру приложений.

Коллаборативные роботы резко отличаются от промышленных шестиосевых роботов. Они созданы для работы вокруг людей, в отличие от промышленного типа. Кроме того, для неспециалистов легче взаимодействовать с коллаборативными роботами. Это включает в себя перепрограммирование и настройку параметров робота. Среда разработки обычно графическая и интуитивно понятная. Это контрастирует с более сложной средой разработки промышленных роботов.

Коботы также легче своих промышленных собратьев. Это позволяет им работать в паре с мобильными роботами в динамических средах. Кобот может выполнять задачу по обслуживанию машины в течение определенного периода времени. Затем, когда он понадобится в другом месте, мобильный робот переместит кобота в другое место. На этом этапе он может выполнить свою следующую задачу. Это дает коботу гораздо больше гибкости, чтобы влиять на вашу производственную среду.

Коботы имеют строгие конструктивные ограничения, определенные Международной организацией по стандартизации (ISO). Таким образом, вы можете быть уверены, что от бренда к бренду существует базовый уровень «сотрудничества» и требования безопасности, которые соблюдаются.

ISO определяет 4 типа режимов работы коллаборативного робота:

1. Мощность и ограничение силы

Этот метод устанавливает ограничения силы через систему обратной связи по усилию. Это означает, что если робот коснется человека или объекта, он прекратит движение. Учитывая инерцию робота, его силу и скорость необходимо ограничить, чтобы он мог останавливаться по мере необходимости. «Совместная скорость» определяется как не более 250 мм в секунду. Следует отметить, что это не означает, что при использовании коллаборативного робота нет никакой опасности. Каждое приложение уникально. Оценка рисков должна проводиться и применяться надлежащим образом для обеспечения безопасной рабочей среды.

Вам необходимо выполнить оценку риска для любого типа робота во всем их приложении, а также при перемещении на новую станцию ​​или новую задачу. Короче говоря, он заключается в оценке рисков и устранении их.

Ограничение мощности и силы - наиболее распространенный метод работы коботов. Это обеспечивает максимально тесную рабочую среду между людьми и роботами-операторами. Этот режим поддерживает минимальные ограничения производительности или прерывания. Этот метод также не требует, чтобы внешнее оборудование работало. Это связано с тем, что система обратной связи по силе встроена в робота. Эта система представляет собой сочетание аппаратного обеспечения и программирования.

2. Контроль скорости и разделения

В этом методе используется сенсорное оборудование для наблюдения за окружающей территорией. Это сделано для управления движением робота. Эту область иногда называют расширенной рабочей зоной. Как правило, это оборудование контролирует территорию на предмет наличия людей или оборудования. Когда оператор или погрузчик приближается к рабочему месту, робот реагирует соответствующим образом. Он либо замедлится, либо ограничит диапазон своего движения, либо и то, и другое, пока человек или объект не войдет в зону остановки. В этот момент робот прекратит движение. Как только препятствие будет удалено из определенной зоны, робот снова начнет движение. Этот тип взаимодействия человека и робота также может быть реализован с помощью промышленных роботов.

3. Руководство

Ручное управление - это, по сути, дистанционное управление роботом оператором с использованием модуля управления. Это часто наблюдается при подъеме тяжелых и опасных материалов. Традиционно для этого требовалось, чтобы оператор брал на себя управление движением.

Эта технология теперь используется для «ручного обучения». Эта функция присутствует во многих современных совместных роботах. Оператор может вручную направлять робота, используя элементы управления робота, чтобы обучать этапам процесса. Промышленному роботу потребуется устройство для измерения силы, чтобы иметь возможность обучения.

4. Остановка с контролем безопасности

Остановка с контролем безопасности - это режим совместной работы, который мы часто видим даже для промышленных роботов. Каждый раз, когда человек входит в рабочую зону робота, он полностью останавливается. Такие системы, как лазерные завесы, аварийные остановки, специальные замки на дверях камер, используются для обнаружения проникновения человека в зону. Команды технического обслуживания также используют этот режим совместной работы для работы над роботами.

Многие коллаборативные роботы используют более одного из этих методов. Это позволяет им быть гибкими и работать в динамических средах. Следует отметить, что каждое приложение уникально. Оценка рисков должна быть проведена и должным образом применена для обеспечения безопасной рабочей среды независимо от типа робота.

В каких отраслях используются совместные роботы?

