[Часть 3] Основы работы с коботами:5 шагов для определения наилучшего применения нового кобота

Распространение коллаборативных роботов в промышленных технологиях вызвало « революцию коботов , »Переосмысление того, как люди взаимодействуют с роботами на заводах. Эксперты-технологи, производители и клиенты неоднократно подчеркивали преимущества, которые коботы могут принести в цеху, такие как безопасность на рабочем месте и повышение рентабельности инвестиций. По этой причине несколько компаний сейчас устанавливают на своих сборочных линиях новейшие коботы.

Вскоре ваша компания может рассмотреть вопрос о том, чтобы предпринять такие же действия, чтобы опередить конкурентов и получить выгоду от этих инвестиций. Однако вы можете убедиться, что кобот развернут для выполнения задачи, которую он действительно может хорошо выполнять. Вот 5 шагов, которые вы можете предпринять, чтобы определить лучшее приложение для нового кобота.

5 шагов, чтобы выбрать лучшее задание для нового кобота

1. Определите наиболее подходящие задачи

Коботы не предназначены для полной замены людей. Скорее, они могут улучшить производственные процессы, взяв на себя определенные задачи, позволяя операторам сосредоточиться на высококвалифицированных задачах. Вот два критерия, на которые вы можете обратить внимание при выборе задач, которые ваш кобот может выполнять вместо сотрудника:

Повторяющиеся

Человек может легко выполнить ту же задачу, но, возможно, не сможет выполнять ее с той же энергией в течение длительного периода времени из-за того, насколько приземленная задача. Это также относится к задачам, требующим от операторов многократных поворотов и поворотов. Результаты одного и того же повторяющегося задания могут отличаться по качеству. Если эту работу оставить наемным работникам, они также могут страдать от повторяющихся растяжений.

Коботы могут эффективно выполнять эти задачи без дополнительных усилий. Некоторые коботы имеют интегрированные системы технического зрения, благодаря которым они обладают высокой способностью распознавать узоры и цвета. Эти функции приложения Vision дают им возможность выполнять повторяющиеся задачи по команде, выполняя эти задачи без особых усилий.

Опасно

Эти задачи могут включать работу в непосредственной близости от тяжелой техники или в условиях, которые заставляют сотрудников работать на пределе своих возможностей (например, в доменных печах или морозильных камерах). Понятно, что люди-операторы подвергаются риску, выполняя эти задачи самостоятельно.

Коботы не только могут выполнять эти сложные задачи, но также могут делать это, не причиняя потенциального вреда окружающим их людям. Коботы соответствуют требованиям безопасности человеческого сотрудничества ISO 10218-1 и ISO / TS 15066, которым они должны соответствовать. Благодаря своей скорости и силе, коботы по-прежнему ставят безопасность превыше всего во всех аспектах.

2. Изучите кинематику вашего кобота

Роботизированные руки могут выполнять задачи, которые раньше выполнялись людьми, но они не двигаются точно так же, как человеческие руки. Возможно, вам придется забыть, как выполнять определенную задачу вручную, вместо этого думая о том, как выполнить ту же задачу вместе с коботом. Ознакомьтесь с кинематическим диапазоном и рабочим пространством вашего кобота. Вы также можете изучить различные ориентации, с которых кобот может достичь одной и той же точки. Переместите концевой эффектор на место, а затем удерживайте его на месте, перемещая локти.

Когда вы получите представление о диапазоне движений вашего кобота, вам станет проще программировать первые задачи. Большинство коботов можно запрограммировать, переставив их в определенные положения.

3. Пересмотрите существующие расписания

Помимо того, что коботы могут с легкостью выполнять повседневную работу или работу с повышенным риском, они также могут работать 24 часа в сутки 365 дней в году, не нуждаясь в перерывах или отпусках. так, как это делают люди. Скорее всего, вам придется переосмыслить планирование и графики производства, чтобы учесть добавление роботов в команду. Во-первых, ваша компания может добавить третью смену отключения света для коботов, запрограммировав их на сборку деталей в течение ночи и завершение их до прибытия рабочих утром.

Или они могут заполнять позиции в рабочих ячейках, которые трудно поддерживать укомплектованными персоналом, поэтому производственная линия не должна останавливаться, а заказы клиентов могут быть выполнены вовремя.

4. Проконсультируйтесь с производителем / дистрибьютором

Даже после того, как ваши коботы будут запрограммированы и размещены, вы все равно захотите поддерживать связь с их производителем и дистрибьютором. Имея за плечами несколько продаж и развертываний, они будут знать, какие задачи лучше всего подходят для конкретных роботов в данной рабочей среде, а также какие захваты следует использовать.

5. Думайте вперед

Целью процесса проектирования для сборки (DFA) является повышение производительности за счет планирования самой простой сборки будущих продуктов. Это не обязательно означает, что вам нужно изменить дизайн всех существующих продуктов вашей компании. Однако вы можете захотеть учесть возможности вашего кобота в будущих разработках, чтобы он мог хорошо вписаться в приложения, связанные с новыми продуктами.

Включение передовых производственных технологий в вашу сборочную линию может иметь преимущества, но даже самый продвинутый кобот будет хорошо работать на полу только в том случае, если он соответствует поставленной перед ним задаче. При этом шаги по определению наилучшего приложения для вашего нового кобота по-прежнему просты и требуют лишь немного дополнительного времени и размышлений от имени операторов.

Также обычно рекомендуется поддерживать контакт с производителями и дистрибьюторами, независимо от рассматриваемого оборудования. Преимущества экспертной информации могут выйти за рамки развертывания ваших новых коботов и помочь оптимизировать остальную часть вашей сборочной линии.

Хотите углубиться в мир коботов? Продолжайте следить за этой серией с четвертой бонусной статьей о типах коллаборативных роботов для промышленных приложений.

Elixir Industrial Equipment, Inc. занимается предоставлением производственных решений мирового класса наряду с профессиональным послепродажным обслуживанием. Если вы задумывались об улучшении своей производственной линии за счет установки коботов, не стесняйтесь связаться с нами . , и мы поможем определить наиболее эффективные варианты для вашей компании.

Эта запись показалась интересной? Посетить наш блог для получения дополнительных статей и обновлений о промышленном оборудовании.