Встроенный робот обеспечивает альтернативу портальной системе

Все большее число владельцев магазинов стремятся к автоматизации, чтобы сократить время простоя и заставить свои машины производить чипсы и приносить прибыль. Чтобы удовлетворить спрос, робототехника, устройства подачи прутка, устройство смены поддонов и другое подобное оборудование продолжают развиваться, чтобы выйти на новый уровень эффективности.

Но не всегда требуется серьезный прорыв для повышения эффективности автоматизации. Fortune International, эксклюзивный дистрибьютор Taichung Machinery Works в Северной Америке, предлагает серию токарных станков с ЧПУ с наклонной станиной, оснащенных интегрированным роботом с сервоуправлением вместо задней бабки. Компания заявляет, что по сравнению с более широко используемыми портальными роботизированными системами эта, казалось бы, простая разработка может почти вдвое сократить время смены деталей, используя меньше места в цеху.

Компания из Сомерсета, штат Нью-Джерси, предлагает пять моделей токарных станков серии Victor Taichung (VT) в этой конфигурации. Расположенный на направляющих напротив шпинделя токарного станка, робот Easyway перемещает детали между патроном и соседним устройством подачи заготовок. Поскольку робот заменяет заднюю бабку, говорят, что ячейки наиболее полезны для больших партий мелких деталей. Пять моделей, доступных с Easyway, имеют размеры патрона от 6 до 10 дюймов, а максимальный вес детали робота составляет 6,6 фунта.

Токарный станок, робот и устройство подачи заготовок расположены в одной ячейке, чтобы занимать как можно меньше места. Кроме того, размещение робота внутри станка сводит к минимуму расстояние, которое ему необходимо пройти между патроном и устройством подачи заготовок, и устраняет необходимость открывать и закрывать дверцу станка для загрузки и выгрузки. По данным компании, это приводит к тому, что время переключения составляет 7 секунд по сравнению с 15 секундами для внешнего портального робота. А поскольку дверца всегда закрыта, масляный туман остается внутри машины, в результате чего в цеху становится чище.

Трехосевой робот с серводвигателем оснащен двойным захватом, который поворачивается на 180 градусов. Это позволяет удалять готовую деталь из патрона, устанавливать новую заготовку и возвращать готовую деталь в устройство подачи за одну операцию. Чтобы запрограммировать робота, пользователи должны вручную перемещать его от точки к точке и записывать движения как команды движения. Эти команды запускаются из системы управления токарным станком, когда оператор запускает программу обработки детали.

16 вращающихся поддонов устройства подачи заготовок, наклоненных для дальнейшего уменьшения занимаемой ячейки, приводятся в действие одним серводвигателем и требуют ручной загрузки и выгрузки. Поддоны доступны в трех моделях, которые подходят для деталей диаметром от 0,4 дюйма до 4,72 дюйма. Модель в нижней части этого диапазона диаметров может вмещать 21 деталь диаметром от 0,4 до 1,65 дюйма, всего 336 деталей во всем устройстве подачи.

Токарные станки VT оснащены системами управления Fanuc, шпиндельными двигателями и серводвигателями, а также конвейерами для стружки, кондиционерами электрического шкафа и патронами Kitagawa. Доступные опции включают приводной инструмент, вспомогательные шпиндели и оси Y.