Коллаборативные роботы находят широкое применение во многих отраслях промышленности. Благодаря универсальному дизайну. Технологии коботов обычно используются в следующих отраслях:

• Упаковка
• Фармацевтика
• Еда и напитки
• Электроника
• Логистика
• Металлы
• Пластмассы
• Автомобильная промышленность
• Аэрокосмическая промышленность

Коботов можно найти практически в любой крупной отрасли. Их конструкция включает характеристики, которые позволяют использовать их в широком диапазоне. Готовы ли вы начать поиск решений для вашего приложения или отрасли? Вы можете посетить HowToRobot, чтобы получать расценки от нескольких разных поставщиков. Сэкономьте время и силы, используя нашу сеть, чтобы работать на вас.

Приложения для коллективных роботов

Вы узнали, что коллаборативные роботы обычно встречаются в нескольких различных отраслях. С какими приложениями работают коботы? К таким приложениям относятся:

• Выбирайте и размещайте задачи.
• Сборка и разборка
• Погрузочно-разгрузочные работы
• Сварка
• Пайка печатных плат
• Инспекция
• Раздача
• Уход за машинами

Вы заметите, что это широкий спектр приложений. Это одно из преимуществ коллаборативных роботов. Это универсальная технология. Их можно развернуть и повторно развернуть для выполнения множества различных задач на одном предприятии.

У коллаборативных роботов есть сильные стороны, которые делают их хорошим выбором для многих приложений. Во-первых, у них есть внутренние системы, которые делают их подходящими для работы с людьми. Кроме того, они разделяют шестиосный дизайн с промышленным шестиосевым роботом. Это дает им хороший баланс скорости, диапазона движения и грузоподъемности. Свобода движения шестиосевой конструкции дает определенные преимущества. Его превосходный диапазон движений не ограничивает его выполнение определенных задач. Они также поддаются обучению. Это означает, что оператор может вручную направлять робота через его задачу по обучению. С этого момента робот может выполнять эту задачу неоднократно. Если задача изменится, ее можно будет переучить и повторно развернуть.

Конечно, коботы подходят не для каждого приложения. Основным фактором для этого являются те же функции, которые позволяют им работать с людьми, а также ограничивают их способность выполнять некоторые задачи. Например, рассмотрим задачу, которая требует высокой скорости и большой полезной нагрузки. Это может быть крупномасштабная автомобильная сборка. Кобот здесь не был бы оптимальным выбором. Это связано с тем, что его меньшая грузоподъемность ограничивает его способность маневрировать. Это приведет к отказу робота во время работы. Неисправность вызовет прерывание рабочего процесса и остановку линии. Кроме того, скорость, необходимая для максимального увеличения пропускной способности, может быть недостижима с помощью кобота. Их более низкие скорости могут оставить нереализованным больший прирост эффективности. В этом случае лучшим выбором будет традиционный промышленный шестиосевой робот. Итак, когда вам следует автоматизировать с помощью коллаборативного робота?

Когда следует (и не следует) автоматизировать с помощью совместных роботов

Как вы узнали, у коботов есть множество применений и преимуществ. Как узнать, подходит ли ваше приложение для автоматизации с помощью кобота? Хорошие кандидаты в проекты для коботов обладают следующими характеристиками:

• У технических специалистов мало опыта работы с роботами.
• Контроль качества - ключ к успеху.
• В будущем задача может измениться.
• Задача требует сотрудничества с людьми.
• Задача невысокая и не требует больших сил.

У технических специалистов мало опыта работы с роботами

Роботы - это сложное оборудование. По этой причине для их эксплуатации и технического обслуживания требуются опытные специалисты. Огромная часть этого опыта связана с перепрограммированием. Коботами можно управлять просто и интуитивно. Их программный интерфейс намного привлекательнее для непрофессионала. Это означает, что менее опытные операторы и техники могут управлять этим оборудованием и перепрограммировать его. Хотя задачи начального уровня просты и доступны для менее опытных людей, эти технологии могут быть расширены до сложности и эффективности их собратьев-промышленных роботов. Вот почему вашей команде по-прежнему следует искать экспертов, у которых можно учиться. Затем они разовьют свои навыки программирования и развернут более законченные роботизированные ячейки.

Контроль качества - ключ к успеху

Как и многие другие типы роботов, коботы воспроизводимы и точны. Это особенно актуально по сравнению с их человеческими аналогами. Из-за этого высокоточные приложения могут быть хорошими кандидатами для автоматизации коботов. Ошибки контроля качества приводят к неисправности или неприемлемости продукции. Это часто означает менее эффективные производственные процессы. Это упущенная выгода для вашего бизнеса. Робототехника в целом помогает уменьшить эти проблемы. Они достигают этого благодаря своей точной и программируемой природе. В этих приложениях обычно используются коботы.

В будущем задача может измениться

Коботы обладают уникальной способностью легко «обучаться» задачам. Неопытные техники часто считают, что ручной обучающий инструмент полезен при начале работы. Однако настоящая ценность перепрофилирования коботов заключается в интерфейсе программирования. Его графическое программирование позволяет легко понять этих новых и неподготовленных роботов. Это означает, что если задача немного изменится, программу кобота можно будет изменить быстро и легко. Это значительно снижает частоту вызова интегратора для перепрограммирования. Это сокращение затрат приводит к увеличению дохода в вашем кармане и более быстрой окупаемости инвестиций.

Все еще не уверены, что для вашей задачи нужен кобот? Сеть консультантов HowToRobot соединяет вас с отраслевыми экспертами, которые могут изучить ваше приложение и помочь выбрать правильное решение для вас.

Задача требует сотрудничества с людьми

Отличительной чертой коллаборативных роботов является их способность работать с людьми. Некоторые задачи можно оптимизировать, включив некоторую автоматизацию с участием человека. Роботы хорошо справляются с простыми и рутинными задачами. Люди преуспевают в задачах, которые включают в себя такие характеристики, как принятие сложных решений. Объединение этих двух вещей для совместной работы позволяет использовать их сильные стороны. Их производительность таким образом превосходит то, что они могли бы сделать в одиночку. Эта оптимизация максимизирует ваш производственный потенциал. Такая повышенная эффективность обеспечивает повышенный доход и окупаемость инвестиций.

Задача невысокая и не требует больших сил

Основные ограничения коллаборативных роботов заключаются в характеристиках прочности и скорости. Это сделано намеренно из-за их ориентированного на человека подхода. Задачи, требующие высокоскоростной механики, - плохие кандидаты для совместных роботов. Сюда входят такие задачи, как подбор и размещение большого объема или сборка. Развертывание кобота в этих приложениях может оставить нереализованный выигрыш в эффективности. Кроме того, ограничения полезной нагрузки будут препятствовать способности коботов выполнять все задачи. Кобот может не справиться с тяжелыми задачами, например, с крупными погрузочно-разгрузочными работами. Для этих целей лучше всего подходят традиционные промышленные роботы.

Приложения коботов обычно находятся в пределах возможностей человека по силе и скорости. Однако коботы обеспечивают большее время безотказной работы, чем люди. Роботам не нужны перерывы, смены смен или больничные. Они также обеспечивают большую последовательность. Это потому, что они не страдают от усталости или травм из-за движущихся на высокой скорости грузов. Это обеспечивает повышенную эффективность и пропускную способность, чем только человек-оператор.

Настоящая сделка с коботами

Коботы меняют индустрию робототехники и все еще могут быть неправильно поняты. Их ограничения производительности и более высокая цена могут вызвать сомнения относительно их использования на рынке. Благодаря их растущему присутствию в последние годы мы поняли, что «простота использования» является основным фактором роста и большей доступности для МСП. Они открыли новый рынок робототехники, не имеющий ресурсов для комплексной автоматизации. Хотя «настоящее» сотрудничество человека и робота на сегодняшний день является редкостью, коботы открыли миру новые возможности; легче учиться и использовать роботов и будущее настоящее сотрудничество человек-робот. При этом будущее еще предстоит написать.

Стоимость

Стоимость оборудования всегда является важным фактором при расчете рентабельности инвестиций. Вы можете быть удивлены, узнав, что коллаборативные роботы часто дороже, чем сопоставимая рука промышленного робота. Однако промышленные роботы несут более высокие вторичные затраты. Они часто не нужны для совместных приложений. Например, промышленным роботам всегда потребуется дополнительное защитное оборудование. Это защитное снаряжение включает в себя такие вещи, как:

• Легкие шторы
• Сканеры безопасности
• Ограждение
• Щиты
• Кнопки аварийной остановки

Кроме того, промышленный тип без сотрудничества труднее интегрировать. Во многом это связано с их более сложной средой программирования. Для установки и настройки этих роботов потребуются опытные техники и программисты. Затраты на обслуживание промышленных роботов также выше. Промышленные роботы после интеграции часто оказываются более дорогими по сравнению с коллаборативными роботами. Это так, даже если кобот сам по себе изначально дороже. Разумная стоимость среднего кобота в стандартном приложении будет составлять около 35-60 долларов.

Вы узнали о некоторых из многих применений коллаборативных роботов в отрасли. Как узнать, подходит ли вам эта инвестиция? Какую прибыль вы можете получить? Калькулятор инвестиций HowToRobot позволяет вам оценить экономию и определить области, в которых можно улучшить ваше предприятие, проанализировать затраты и рассчитать рентабельность инвестиций.